u-boot-2010.03在LT2440上的移植详解 (七)

u-boot-2010.03在LT2440上的移植详解 (七)

郑重声明，这系列文章改写自博客园 黄刚先生的《嵌入式Linux之我行——u-boot-2009.08在2440上的移植详解》

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文章出处：http://www.lt-net.cn

编译系统Ubuntu10.04交叉编译器arm-linux-gcc 4.3.3硬件设备LT2440开发板  测试软件u-boot-2010.03依赖库无uboot下载地址：http://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-2010.03.tar.bz2

本次移植在u-boot-2010.03原有功能的基础上增加如下特性：

  1.支持2KB  page Nand Flash读写
  2.支持Nand/Nor Flash启动自动识别
  3.支持DM9000AEP 10M/100M自适应网卡
  4.支持yaffs文件系统烧写
  5.支持USB下载功能
  6.支持一键式菜单
  7.支持启动Logo
  8.支持ubifs（待续）

上接：u-boot-2010.03在LT2440上的移植详解 (六)

USB  驱动的移植比较麻烦，它涉及到S3C2440的中断，还有 S3C2440  USB device的驱动
首先我们增加USB device的驱动，驱动有19个文件，
请到下面的链接下载
http://blogimg.chinaunix.net/blog/upfile2/101209120345.bz2
解压之后会有一个device目录，请将这个目录放到 drivers/usb目录下
修改根目录下Makefile ，加入USB device 驱动的编译支持

#gedit Makefile  //根目录下Makefile
LIBS += drivers/usb/phy/libusb_phy.a
LIBS += drivers/usb/device/libusb_device.a   //大约244行
LIBS += drivers/video/libvideo.a
LIBS += drivers/watchdog/libwatchdog.a
还需要一个数据类型定义文件，内容如下，请保存为def.h 文件，放到 include 目录下

1. #ifndef __DEF_H__
2. #define __DEF_H__
3. #ifndef U32
4. #define U32 unsigned int
5. #endif
6. #ifndef U16
7. #define U16 unsigned short
8. #endif
9. #ifndef S32
10. #define S32 int
11. #endif
12. #ifndef S16
13. #define S16 short int
14. #endif
15. #ifndef U8
16. #define U8  unsigned char
17. #endif
18. #ifndef S8
19. #define S8  char
20. #endif
21. typedef unsigned char BOOL;
22. typedef unsigned char UCHAR;
23. typedef UCHAR *PUCHAR;
24. typedef unsigned long DWORD;
25. typedef DWORD *PDWORD;
26. typedef unsigned long LDWORD;
27. typedef DWORD *LPDWORD;
28. typedef unsigned char   BYTE;
29. typedef unsigned short  WORD;
30. typedef unsigned long ULONG;
31. typedef ULONG *PULONG;
32. typedef unsigned short USHORT;
33. typedef USHORT *PUSHORT;
34. typedef BYTE *LPBYTE;
35. typedef void *PVOID;
36. typedef  char*          LPSTR;
37. #ifndef NULL
38. #define NULL 0
39. #endif
40. #define TRUE  1   
41. #define FALSE  0
42. #endif /*__DEF_H__*/

复制代码

现在 include/configs/lt2440.h 添加一个使能USB设备的宏定义并且使能中断。

#gedit
include/configs/lt2440.h

#define USE_920T_MMU  1 #define CONFIG_USB_DEVICE   1
#ifdef CONFIG_USB_DEVICE
#define CONFIG_USE_IRQ  1
#endif

修改u-boot关于s3c2440的中断的文件，使其适应LT2440板子要求
gedit cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c

#gedit cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c

#if 0
#include <common.h>
#include <asm/arch/s3c24x0_cpu.h>
#include <asm/proc-armv/ptrace.h>void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
{
struct s3c24x0_interrupt *irq = s3c24x0_get_base_interrupt();
u_int32_t intpnd = readl(&irq->INTPND);}
#endif

#gedit lib_arm/interrupts.c

int interrupt_init (void)
{
/*
  * setup up stacks if necessary
  */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
IRQ_STACK_START = _armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE - 4;
FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;
    FREE_RAM_END = FIQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_FIQ - CONFIG_STACKSIZE;
    FREE_RAM_SIZE = FREE_RAM_END - PHYS_SDRAM_1;
#else   
    FREE_RAM_END = _armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - CFG_GBL_DATA_SIZE - 4 - CONFIG_STACKSIZE;
    FREE_RAM_SIZE = FREE_RAM_END - PHYS_SDRAM_1;
#endif return 0 ;// return  arch_interrupt_init();
}

上面有两个宏没有声明也没有定义FREE_RAM_END  ， FREE_RAM_SIZE 下面给出声明和定义

#gedit include/asm-arm/u-boot-arm.h

extern ulong IRQ_STACK_START; /* top of IRQ stack */
extern ulong FIQ_STACK_START; /* top of FIQ stack */
extern ulong FREE_RAM_END; /* top of free ram */
extern ulong FREE_RAM_SIZE; /* size of free ram */

#gedit cpu/arm920t/start.S

/*
* These are defined in the board-specific linker script.
*/
.globl _bss_start
_bss_start:
.word __bss_start

.globl _bss_end
_bss_end:
.word _end

.globl FREE_RAM_END
FREE_RAM_END:
.word 0x0badc0de

.globl FREE_RAM_SIZE
FREE_RAM_SIZE:
.word 0x0badc0de

#gedit   lib_arm/bootm.c

#ifdef CONFIG_USB_DEVICE
{
  extern void udc_disconnect (void);
  // udc_disconnect (); //注释掉这一行
}
#endif

#gedit lib_arm/board.c

/* enable exceptions */  // 约388行
Port_Init();
enable_interrupts ();
usb_init();

这些做好了之后，USB驱动已经可以正常加载了，下面加入USB下载的命令

#gedit common/cmd_usbslave.c

#include <common.h>
#include <command.h>
#include <asm/byteorder.h>
#include <def.h>

#ifdef CONFIG_USB_DEVICE

int g_bUSBWait = 1;
u32 g_dwDownloadLen = 0;
extern int download_run;
extern volatile U32 dwUSBBufBase;
extern volatile u32 dwUSBBufSize;
extern __u32 usb_receive(char *buf, size_t len, U32 wait);

int do_usbslave (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
    int i;
    size_t len = ~0UL;
    char buf[32];
    download_run = 1;
    switch (argc) {
        case 1:
        {
            break;
        }
        case 2:
        {
            g_bUSBWait = (int)simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
            break;
        }

        case 3:
        {
            g_bUSBWait = (int)simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
            load_addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
            download_run = 0;
            break;
        }
        
        default:
        {
            printf ("Usage:/n%s/n", cmdtp->usage);
      return 1;
        }
    }

    dwUSBBufBase = load_addr;  
    dwUSBBufSize = (FREE_RAM_SIZE&(~(0x80000-1)));  
    if (g_bUSBWait)
        len = FREE_RAM_SIZE;

    g_dwDownloadLen = usb_receive(dwUSBBufBase, len, g_bUSBWait);
    sprintf(buf, "%X", g_dwDownloadLen);
    setenv("filesize", buf);
   
return 0;
}

U_BOOT_CMD(
usbslave, 3, 0, do_usbslave,
"usbslave - get file from host(PC)/n",
"[wait] [loadAddress]/n"
"/"wait/" is 0 or 1, 0 means for return immediately, not waits for the finish of transferring/n"
);

#endif

修改common目录下Makefile

#gedit common/Makefile

//在约155行加入下面一句

COBJS-y += cmd_usbslave.o

s3c2440 USB控制器与s3c2410有区别，还有多了一个GPIO口 J 口，安装下面修改，增加支持

#gedit include/asm-arm/arch-s3c24x0/s3c24x0.h

struct s3c24x0_usb_device {
#ifdef __BIG_ENDIAN
u8 res1[3];
u8 FUNC_ADDR_REG;
u8 res2[3];
u8 PWR_REG;
u8 res3[3];
u8 EP_INT_REG;
u8 res4[15];
u8 USB_INT_REG;
u8 res5[3];
u8 EP_INT_EN_REG;
u8 res6[15];
u8 USB_INT_EN_REG;
u8 res7[3];
u8 FRAME_NUM1_REG;
u8 res8[3];
u8 FRAME_NUM2_REG;
u8 res9[3];
u8 INDEX_REG;
u8 res10[7];
u8 MAXP_REG;
u8 res11[3];
u8 EP0_CSR_IN_CSR1_REG;
u8 res12[3];
u8 IN_CSR2_REG;
u8 res13[7];
u8 OUT_CSR1_REG;
u8 res14[3];
u8 OUT_CSR2_REG;
u8 res15[3];
u8 OUT_FIFO_CNT1_REG;
u8 res16[3];
u8 OUT_FIFO_CNT2_REG;
#else /*  little endian */
u8 FUNC_ADDR_REG;
u8 res1[3];
u8 PWR_REG;
u8 res2[3];
u8 EP_INT_REG;
u8 res3[15];
u8 USB_INT_REG;
u8 res4[3];
u8 EP_INT_EN_REG;
u8 res5[15];
u8 USB_INT_EN_REG;
u8 res6[3];
u8 FRAME_NUM1_REG;
u8 res7[3];
u8 FRAME_NUM2_REG;
u8 res8[3];
u8 INDEX_REG;
u8 res9[7];
u8 MAXP_REG;
u8 res10[3];
u8 EP0_CSR_IN_CSR1_REG;
u8 res11[3];
u8 IN_CSR2_REG;
u8 res12[7];
u8 OUT_CSR1_REG;
u8 res13[3];
u8 OUT_CSR2_REG;
u8 res14[3];
u8 OUT_FIFO_CNT1_REG;
u8 res15[3];
u8 OUT_FIFO_CNT2_REG;
u8 res16[3];
#endif /*  __BIG_ENDIAN */
u32 res17[8];
  struct s3c24x0_usb_dev_fifos fifo[5];
u32 res18[11];
struct s3c24x0_usb_dev_dmas ep1;
struct s3c24x0_usb_dev_dmas ep2;
u8 res19[16];
struct s3c24x0_usb_dev_dmas ep3;
struct s3c24x0_usb_dev_dmas ep4;
};

//增加J口支持

/* I/O PORT (see manual chapter 9) */
struct s3c24x0_gpio {
#ifdef CONFIG_S3C2400
u32 PACON;
u32 PADAT;

u32 PBCON;
u32 PBDAT;
u32 PBUP;

u32 PCCON;
u32 PCDAT;
u32 PCUP;

u32 PDCON;
u32 PDDAT;
u32 PDUP;

u32 PECON;
u32 PEDAT;
u32 PEUP;

u32 PFCON;
u32 PFDAT;
u32 PFUP;

u32 PGCON;
u32 PGDAT;
u32 PGUP;

u32 OPENCR;

u32 MISCCR;
u32 EXTINT;
#endif
#ifdef CONFIG_S3C2410
u32 GPACON;
u32 GPADAT;
u32 res1[2];
u32 GPBCON;
u32 GPBDAT;
u32 GPBUP;
u32 res2;
u32 GPCCON;
u32 GPCDAT;
u32 GPCUP;
u32 res3;
u32 GPDCON;
u32 GPDDAT;
u32 GPDUP;
u32 res4;
u32 GPECON;
u32 GPEDAT;
u32 GPEUP;
u32 res5;
u32 GPFCON;
u32 GPFDAT;
u32 GPFUP;
u32 res6;
u32 GPGCON;
u32 GPGDAT;
u32 GPGUP;
u32 res7;
u32 GPHCON;
u32 GPHDAT;
u32 GPHUP;
u32 res8;

u32 MISCCR;
u32 DCLKCON;
u32 EXTINT0;
u32 EXTINT1;
u32 EXTINT2;
u32 EINTFLT0;
u32 EINTFLT1;
u32 EINTFLT2;
u32 EINTFLT3;
u32 EINTMASK;
u32 EINTPEND;
u32 GSTATUS0;
u32 GSTATUS1;
u32 GSTATUS2;
u32 GSTATUS3;
u32 GSTATUS4;

#if defined (CONFIG_S3C2440)
u32 res9[3];
u32 MSLCON;
u32 GPJCON;
u32 GPJDAT;
u32 GPJUP;

#endif
#endif
};

#gedit include/asm-arm/arch-s3c24x0/s3c24x0.h
//在文件末尾增加下面定义
#define _ISR_STARTADDRESS   ((unsigned)isr_handle_array)
#define ISR_EINT0_OFT     0
#define ISR_EINT1_OFT     1
#define ISR_EINT2_OFT     2
#define ISR_EINT3_OFT     3
#define ISR_EINT4_7_OFT   4
#define ISR_EINT8_23_OFT  5
#define ISR_NOTUSED6_OFT  6
#define ISR_BAT_FLT_OFT   7
#define ISR_TICK_OFT      8
#define ISR_WDT_OFT       9
#define ISR_TIMER0_OFT    10
#define ISR_TIMER1_OFT    11
#define ISR_TIMER2_OFT    12
#define ISR_TIMER3_OFT    13
#define ISR_TIMER4_OFT    14
#define ISR_UART2_OFT     15
#define ISR_LCD_OFT       16
#define ISR_DMA0_OFT      17
#define ISR_DMA1_OFT      18
#define ISR_DMA2_OFT      19
#define ISR_DMA3_OFT      20
#define ISR_SDI_OFT       21
#define ISR_SPI0_OFT      22
#define ISR_UART1_OFT     23
#define ISR_NOTUSED24_OFT 24
#define ISR_USBD_OFT      25
#define ISR_USBH_OFT      26
#define ISR_IIC_OFT       27
#define ISR_UART0_OFT     28
#define ISR_SPI1_OFT      29
#define ISR_RTC_OFT       30
#define ISR_ADC_OFT       31

#endif /*__S3C2410_H__*/

#gedit cpu/arm920t/s3c24x0/Makefile//注释掉如下两行，它与USB device 驱动冲突
COBJS-y += speed.o
COBJS-y += timer.o
#COBJS-y += usb.o
#COBJS-y += usb_ohci.o
重新编译，重新烧写u-boot。重启LT2440开发板，可以使用 usbslave 命令传输文件了
有两个格式：
#  usbslave                            //下载到板子内存的地址由DNW决定
#  usbslave  1 0x30000000  //下载到板子内存的地址由后面的地址参数决定
打开DNW，可以发现USB已经ＯＫ了
 

下面使用usbslave命令做测试，下载Linux内核

LT2440 # usbslave 1 0x30000000
USB host is connected. Waiting a download.
Now, Downloading [ADDRESS:30000000h,TOTAL:2223646]
RECEIVED FILE SIZE: 2223646 (723KB/S, 3S)
LT2440 #

说明USB功能调试成功，可以使用USB　device传输数据了

下接：u-boot-2010.03在LT2440上的移植详解 (八)