[转]u-boot-2010.12移植到2440（二，移植在RAM中运行）

来源：互联网发布：hits算法的python实现编辑：程序博客网时间：2024/06/06 11:47

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Smdk2410可以编译通过之后，即可进入2440的移植了。2440和2410的资源差不多，主频和外设有点差别，所以我们就在board/samsung/下以smdk2410为模板建立自己目标板的项目，取名叫smdk2440。（代码中的修改用红色表示）

一、首先建立目标板文件

#cp -rf smdk2410/* smdk2440/ //将2410下所有的代码复制到2440下

#cd smdk2440 //进入smdk2440目录

#mv smdk2410.c smdk2440.c //将smdk2440下的smdk2410.c改名为smdk2440.c

#cd ../../../ //回到u-boot根目录
#cp include/configs/smdk2410.h include/configs/smdk2440.h //建立2440头文件
#gedit board/samsung/smdk2440/Makefile

修改smdk2440下Makefile的编译项，如下：

COBJS := smdk2440.o flash.o //因在smdk2440下我们将smdk2410.c改名为smdk2440.c

老版本的uboot是需要修改顶层makefile文件

在其中加入：

smdk2440_config : unconfig //2440编译选项格式
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2440 samsung s3c24x0

但是新版本的文件组织结构有很大变化，需要在boards.cfg文件中smdk2410的下面增加类似的一条：

smdk2440 arm arm920t - samsung s3c24x0

然后，测试下编译情况：

Make distclean

Make smdk2440_ config

Make all

不幸，出现如下错误：

board.c: In function 'board_init_f':

board.c:279: error: 'CONFIG_SYS_TEXT_BASE' undeclared (first use in this function)

board.c:279: error: (Each undeclared identifier is reported only once

board.c:279: error: for each function it appears in.)

make[1]: *** [board.o] 错误 1

make[1]: 离开目录“/home/bsc/samba/u-boot-2010.12/arch/arm/lib”

make: *** [arch/arm/lib/libarm.o] 错误 2

这说明我们前面为了编译通过而增加的宏定义可能是有问题的，事实上我们可以在网上查到一个patch，可以解决这些问题。但是这里，为了深入了解问题所在，我们手动一点点来修改而不是直接打上patch。

include/configs/smdk2410.h include/configs/smdk2440.h 文件中删除上面添加的宏定义：

#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE 0x00000000
#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR (CONFIG_SYS_TEXT_BASE - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)

添加如下宏定义（参考该patch）

#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE PHYS_SDRAM_1

#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x1000 - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)

然后再次编译，此次编译可以通过至此我们建立起了目标板的框架，我们可以开始修改代码以适应我们的目标板。

二、目标板u-boot的硬件设备初始化。

（1）入口代码分析

一般在嵌入式系统软件开发中，在所有源码文件编译完成之后，链接器要读取一个链接分配文件，在该文件中定义了程序的入口点，代码段、数据段等分配情况等。那么我们的2440开发板u-boot的这个链接文件就是cpu/arm920t/u-boot.lds，打开该文件部分代码如下：

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
OUTPUT_ARCH(arm)    //定义生成文件的目标平台是arm
ENTRY(_start)       //定义程序的入口点是_start

SECTIONS
{
    //其他一些代码段、数据段等分配
    . = 0x00000000;

    . = ALIGN(4);
    .text :
    {
        cpu/arm920t/start.o    (.text)
        *(.text)
    }
    ..................
    ..................
}

知道了程序的入口点是_start，那么我们就打开2440开发板u-boot第一个要运行的程序cpu/arm920t/start.S，查找到_start的位置如下：

.globl _start
_start: b start_code //将程序的执行跳转到start_code处

从这个汇编代码可以看到程序又跳转到start_code处开始执行，那么再查找到start_code处的代码如下：

/*
* the actual start code
*/

start_code:
    /*
     * set the cpu to SVC32 mode
     */
    mrs    r0,cpsr
    bic    r0,r0,#0x1f
    orr    r0,r0,#0xd3
    msr    cpsr,r0

    bl coloured_LED_init //此处两行是对AT91RM9200DK开发板上的LED进行初始化的
    bl red_LED_on

由此可以看到，start_code处才是u-boot启动代码的真正开始处。

（2）初始化代码修改

start.S中注释掉LED相关代码：

/*bl coloured_LED_init //这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化，注释掉
bl red_LED_on*/

/*注释掉以下两行代码以便在内存中调试

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

bl cpu_init_crit

#endif

或者在在include/configs/smdk2440.h头文件中添加CONFIG_S3C2440宏

#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

在include/configs/smdk2440.h头文件中添加CONFIG_S3C2440宏

#define CONFIG_ARM920T        1    /* This is an ARM920T Core     */
/*#define CONFIG_S3C2410        1   */ /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC    */需要注销此宏
/*#define CONFIG_SMDK2410     1   */ /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */需要注销此宏
#define CONFIG_S3C2440        1    /* in a SAMSUNG S3C2440 SoC    */添加此宏

#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ 16934400/* the SMDK2440 has 16MHz input clock by bsc */

在u-boot中添加对S3C2440一些寄存器的支持、添加中断禁止部分和时钟设置部分。
由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的，所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可，cpu/arm920t/start.S代码如下：

#ifdef CONFIG_S3C24X0

/* turn off the watchdog */

# if defined(CONFIG_S3C2400)

# define pWTCON 0x15300000

# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */

# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */

#else

# define pWTCON 0x53000000

# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */

# define INTSUBMSK 0x4A00001C

# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */

# endif

ldr r0, =pWTCON

mov r1, #0x0

str r1, [r0]

* mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default

mov r1, #0xffffffff

ldr r0, =INTMSK

str r1, [r0]

# if defined(CONFIG_S3C2410)

ldr r1, =0x3ff

ldr r0, =INTSUBMSK

str r1, [r0]

# endif

# if defined(CONFIG_S3C2440)

ldr r1, =0x7fff

ldr r0, =INTSUBMSK

str r1, [r0]

# endif

# if defined(CONFIG_S3C2440) //添加s3c2440的时钟部分

#define MPLLCON 0x4C000004 //系统主频配置寄存器基地址

#define UPLLCON 0x4C000008 //USB时钟频率配置寄存器基地址

#define CAMDIVN 0x4C000018

ldr r0, = CAMDIVN

mov r1, #0

str r1, [r0]

ldr r0, = CLKDIVN //设置分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:3:6

ldr r1, = 0x7

str r1, [r0]

ldr r0, =MPLLCON //设置系统主频为405MHz

ldr r1, =0x6e031 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分

str r1, [r0]

ldr r0, =UPLLCON //设置USB时钟频率为48MHz

ldr r1, =0x3c042 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分

str r1, [r0]

# else //其他开发板的时钟部分，这里就不用管了，我们现在是做2440的

/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */

/* default FCLK is 120 MHz ! */

ldr r0, =CLKDIVN

mov r1, #3

str r1, [r0]

#endif /* CONFIG_S3C2440 */

#endif /* CONFIG_S3C24X0 */

S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外，还要在board/samsung/smdk2440/smdk2440.c修改或添加部分代码，如下：

#define FCLK_SPEED 2 //设置默认等于2，by bsc 2010-2-22 20:49

#if FCLK_SPEED==0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */

#define M_MDIV 0xC3

#define M_PDIV 0x4

#define M_SDIV 0x1

#elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 202.8MHz */

#define M_MDIV 0xA1

#define M_PDIV 0x3

#define M_SDIV 0x1

#elif FCLK_SPEED==2 /* Fout = 405MHz */

#define M_MDIV 0x6e //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置

#define M_PDIV 0x3

#define M_SDIV 0x1

#endif

#define USB_CLOCK 2 //设置默认等于2，即下面红色代码部分有效

#if USB_CLOCK==0

#define U_M_MDIV 0xA1

#define U_M_PDIV 0x3

#define U_M_SDIV 0x1

#elif USB_CLOCK==1

#define U_M_MDIV 0x48

#define U_M_PDIV 0x3

#define U_M_SDIV 0x2

#elif USB_CLOCK==2 /* Fout = 48MHz */

#define U_M_MDIV 0x3c //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置

#define U_M_PDIV 0x4

#define U_M_SDIV 0x2

#endif

修改/* arch number of SMDK2440-Board */

gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2440;

在dram_init（void）函数中添加gd->ram_size初始化（此句比较重要）：

gd->ram_size = PHYS_SDRAM_1_SIZE; /*add by bsc 2011/2/21 20:14:46*/

修改board/samsung/smdk2440/config.mk

CONFIG_SYS_TEXT_BASE = 0x33000000/*0x3f800000改为0x33000000 以便内存中调试*/

修改完毕后我们再重新编译u-boot，然后再下载到RAM中运行测试。tftp 0x33000000 u-boot.bin

go 0x33000000

结果终端有输出信息并且出现类似Shell的命令行，这说明这一部分移植完成。如果有其他问题可以在include/configs/smdk2440.h头文件中添加DEBUG宏用于调试。