U-Boot启动过程(1)

开发板上电后，执行U-Boot的第一条指令，然后顺序执行U-Boot启动函数。函数调用如图所示。

 

看一下board/smsk2410/u-boot.lds这个链接脚本，可以知道目标程序的各部分链接顺序。第一个要链接的是cpu/arm920t/start.o,那么U-boot的入口指令一定位于这个程序中。下面分析一下程序跳转和函数调用关系以及函数实现。

 

1. cpu/arm920t/start.S

这个汇编程序是U-Boot的入口程序，开头就是复位向量的代码。

 

U-Boot启动代码流程图

 

_start: breset//复位向量ldrpc, _undefined_instructionldrpc, _software_instructionldrpc, _prefetch_abortldrpc, _data_abortldrpc, _not_usedldrpc, _irq//中断向量ldrpc, _fiq//中断向量.../* the actual reset code */reset://复位启动子程序/* 设置CPU为SVC32模式 */mrsr0, cpsrbicr0, r0, #0x1forrr0, r0, #0xd3msrcpsr, r0/* 关闭看门狗 *//* 这些初始化代码在系统重启的时候执行，运行时热复位从RAM中启动不执行 */#ifdef CONFIG_INIT_CRITICALblcpu_init_crit#endifrelocate:/* 把U-Boot重新定位到RAM */adrr0, _start/* r0是当前代码的位置 */ldrr1, _TEXT_BASE/* 测试判断是从Flash启动，还是RAM */cmpr0, r1/* 比较r0和r1, 调试的时候不要执行重新定位 */beqstack_setup/* 如果r0等于r1, 跳过重定位代码 *//* 准备重新定位代码 */ldr r2, _armboot_startldrr3, _bss_startsubr2, r3, r2 /* r2得到armboot的大小 */addr2, r0, r2/* r2得到要复制代码的末尾地址 */copy_loop: /* 重新定位代码 */ldmiar0!, {r3-r10}/* 从源地址[r0]复制 */stmid r1!, {r3-r10}/* 复制到目的地址[r1] */cmpr0, r2/* 复制数据块直到源数据末尾地址[r2] */ble copy_loop/* 初始化堆栈等 */stack_setup:ldrr0, _TEXT_BASE /* 上面是126KiB 重定位的u-boot */subr0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* 向下是内存分配空间 */subr0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* 然后是bdinfo结构体地址空间 */#ifdef CONFIG_USE_IRQsubr0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ + CONFIG_STACKSIZE_FIQ)#endifsubsp, r0, #12/* 为abort-stack预留3个字 */clear_bss:ldrr0, _bss_start/* 找到bss段起始地址 */ldrr1, _bss_end/* bss段末尾地址 */movr2, #0x00000000/* 清零 */clbss_l:str r2, [r0]/* bss段地址空间清零循环 */add r0, r2, #4cmp r0, r1bne clbss_l/* 跳转到start_armboot函数入口，_start_armboot字保存函数入口指针 */ldr pc, _start_armboot_start_armboot: .word start_armboot //start_armboot函数在lib_arm/board.c中实现/* 关键的初始化子程序 */cpu_init_crit:...// 初始化CACHE,关闭MMU等操作指令/* 初始化RAM时钟 * 因为内存时钟是依赖开发板硬件的，所以在board的相应目录下可以找到memsetup.S文件*/mov ip, lrblmemsetup//memsetup子程序在board/smdk2410/memsetup.S中实现mov lr, ipmov pc, lr