Ubuntu10.10下Server3D的安装与配置

        最近在琢磨Ubuntu下安装3Dserver，总感觉OpenSuse不是主流。。。于是乎大费力气Google了一把，在Wikipedia里找到一份Simspark的系统介绍，感觉内容尚能接受，就是系统版本有点老，虽说是小白鼠，还是要小心谨慎。。出了点小周折，总算是装好了，下面贴上个人安装经历，实验室的同学可以按部就班的输命令就行了，已经多次测试，请放心大胆的敲命令吧！！！

        如果有需要我会附上shell脚本。

安装

1.我们使用Ubuntu为RoboCup提供的资料库来安装Simspark和Server，可以使用下面的步骤来安装

$sudo gedit /etc/apt/sources.list

[在列表中使用Universe和Multiverse资料库，保存并退出]

[在列表的最后添加:deb http://ppa.launchpad.net/gnurubuntu/rubuntu/ubuntulucid main ] [ 将"lucid"替换成当前系统的版本代号，例如Ubuntu10.10，将lucid换做maverick]

$ sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 02516F74$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install rcssserver3d注：此方法需要进行翻墙操作，且对网络要求较高。         2. 另一种方法是得到Server的源码并编译它，下面将简单描述安装步骤，在Maverick下正常通过，在其他的Debain系Linux中可以使用类似方法进行编译。

要求

1. 列表中使用Universe和Multiverse资料库：

   $sudo gedit /etc/apt/sources.list

   [在列表中使用Universe和Multiverse资料库，保存并退出]

   $sudo apt-get update

2. 安装依赖关系：

   $sudo apt-get install g++ subversion cmake libfreetype6-devlibode-dev libsdl1.2-devruby1.8 ruby1.8-dev libdevil-dev libboost-dev libboost-thread-devlibboost-regex-dev

3. 通过svn下载最新版本的simspark和rcssserver3d源码包：$ svn co https://simspark.svn.sourceforge.net/svnroot/simspark simspark

4. 配置，生成可执行文件并进行安装：

   Simspark:

   $cd simspark/trunk/spark

   $mkdir build

   $cd build

   $cmake ..

   $make

   $sudo make install

   $sudo ldconfig

   • 注:可以输入'makeuninstall' 进行卸载

   Rcssserver3D:

   [转移到rcsserver3d目录下(trunk/rcssserver3d)]

   $mkdir build

   $cd build

   $cmake ..

   $make

   $sudo make install

   $sudo ldconfig

   • 注：输入'makeuninstall' 进行卸载

5. 配置链接使用库文件：

   $sudo gedit /etc/ld.so.conf

1.  

   [添加库链接'/usr/local/lib'，保存并退出]

1.  

   $sudo ldconfig

2. 运行仿真环境:

   $cd~

   $simspark

3. 运行测试agent:

   $cd~

   $rcssagent3d

可选配置

文档

1. 安装依赖关系:

        $ sudo apt-get install tetex-extra latex2html imagemagick     [ 开发者手册 ]     $ sudo apt-get install doxygen     [ API文档 ]

2. 创建文档:

        [ 进入spark和rcsserver3d的build路径 ]     $ make pdf     $ make doc     [ 创建使用者(user-manual.pdf)和开发者(devel.pdf)手册和API文档 ]

Rsgedit

1. 安装依赖:

        $ sudo apt-get install libwxgtk2.8-dev

2. 配置编译，并进行安装：

        [ 进入rsgedit路径(trunk/rsgedit) ]     $ mkdir build     $ cd build     $ cmake ..     $ make     $ sudo make install

3. 运行rsgedit:

        $ rsgedit

Simspark工具

1. 配置编译，并进行安装：

        [ 进入simspark-utilities路径(trunk/simspark-utilities) ]     $ mkdir build     $ cd build     $ cmake ..     $ make     $ sudo make install

2. 运行utilities:

        $ gendot     $ monitorspark     $ sampleagent     $ samplesim