4.轮廓的边界框

    有三种常见的边界框：矩形、圆形、椭圆。

    （1）矩形：在图像处理系统中提供了一种叫Rectangle的矩形，不过它只能表达边垂直或水平的特例；OpenCv中还有一种叫Box的矩形，它跟数学上的矩形一致，只要4个角是直角即可。

    如果要获取轮廓的Rectangle，可以使用Contour<Point>.BoundingRectangle属性或者 cvBoundingRect函数。

    如果要获取轮廓的Box，可以使用Contour<Point>.GetMinAreaRect方法或者cvMinAreaRect2函数。

    （2）圆形

    如果要获取轮廓的圆形边界框，可以使用cvMinEnclosingCircle函数。

    （3）椭圆

    如果要获取轮廓的椭圆边界框，可以使用cvFitEllipse2函数。

    下列代码演示了如何获取轮廓的各种边界框：

1. //得到边界框信息
2. private void GetEdgeInfo(Contour<Point> contour, string edge, ref StringBuilder sbContour, ref Image<Bgr, Byte> imageResult, Bgr edgeColor)
3. {
4. if (edge == "Rect")
5. //矩形
6. imageResult.Draw(contour.BoundingRectangle, edgeColor, 2);
7. else if (edge == "MinAreaRect")
8. {
9. //最小矩形
10. MCvBox2D box = CvInvoke.cvMinAreaRect2(contour.Ptr, IntPtr.Zero);
11. PointF[] points = box.GetVertices();
12. Point[] ps = new Point[points.Length];
13. for (int i = 0; i < points.Length; i++)
14. ps = new Point((int)points.X, (int)points.Y);
15. imageResult.DrawPolyline(ps, true, edgeColor, 2);
16. }
17. else if (edge == "Circle")
18. {
19. //圆形
20. PointF center;
21. float radius;
22. CvInvoke.cvMinEnclosingCircle(contour.Ptr, out center, out radius);
23. imageResult.Draw(new CircleF(center, radius), edgeColor, 2);
24. }
25. else
26. {
27. //椭圆
28. if (contour.Total >= 6)
29. {
30. MCvBox2D box = CvInvoke.cvFitEllipse2(contour.Ptr);
31. imageResult.Draw(new Ellipse(box), edgeColor, 2);
32. }
33. else
34. sbContour.Append("轮廓点数小于6，不能创建外围椭圆。/r/n");
35. }
36. }

复制代码

5.轮廓的矩

    我们可以使用Contour<Point>.GetMoments方法或者cvMoments函数方便的得到轮廓的矩集，然后再相应的方法或函数获取各种矩。
    特定的矩：MCvMoments.GetSpatialMoment方法、cvGetSpatialMoment函数
    中心矩：MCvMoments.GetCentralMoment方法、cvGetCentralMoment函数
    归一化中心矩：MCvMoments.GetNormalizedCentralMoment方法、 cvGetNormalizedCentralMoment函数
    Hu矩：MCvMoments.GetHuMoment方法、McvHuMoments.hu1～hu7字段、cvGetHuMoments函数

    以下代码演示了如何获取轮廓的矩：

1. //得到各种矩的信息
2. private void GetMomentsInfo(Contour<Point> contour, ref StringBuilder sbContour)
3. {
4. //矩
5. MCvMoments moments = contour.GetMoments();
6. //遍历各种情况下的矩、中心矩及归一化矩，必须满足条件：xOrder>=0; yOrder>=0; xOrder+yOrder<=3;
7. for (int xOrder = 0; xOrder <= 3; xOrder++)
8. {
9. for (int yOrder = 0; yOrder <= 3; yOrder++)
10. {
11. if (xOrder + yOrder <= 3)
12. {
13. double spatialMoment = moments.GetSpatialMoment(xOrder, yOrder);
14. double centralMoment = moments.GetCentralMoment(xOrder, yOrder);
15. double normalizedCentralMoment = moments.GetNormalizedCentralMoment(xOrder, yOrder);
16. sbContour.AppendFormat("矩（xOrder：{0}，yOrder：{1}），矩：{2:F09}，中心矩：{3:F09}，归一化矩：{4:F09}/r/n", xOrder, yOrder, spatialMoment, centralMoment, normalizedCentralMoment);
17. }
18. }
19. }
20. //Hu矩
21. MCvHuMoments huMonents = moments.GetHuMoment();
22. sbContour.AppendFormat("Hu矩 h1：{0:F09}，h2：{1:F09}，h3：{2:F09}，h4：{3:F09}，h5：{4:F09}，h6：{5:F09}，h7：{6:F09}/r/n", huMonents.hu1, huMonents.hu2, huMonents.hu3, huMonents.hu4, huMonents.hu5, huMonents.hu6, huMonents.hu7);
23. }