ARM体系结构

IP核、芯片与开发板

  什么是ARM? --ARM(Advanced RISC Machines).

  ARM公司本身不直接从事芯片生产，主要出售芯片技术的授权。ARM芯片中都含有ARM技术知识产权（IP）核（Intellectual Property core）。

  ARM的芯片实在是太多了！和PC端的处理器主要有Intel和AMD形成鲜明的对比！

  我所用的开发板是友善之臂的mini2440.她的处理器是Samsung S3C2440。

处理器结构

 

MMU（Memory Management Unit）内存管理单元，它是中央处理器（CPU）中用来管理虚拟存储器、物理存储器的控制线路，同时也 负责虚拟地址映射为物理地址，以及提供硬件机制的内存访问授权。 
AMBA规范主要包括了AHB(Advanced High performance Bus)系统总线和APB(Advanced Peripheral Bus)外围总线。 

UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。

处理器模式

 

 
  ARM微处理器的运行模式可以通过软件改变，也可以通过外部中断或异常处理改变。

  应用程序运行在用户模式下，当处理器运行在用户模式下时，某些被保护的系统资源是不能被访问的。

寄存器

  要知道ARM有两种工作状态:ARM状态（执行32位ARM指令集）和Thumb状态（执行16位指令集）。这两种状态可使用的寄存器是不同的。具体地可以查表。

  大小端格式：
  大端格式是字数据的高字节存储在低地址中，低字节存在高地址中。
  小端格式是低地址中存放的是子数据的低字节，高地址存放的是子数据的高字节。

  1.不分组寄存器R0~R7

  2.分组寄存器R8~R14

     R13通常用作堆栈指针(SP),寄存器14用作子程序的连接寄存器，也称为连接寄存器(Link Register,LR)。

  3.程序计数器R15

  4.当前程序状态寄存器(CPSR),还有5个保存程序状态寄存器(SPSRs)。

  
流水线结构

   arm9系列处理器的流水线分为取指、译码、执行、访存、回写。

C语言内嵌汇编格式

   内嵌汇编的语法：

   _asm

     {

         指令[:指令]        /*注释*/

         ...

         [指令]

     }

    例如:

#include <stdio.h>void my_strcpy(const char *src， char *dest){char ch;__asm{loop: ldrb ch， [src]， #1 strb ch， [dest]， #1 cmp ch， #0 bne loop}}int main(){char *a = "forget it and move on!";char b[64];my_strcpy(a， b);printf("original: %s"， a);printf("copyed: %s"， b);return 0;}