在VxWorks里写关于mpc862的中断程序

有一点儿写一点儿：

 

关于mpc862的SIU的外部中断源

其实，程序比较简单，流程也比较简单。

在xworks里使用这些中断，只需要几个步骤：

首先，要自己编写一个中断服务程序。至于写中断服务程序有哪些限制，我在这里也不说了，windriver的参考文档里有说明。

然后，就是编写一个中断初始化程序。在这个程序里要完成的工作有：

     设置SIEL寄存器相应的中断位，选择中断触发方式；

     使用intConnect()，把写好的中断服务程序挂接到相应的中断向量上；

     使用intEnble()，使能相应的中断

 

实现这几步，中断应该是可以使用了。

 

要注意的是：

INUM_TO_IVEC()和IVEC_TO_INUM()，这两个宏定义只是在做类型转换；

中断号（interrupt number）和中断向量(vector)，对于PowerPC来讲，VxWorks只是在类型上做了区别，实际值是相同的。

比如，对于外部中断IRQ7,它的中断号是(int)14，整型数值，而它的中断向量也是（FUNCPTR *）14，却是个函数指针。

 

另外，对于边沿触发的中断，SIPEND寄存器的中断响应值需要程序去复位；而

         对于电平触发的中断，SIPEND寄存器的中断响应值是SIU中断控制器自己复位的。