关于串口通信(多个数据包组装成一个包)

参考：http://wenku.baidu.com/view/cc833787bceb19e8b8f6ba53.html

 

将接收到得多个数据包

2011-1-26 10:45:24tmp------->F0 F1 00 00 47 57 00 01 F2 F3 00 00

2011-1-26 10:45:24tmp------->00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 03 25 00 00 00 10 00

2011-1-26 10:45:24tmp------->00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 73 00 00 00 00 00 00

2011-1-26 10:45:24tmp------->00 00 00 00 31 FE FF

数据组装成一个包

2011-1-26 10:45:24tmpAsync-->F0 F1 00 00 47 57 00 01 F2 F3 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 03 25 00 00 00 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 73 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 31 FE FF

 

 

1、创建缓存接收数据的类

using System;using System.Collections.Generic;/// <summary>/// 创建数据接收队列/// CRecvBuf是一个用于缓存接收数据的类，利用List类来实现。/// 在创建该类的实例时，要制定参数maxLength,表示队列的总容量。/// 每当接收到一段数据，就调用Add方法将收到的数据添加到队列中，/// Add方法中判断添加数据后字节数是否超过maxLength，并将超过部分从队首删除。/// </summary>class CRecvBuf{ public List<byte> li; public int maxLength; public CRecvBuf(int maxLength) { li = new List<byte>(); this.maxLength = maxLength; } public void Add(byte[] b) { if (b.Length > maxLength) throw new Exception("接收到得数据量超出缓冲区长度"); li.AddRange(b); if (li.Count > maxLength) li.RemoveRange(0, li.Count - maxLength); } //在判断数据包头包尾正确后，移除数据帧，防止数据包被多次解析，造成重复插入数据库引起的错误 public void RemoveBuf(int p) { if (li.Count >= 59) { li.RemoveRange(p, 59); } }}

 

2、

在Form_Load中添加事件注册

recvbuf = new CRecvBuf(120);//队列长度为数据帧长度的两倍 //添加事件注册 comm.DataReceived += comm_DataReceived;

 

3、为接收事件处理

void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { if (ComClosing) { return; } //如果正在关闭，忽略操作，直接返回，尽快的完成串口监听线程的一次循环 try { Listening = true; //设置标记，说明我已经开始处理数据， 一会儿要使用系统UI的。 /************************************* * 以下为按字节读取第一个字节数据 * 再读取剩余字节数据 * 将读取数据添加到队列队尾 * 提取完整的数据帧 * （备注：当无数据返回时,会出现“索引index要求非负数。”的错误） * *********************************/ byte firstbyte; byte[] tmp; comm.ReadTimeout = 5000;//5秒内没收到数据将捕获异常 //received_count += comm.BytesToRead;//增加接收计数 firstbyte = (byte)comm.ReadByte();//读取第一个字节，程序在这里堵塞 tmp = new byte[comm.BytesToRead + 1]; tmp[0] = firstbyte; comm.Read(tmp, 1, tmp.Length - 1);//读取剩余字节到tmp数组中 this.Invoke((EventHandler)(delegate { txGet.AppendText("/r/n" + System.DateTime.Now.ToString() + "tmp------->" + CCheck.BinaryToHexString(tmp)); })); recvbuf.Add(tmp);//添加接收数据到队列 //提取一个完整的数据帧 tmp = getBlock(recvbuf.li); //判断数据帧是否为空。获取到一个数据包数据时，开始解析 this.Invoke((EventHandler)(delegate { if (tmp != null) { txGet.AppendText("/r/n" + System.DateTime.Now.ToString() + "tmp!=null->" + CCheck.BinaryToHexString(tmp)); //不为空,且为一个数据帧时，开始解析数据帧 if (tmp.Length >= 59) { txGet.AppendText("/r/n" + System.DateTime.Now.ToString() + "tmpAsync-->" + CCheck.BinaryToHexString(tmp)); //数据解析 // AsyncPacket(tmp); } } else txGet.AppendText("/r/n" + System.DateTime.Now.ToString() + "tmp==null->" + "<--"); })); } catch (Exception ex) { this.Invoke((EventHandler)(delegate { txGet.AppendText("/r/n" + System.DateTime.Now.ToString() + "接收错误-->" + ex.Message); })); //log.ConnError("数据接收出错，详细为：" + ex.Message); } finally { Listening = false;//我用完了，ui可以关闭串口了。 } }

 

4、进行数据帧提取：（本程序数据包长度为59字节）

#region /// <summary> /// 从数据接收队列中获取完整数据帧 /// </summary> /// <param name="li"></param> /// <returns></returns> private byte[] getBlock(List<byte> li) { byte[] b = null; if (li.Count < 59) return b;//总长度不足59字节 int p = li.Count; //从右向左查找起始标志F0F1,获取下标 while ((p = li.LastIndexOf(0xF0, p - 1)) != -1) if (li.Count >= p + 59) if (li[p + 1] == 0xF1 && li[p + 57] == 0xFE && li[p + 58] == 0xFF) break;//已经找到，结束循环 if (p != -1)//p为数据块的起始位置 { b = new byte[59]; li.CopyTo(p, b, 0, 59);//拷贝数据块到b数组 //移除数据接收队列中的数据帧 recvbuf.RemoveBuf(p); } return b; } public class CCheck { //字节数组转换为十六进制字符串 public static string BinaryToHexString(byte[] buff) { StringBuilder tmp = new StringBuilder(); for (int i = 0; i < buff.Length; i++) tmp.Append(buff[i].ToString("X2") + " "); return tmp.ToString().Trim(); } } #endregion