vxworks下的问题定位及调试方法

vxworks是一种实时操作系统，单个CPU下只能有一个任务运行，系统有多任务运行时采用调度算法，将内核插入到某个任务中执行。任务是系统中独立，相互作用的程序单元。调度算法有：基于优先级抢占的任务调度、轮询调度。两者常常一起使用，优先级高的任务优先得到调度，同优先级时，采用轮询机制，如果不采用轮询调度，同优先级的任务间，第一个得到CPU的任务将独占CPU，会造成死循环等。vxworks下的问题定位调试手段有：1.异常情况下的调用栈信息查看，发生异常时，系统会记录异常指令。寄存器中会写入发生异常时的函数调用。2. 内存dump，怀疑内存被改写的时候，打印相应的内存内容。如，发生空指针，设备重启的时候，设备打印异常信息，提示空指针。然后在寄存器中查看函数调用关系。把.bin文件反汇编，把调用栈中的函数地址映射到代码中。发生死循环等，也可以根据上述方法，定位问题。