基于bluez or socketcan等 程序编译时注意事项

基于bluez程序编译时注意事项                                 

 

第一：不要用到哪个Bluez头文件中定义的内容就只去包含这个头文件。而应该将bluetooth/bluetooth.h最先加入。类似：

//==================================

//bluetooth header file

#include <bluetooth/bluetooth.h> //BTPROTO_HCI

#include <bluetooth/hci.h>          //struct hci_dev_info

#include <bluetooth/hci_lib.h>     //hci_devid()

#include <bluetooth/l2cap.h>      //l2cap

#include <bluetooth/hidp.h>       //hidp

第二：因为Linux 下Bluetooth实现是通过socket来完成的。sa_family_t会被使用。

bluetooth/hci.h中就用到了。所以必须在include bluetooth header file之前，include socket header file.

#include <sys/types.h> 

#include <sys/socket.h>

否则就会出现类似以下问题：

bluetooth/hci.h:1091: error: expected specifier-qualifier-list before 'sa_family_t'

转自：http://elsila.bokee.com/6978899.html

  以上亦可用到socketcan中