/LGC物理引擎/Ubuntu 下编译运行 Box2D
来源:互联网 发布:生成微信专用淘宝链接 编辑:程序博客网 时间:2024/05/17 01:17
我的环境
- Ubuntu 8.10
- OpenGL
- glut
下面介绍我的编译和安装步骤。
下载正确的源码包
下载 Box2D_v2.0.1-cmake.tar.bz2 文件,链接地址是 http://www.box2d.org/forum/download/file.php?id=365
注意,不能使用 box2d 首页上提供的源码包,我最初使用那个包,编译报错,出错信息如下所示:
Dynamics/Contacts/b2PolyContact.cpp:53: error: ‘memcpy’ was not declared in this scope
解压包并修改 Makefile 文件
解压下载的包,进入 Box2D_v2.0.1-cmake/Box2D 目录,Makefile 里有几行是作者硬编码写的源文件路径,你的目录往往与该作者的路径不同,需要修改成自己的路径。在 Makefile 中搜索 drayan ,把路径改成自己的。我的修改如下所示:
...
# The top-level source directory on which CMake was run.
CMAKE_SOURCE_DIR = /home/liupeng/work/box2d/box2d_cmake/Box2D_v2.0.1-cmake/Box2D
# The top-level build directory on which CMake was run.
CMAKE_BINARY_DIR = /home/liupeng/work/box2d/box2d_cmake/Box2D_v2.0.1-cmake/Box2D
...
# The main all target
all: cmake_check_build_system
$(CMAKE_COMMAND) -E cmake_progress_start /
/home/liupeng/work/box2d/box2d_cmake/Box2D_v2.0.1-cmake/Box2D/CMakeFiles /
/home/liupeng/work/box2d/box2d_cmake/Box2D_v2.0.1-cmake/Box2D/CMakeFiles/progress.make
$(MAKE) -f CMakeFiles/Makefile2 all
$(CMAKE_COMMAND) -E cmake_progress_start /home/liupeng/work/box2d/box2d_cmake/Box2D_v2.0.1-cmake/Box2D/CMakeFiles 0
.PHONY : all
下载并安装 GLUI 库
box2d 在 linux 下运行需要使用 GLUI 库,GLUI 是一个基于 GLUT 的使用 C++ 开发的 GUI 库,它为 OpenGL 应用程序提供了许多控件,如 button, checkbox, radio button, spinner 等。它独立于窗口系统,使用 GLUT 或者 FreeGLUT。
从 http://sourceforge.net/projects/glui/ 下载,我下的是 2.36 版本。
解开压缩包,进入 glui-2.36/src 目录,运行 make ,之后在 glui-2.36/src/lib 目录下的 libglui.a 是编译出来的静态库,在 glui-2.36/src/inlcude/GL 目录下的 glui.h 是头文件。
将 libgui.a 拷到 /usr/lib 目录下,将 glui.h 拷到 /usr/include 目录下。
修改 TestBed 的 Makefile
安装了 GLUI 后还需修改 TestBed 的 Makefile 文件,将 GLUI 库和头文件路径改成你自己的。
进入 Box2D_v2.0.1-cmake/Box2D/Examples/TestBed 目录,打开 Makefile 文件,修改 PROJECT, CXXFLAGS ,LDFLAGS 三项。我的 GLUI 库和头文件都放在 /usr 目录,我把 PROJECT 改成 /usr,CXXFLAGS 和 LDFLAGS 分别做想应修改。
如下面的代码所示。
TARGETS= Gen/float/testbed Gen/fixed/testbed
#PROJECT= ../..
PROJECT= /usr
#CXXFLAGS= -g -O2 -I$(PROJECT)/Contrib -I$(PROJECT)/Include -DGLUI_FREEGLUT
CXXFLAGS= -g -O2 -I$(PROJECT)/lib -I$(PROJECT)/include -DGLUI_FREEGLUT
#LDFLAGS= -L$(PROJECT)/Contrib/freeglut -L$(PROJECT)/Contrib/glui /
LDFLAGS= -L$(PROJECT)/lib -L$(PROJECT)/lib /
... ...
编译 Box2D
回到 Box2D_v2.0.1-cmake/Box2D 目录,运行 make ,不出意外可以正常编译通过了。此时在 Box2D_v2.0.1-cmake/Box2D/Examples 目录下可以看到编译出来的可执行文件了:helloworld 和 framework.
运行 framework,应该可以看到 testbed 运行起来了,截图如下所示:
参考
- Box2D with Linux
- Linux (Ubuntu) Intalling Problems and Guide discussion at Box2D forum
- /LGC物理引擎/Ubuntu 下编译运行 Box2D
- /LGC物理引擎/Android port of Box2d
- /LGC物理引擎/javascript 版的 Box2D
- /LGC物理引擎/在 Eclispe 中编译运行 jbox2d
- /LGC物理引擎/Box2D:一个 2D rigid body 物理引擎
- Cocos2d-x Box2D物理引擎编译设置
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