Kernel中断处理模型 --request_irq( )
来源:互联网 发布:一半软件下载 编辑:程序博客网 时间:2024/05/23 10:00
内核版本: Linux 2.6.18_pro500 (Montavista)
Kernel中断处理模型结构图如下:
下面简单介绍一下:
1. Linux定义了名字为irq_desc的中断例程描述符表:(include/linux/irq.h)
struct irqdesc irq_desc[NR_IRQS];
NR_IRQS表示中断源的数目。
2. irq_desc[]是一个指向irq_desc_t结构的数组, irq_desc_t结构是各个设备中断服务例程的描述符。Irq_desc_t结构体中的成员action指向该中断号对应的irqaction结构体链表。Irqaction结构体定义如下:
/* include/linux/interrupt.h */
struct irqaction {
irq_handler_t handler; /* 指向中断服务程序 */
unsigned long flags; /* 中断标志 */
unsigned long mask; /* 中断掩码 */
const char *name; /* I/O设备名
void *dev_id; /* 设备标识 */
struct irqaction *next; /* 指向下一个描述符 */
int irq; /* IRQ线 */
struct proc_dir_entry *dir; /* 指向IRQn相关的/proc/irq/n目录的描述符 */
};
其中关键的handler成员指向了该设备的中断服务程序,由执行request_irq时建立。
3. 在驱动程序初始化时,若使用到中断,通常调用函数request_irq()建立该驱动程序对应的irqaction结构体,并把它登记到irq_desc [irq_num]->action链表中。Iqr_num为驱动程序申请的中断号。
request_irq()函数的原型如下:
/* kernel/irq/manage.c */
int request_irq(unsigned int irq,
irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),
unsigned long irqflags,
const char *devname,
void *dev_id);
参数irq是设备中断求号,在向irq_desc []数组登记时,它做为数组的下标。把中断号为irq的irqaction结构体的首地址写入irq_desc [irq]->action。这样就把设备的中断请求号与该设备的中断服务例程irqaction联系在一起了。
这样当CPU接收到中断请求后,就可以根据中断号通过irq_desc []找到该设备的中断服务程序。流程如上图所示。
4. 关于共享中断
共享中断的不同设备的iqraction结构体都会添加进该中断号对应的irq_desc结构体的action成员所指向的irqaction链表内。当内核发生中断时,它会依次调用该链表内所有的handler函数。因此,若驱动程序需要使用共享中断机制,其中断处理函数必须有能力识别是否是自己的硬件产生了中断。通常是通过读取该硬件设备提供的中断flag标志位进行判断。
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