《Linux设备驱动程序》前两章 设备驱动程序 即构造和运行模块：读书笔记

这本书和《Linux内核分析》一起对于Linux的讲解比较透彻。《Linux内核分析》侧重有讲源代码，《Linux设备驱动程序》侧重于锻炼一个Linux黑客，理解与实现Linux驱动程序的开发。
     理解Linux的内核模块的作用，之所以将其分为模块，是可以将其更高效地执行，模块可以在需要的时候载入内核（内存中），可以在不需要的时候从内核中删除rmmod，从而达到内存空间的充分利用。在涉及内核模块载入时，insmod可以直接载入模块；但是当该模块涉及到其他模块的一些内核符号（在内核符号表中）时，应该使用modprobe工具，它会考虑要装入的模块是否引用了一些当前内核不存在的符号，如果有这类引用，则会在当前模块搜索路径中查找定义了这些符号的其他模块。 r

    机制与策略。机制是“要实现什么功能”，策略是“怎么实现这个功能”。驱动程序关注的是机制，而不是策略。 
     驱动程序分为内核态和用户态，但一般是内核驱动程序，当然也有用户态驱动程序。用户态驱动程序有一个非常优越的优点：就是非常适合于开发使用，这样不会在驱动程序崩溃时搞死系统。

     内核符号的导出到内核符号表中：EXPORT_SYMBOL(symbol）
      module_init(init_function);  //insmod 执行的函数
      module_exit(exit_function); //rmmod 执行的函数
      module_param(variable,type,perm); //perm 是访问许可值在<linux/stat.h>
      module_param_array(name,type,num,perm);//传递的数组参数。num是数组内部数据的个数
      内核维持struct task_struct *current;结构指针，指向当前的进程。

      _ _init 函数类型修饰符 说明 这个函数只是在初始化过程中使用，如果初始化函数执行完毕则释放该函数用到的所有空间。但是如果初始化函数的一些变量在初始化完成后还需要使用，那么不能用_ _init修饰。
     在注册失败后，需要释放之前已经注册成功的内容（应该逆序将已经注册好的 unregistere）。 
     int _ _int my_init_function(void)
     {
            int err;
            err= register_this(ptr1,”skull”);
            if(err) goto fail_this;
            err=register_that(ptr2,”skull”);
           if(err) goto fail_that;
           err= register_those(ptr3,”skull”);
           if(err) goto fail_those;

           return 0;
    fail_those:unregister_that(ptr2,”skull”);
   fail_that: unregister_this(ptr1,”skull”);
   fail_this:return err;

     }