终于完成了第一个arduino控制的小车
来源:互联网 发布:怎么更新mac os系统 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 06:10
这个小车是一个同学以前玩坏了的遥控车,不过还好,小马达还能用,呵呵。
拼装上我现在的arduino主控板,电机驱动板,蓝牙串口模块,还有几个传感器,这个小车就可以在手机的控制下运行了,边运行,还要一边给我的手机发送当前的环境数据
样子很粗糙,本来的车体外壳现在装不上去了,传感器也没有能够固定的地方,以后再想想办法
现在是遥控状态,以后让它自己根据数据来判断状况,主要的逻辑分析代码还是放在手机里,arduino里面只是对电路进行操作。最后把手机放在小车上,初步的设想就实现了,手机当做大脑,arduino当做主干驱动,相互配合操作小车,哈哈
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