实时Linux系统

实时Linux系统是一整套稳定，安全的Linux发行版本，该发行版本遵循国际CGL 4.0标准, 提供了基于Linux的高可靠性和稳定性的发行版本和整套高性能实时系统环境，同时也提供了整套必要的开发系统和工具。
    实时Linux整套系统提供建议的安装方法，用一站式的方式，也支持用户单独定制实时内核。
    目前实时Linux实时操作系统是最近20多年才发展起来的一种新型的操作系统，它是随着嵌人式技术的发展及人们对实时性需求不断提高而出现的。 近年来，随着嵌人式技术飞速的发展，嵌入式实时操作系统广泛地应用在工业制造、过程控制、通信设备、仪器仪表、智能汽车、航空航天、军事装备及消费电子等领域。应用的嵌入式操作系统有数百种之多。

 

性能指标

VIRT Linux

区分实时与非实时

能

中断响应时间(微妙)

12.6

上下文切换时间(微妙)

6.2

图形系统

Linux图形系统

使用Linux资源

完全使用

编程接口

POSIX pthread, UNIX/Linux接口(学习难度小)

CPU

x86/amd64, IA64, ARM, PPC, MIPS

多核

目前支持Intel 双路四核（八核系统）

64位系统

Intel EM64t, AMD, IA64 Power64, MIPS64

集群MPI

支持，目前支持20个四核节点实时并行计算

实时网络

支持

实时数据库

MySQL数据库连接

Linux源代码兼容

完全兼容

Linux驱动源代码兼容

完全兼容

Linux板卡驱动

Linux驱动(使用成熟稳定的驱动)

开发语言

C, C++, Fortran77, Fortran99

Intel高性能编译器

Intel ICC与GCC混合编译

                                              表1 VIRT实时系统主要参数指标

    虚拟化实时Linux属于对系统实时性要求比较高的嵌入式操作系统—抢占式多任务嵌人式硬实时操作系统。其代码的内核代码完全是使用C/C++语言写成的，因此便子移植并能够支持大多数类型的处理器。目前在航空航天、通信设备、工业控制系统、医疗器械等领域得到了广泛应用，而且，随着嵌人式设备市场的高速发展，VIRT Linux将会有更广阔的应用与发展的前景。
硬实时系统具有如下特点：
1.    发行版本支持Intel, AMD, ARM, PowerPC, MIPS, M68K等主流芯片。
2.    支持基于应用空间的实时化PSRT功能。充分利用Linux大量资源。可以将Linux普通程序进行实时化处理。
3.    支持大量的程序驱动。和Linux驱动源代码兼容。
4.    10微妙以内的系统延迟。
5.    和发行版本整合在一起，高可靠性和高稳定性。

 VIRT实时操作系统主要的应用领域：

一、工业控制

 

  1. 机器人实时控制

  2. 视觉图像处理

  3. 测试与测量仪表设备

  4. 工业过程控制系统

二、航空航天航海

 

   1. 卫星跟踪系统

      2. 航空电子设备

   3. 飞行控制系统

   4. 飞行模拟

三、数据通讯网络

 

   1. 高速交换机

   2. 通讯路由器

   3. 远程访问服务器

四、消费电子

 

   1. 掌上电脑

   2. 机顶盒

   3. 可视电话，HTV

   4. 汽车导航系统

五、数字图象设备

 

   1. 打印机、传真机

   2. 数字复印机

   3. 数字相机

六、交通运输

 

   1. 汽车发动机控制

   2. 交通信号控制

   3. 高速列车控制

七、电信设备

 

   1. PBXs，ACDs

   2. CD交换系统

   3. 移动通讯基站

   4. 蜂窝式电话

   5. Cable Modem

八、 实时计算处理

 

   1. HPC科学计算

   2. 实时图像处理

   3. 实时无线传输

   4. 并行集群科学计算