GenICam标准（四）

来源：互联网发布：停车场计费规则 java 编辑：程序博客网时间：2024/04/30 17:31

这份资料本来是我08年初的时候工作中需要用到GenICam，为了方便就自己翻译给自己看。后来怕资料搞丢就放到CSDN上，但是感觉CSDN编辑不是很方便，而且没过多久就离开了摄像机的行业，就没有继续更新了。回国后一切从头开始，连CSDN都很少上都给忘记了，没想到偶尔上来一下，发现这么冷门的东西也有人看，那就赶紧发完。为了加快速度，图片都略掉。

2．8．可用的节点类型

本章对每个可用的节点类型提供一个概要的描述，包括其功能、用途以及最关心的参数。另外，对于每个节点在GenICam标准的XML格式文件中的layout，会有一个正式的说明。这个格式文件可以用大多数XML编辑器来读，并且提供了语法检查和上下文相关的帮助，可以大大简化创建相机描述文件的工作。

本文档中的GenApiSchema_Version_1_0.xsd指的是GenApi schema version 1.0。注意，随着标准版本的增长，可能会加入新的节点类型，元素和属性，不过，如果可能的话会保持向下兼容。

2．8．1．Node

Node类型包含其它节点类型共通的元素和属性。一个孤立的Node类型没什么用处，但是可以用于测试。下面是一个例子：

<MyElement>Something vendor specific</MyElement>

</Extension>

<ToolTip>The amplitication of the camera</ToolTip>

<Description>A more elborated description</Description>

<Visibility>Expert</Visibility>

<pIsImplemented>SomeNode1</pIsImplemented>

<pIsAvailable>SomeNode2</pIsAvailable>

<pIsLocked>SomeNode3</pIsLocked>

<pAlias>SomeNode4</pAlias>

每个节点都有一个Name属性。Name在相机描述文件内必须是唯一的。Name可以是字符[A-Z a-z 0-9]的组合。格式也允许使用下划线，但是相机描述文件设计器不能使用下划线，因为参考实现把下划线用在自动生成的名称上。

每个Name存在于一个命名空间（name space）中。通过节点的NameSpace属性和外框元素<RegisterDescription>（参见2.7章）的StandardNameSpace属性的结合来标识命名空间。NameSpace属性有两个可能的值：Custom和Standard。如果是Custom，可以用任何名字，只要在相机描述文件内是唯一的就行了。如果是Standard，则必须用标准属性名列表（standard feature name lists）中提供的名字，列表对于下列相机类型可用（参见2.9章）：

l IIDC：符合1394 IIDC标准（也叫DCAM标准）的相机

l GEV：符合GigE Vision标准的相机

l CL：符合Camera Link标准的相机

l None：未用任何标准

可以用一个<Extension>元素来把自定义的数据加到相机描述文件中。<Extension>元素内的所有元素都被忽略。

<ToolTip>元素给出了节点的一个短的说明。在由相机描述文件自动生成的参考文档中，也可以用这个元素作一个概要说明。

<Description>元素给出节点的更详细地说明。在由相机描述文件自动生成的参考文档中，也可以用这个元素作一个长的说明。

<DisplayName>元素让你定义属性的说明，可用来代替Name。

<Visibility>元素定义了要访问这个属性所需的用户级别。可能的级别有：Beginner、Expert、Guru和Invisible。最后一个用来让一个属性在API中可见，但在GUI中不可见（参见第2.8.2章）。

<EventID>元素用来分发异步事件。一台相机可能发送一个事件包，以表示相机上一个或多个数据项的值发生了改变。GenICam处理这个事件的方法是令数据项相应的节点无效。节点可以通过EventID找到，EventID是一个16进制数值，和事件包一起由相机发过来。每个节点可以有一个EventID元素（可选）。

<pIsImplemented>、<pIsAvaliable>和<pIsLocked>元素包含实现一个IInteger接口的节点的名称。如果提供这些元素，它们会影响节点的访问模式，如第2.5章所述。

<ImposedAccessMode>元素可用来减少访问模式。

<pAlias>指向用不同的方式实现相同属性的另一个节点。这个属性主要用在GUI：如果不是所有的成员都显示的话，一个Category可以用它的别名代替；如果一个整数和一个浮点数节点都表示一个属性的正的原始数值，则可以互为别名。

2．8．2．Category

Category节点用来组织要提供给用户的属性，它实现ICategory接口并继承所有的Node元素。它也提供一组指向包含在category中的属性的<pFeature>元素。Category可以包含别的Category，从而形成一棵任意深度的树。

有一个特殊的Category节点，带标准的名字Root（脚注：属性ICategory::Root在所有标准命名空间中定义），它是Category树的根。用户可能想从这里开始浏览相机的属性。下面的例子创建如图12所示的节点图。

<pFeature>ScalarFeatures</pFeature>

<pFeature>Trigger</pFeature>

</Category>

<pFeature>Shutter</pFeature>

<pFeature>Offset</pFeature>

<pFeature>WhiteBalance</pFeature>

</Category>

<pFeature>RedGain</pFeature>

<pFeature>BlueGain</pFeature>

</Category>

<pFeature>TriggerMode</pFeature>

<pFeature>TriggerPolarity</pFeature>

</Category>

注意，通过浏览目录树（category tree）来访问节点的用户可能只想看Category节点之下第一层的属性节点（features nodes）。图中更深的节点叫做实现节点（implementation nodes），只能通过名称或一种特殊的浏览模式得到，实现程序可能会提供这种浏览模式用于调试目的。要注意，在新发布的相机描述文件中，实现节点的名称和layout可能会发生变化，即使制造商声明它是向下兼容的（参见第2.7.3章）。

（图略）

Figure 12 A tree of categories

2．8．3．Register

Register节点映射到相机的寄存器空间中一个连续的字节数组。Register节点实现IRegister接口，并从Node节点继承元素和属性。同时也向所有特殊的寄存器访问节点，例如IntReg，StringRet等等提供继承的元素。当然，Register节点也可以实例化自身，以访问原始的二进制数据。下面是一个简单的例子：

<pPort>Device</pPort>

</Register>

这里例子提供了相机传感器的温度。温度可以随时变化，所以是不能放入缓存的。如果显示的话，应该每10.000毫秒更新一次。

<Address>元素给出了寄存器在相机寄存器空间中的地址。

<Length>元素给出了寄存器的长度，单位是字节。

<AccessMode>元素可以取值RW (read/write)、RO (read only)或WO(write only)，表示访问属性。

<pPort>元素包含一个Port节点的名称，通过这个端口可以访问相机的寄存器空间（详见2.8.15）。

<Cacheable>元素可以取值No（注：实际上应该是NoCache）、WriteThrough和WriteAround。其中WriteThrough意味着写到相机里的值也写入缓存；WriteAround的意思是只读这个值并写入缓存。我们举一个IFloat::Gain节点的例子来理解后一个动作，用户可以把任何值写入这个节点，但是再把这个值读回来的时候，会得到一个相机调整之后的值，相机调整这个值的目的是让内部的模数转换部分能够使用。注意，对任何实现来说，缓存都是一个可选的属性。

<PollingTime>元素表示推荐的读一个不能缓存的属性的polling时间间隔[单位ms]，注意，对任何实现来说，polling是一个可选的属性，polling时间仅仅是个暗示。

一个寄存器可以有多个<Address>、<pAddress>和 / 或<IntSwissKnife>类型的入口，而不是单个<Address>入口，这些入口的值合起来，产生寄存器节点的地址。

<pAddress>元素指向实现一个IInteger接口的节点，提供最终地址的一部分。

可用<IntSwissKnife>元素来把多个源计算生成地址的一部分（详见2.8.12）。

<pIndex Offset=”12”>元素指向实现一个IInteger接口的节点，提供一个index。这个元素有一个属性Offset。这个index和Offset要加到地址上。

<pInvalidator>元素包含一个节点的名称。当发生变化的时候，会令该节点的内容无效，如2.6章所述。

下面的例子显示了使用间接寻址机制的方法（同时参见图13）。

</Integer>

<pAddress>BaseAddress</pAddress>

<pPort>Device</pPort>

<Sign>Unsigned</Sign>

<Endianess>LittleEndian</Endianess>

</IntReg>

<pAddress>BaseAddress</pAddress>

<pPort>Device</pPort>

<Sign>Unsigned</Sign>

<Endianess>LittleEndian</Endianess>

</IntReg>

用一个C/C++结构体来模拟这个例子：

struct { // BaseAddress 0xff00

uint32_t Reserved;

uint32_t Gain; // Offset 0x04

uint32_t Offset; // Offset 0x08

};

结构体的基地址从一个叫BaseAddress的常量整数节点得到，本节点用一个<pAddress>元素和它关联。结构体的每个元素（Gain和Offset）都有一个偏移地址，可以用一个<Address>元素把基地址和偏移地址相加。

（图略）

Figure 13 Indirect addressing: mapping a C/C++ struct

注意，对于1394 DCAM兼容相机来说，这一机制使用非常频繁。这类相机的整个标准寄存器都有一个共通基地址，运行时必须要通过IEEE 1212配置ROM结构来得到（参见ConfRom节点类型）。

2．8．4．数组和选择器

前一节所述的间接寻址也用于访问数组。下面的例子显示了这样做的方法（同时参见图14）：

<pSelected>LUTEntry</pSelected>

</Integer>

<pVariable Name="INDEX">LUTIndex</pVariable>

<Formula>0xff00 + INDEX * 4</Formula>

</IntSwissKnife>

<pPort>Device</pPort>

<Sign>Unsigned</Sign>

<Endianess>LittleEndian</Endianess>

</IntReg>

一个LUT入口元素可用作LUT内的指针。这个元素的地址要通过一个内嵌的<IntSwissKnife>元素来计算，计算公式为：BaseAddress + LUTIndex × sizeof (LUTEntry)。LUTIndex是一个“浮动的”整数节点，没有联接到相机，相反，它从<Value>开始，可以被用户在<Min>和<Max>的范围内改变。

（图略）

Figure 14 Accessing a LUT array

之所以可以用LUTIndex来选择一个特定的LUTEntry，是因为LUTIndex节点有一个 <pSelected>元素。实现IInteger或IEnumeration接口的节点可以有任意数目的pSelected入口，这表明，基于选择器节点（selector node）的值，被选择的节点（selected nodes）会表现出不同的值。关于一个节点是否是选择器，以及哪些是被选择的节点的信息，可以用ISelector接口得到，这个接口有对应的方法IsSelector和GetSelectedFeatures。例如，用这个接口，GUI可以显示一个LUTEntries的列表，因为它知道如果从min到max运行LUTIndex（选择器），就可以从LUTEntry（被选择）得到一组不同的值。

注意，利用多个索引，选择器和间接寻址方法可用来访问多维数组（multidimensional arrays）。

2．8．5．Integer, IntReg, MaskedIntReg

IInteger接口提供访问有符号的64位整型变量的方法，这个变量有一个受Minimum、Maximum和Increment参数制约的Value，公式为：Value = Minimum+ i × Increment，并且有

IntReg节点映射到按字节对齐的整数寄存器。它从Register节点继承元素和属性，下面是映射到一个双字节无符号整数的一个例子。注意，这个变量有如下的约束参数：Minimum = 0，Maximum = 65535，Increment = 1。

<pPort>Device</pPort>

<Sign>Unsigned</Sign>

<Endianess>BigEndian</Endianess>

</IntReg>

<Sign>元素可以取值Singed或Unsigned。注意，无符号的int64不可用。

<Endianess>元素可以取值LittleEndian或BigEndian，表示的是以传输层的观点看到的设备的字节序。传输层必须尽量不去改变这个字节序。实现程序必须知道自己是运行在little-endian还是big-endian的机器上。

有时候一组整数不是按字节对齐的，但是合并在一个寄存器内。在这种情况下，可以使用MaskedIntReg，它从Register节点继承元素和属性。下面的XML代码所表示的例子中，一个12位整数被封装在一个双字节寄存器。<LSB>和<MSB>元素分别表示最低有效位和最高有效位。

<pPort>Device</pPort>

<Sign>Unsigned</Sign>

<Endianess>BigEndian</Endianess>

</MaskedIntReg>

对于只需要一位的情况——对于存在性查询很常见——你可以用一个<Bit>入口，来取代<LSB>和<MSB>元素。

<pPort>Device</pPort>

<Sign>Unsigned</Sign>

<Endianess>BigEndian</Endianess>

</MaskedIntReg>

一个32位整数的big-endian和little-endian字节序的区别如下所示：

Little-Endian: MSB ... LSB

31 ... 0

Big-Endian: MSB ... LSB

0 ... 31

LSB是对应20的位。注意，对于big-endian。表达式MSB ≤ LSB总是true；而对little-endian则相反，是LSB ≤ MSB。

Integer节点类型用来合并来自不同源的Value、Minimum、Maximum和Increment参数。它从Node节点继承元素和属性。这些限定的参数，既可以是由<Min>、<Max>和<Inc>元素给出的常量，也可以是通过<pMin>、<pMax>和<pInc>元素指向别的IInteger节点的指针。

通常从另一个节点来的值用<pValue>元素。另外，在一个<Value>元素内可以给定一个常量。在这种情况下，节点是一个“浮动的”变量，用户可以在允许的范围内设置任何值，给定的常量就是开始的值。下面的Index节点是一个典型的例子，可以给它赋值0，2，4，…，254：

</Integer>

<Representation>元素提示显示数字的方法，如果这个元素是Linear或Logarithmic，则应该实现一个有适当动作的滑块（slider）；如果是Boolean，应该用复选框（checkbox）；PureNumber意味着要用一个只显示10进制数字的编辑框；HexNumber的话用一个显示16进制数字的编辑框。

Integer、IntReg和MaskedInt节点也可以有一个<pSelected>元素。参见2.8.4。

2．8．6．StructReg

常用MaskedInt节点来从寄存器取得一段位域。如果每一位都用一个完整的MaskedInt入口，相机描述文件内将有很多不必要的重复数据，因为对于不同的MaskedInt入口，它们大多数的元素是相同的，例如<pPort>元素、<Endianess>元素等等。

为克服这个缺点，引入了StructReg节点，下面是一个例子：

<ToolTip>Inquiry register for video format 7 color codes</ToolTip>

<pAddress>VFormat7ModeCsrBase</pAddress>

<pPort>Device</pPort>

<Endianess>BigEndian</Endianess>

<ToolTip>Inquiry for ColorCode Mono8</ToolTip>

</StructEntry>

<ToolTip>Inquiry for ColorCode YUV8 422</ToolTip>

</StructEntry>

</StructEntry>

</StructReg>

StructReg拥有和MaskedInt相同的元素。另外它还有一个或多个<StructEntry>元素，可用来再包含和MaskedInt一样的元素。预处理器用一组MaskedInt节点代替StructReg节点：根据每个<StructEntry>元素创建一个MaskedInt节点，这个MaskedInt节点从StructEntry元素取得Name属性、所有的子元素，加上未在<StructEntry>元素中出现的StructReg节点的所有元素。因此，根据上面的例子生成的MaskedInt节点看起来向这个样子。

<pAddress>VFormat7ModeCsrBase</pAddress>

<pPort>Device</pPort>

<Endianess>BigEndian</Endianess>

<ToolTip>Inquiry for ColorCode Mono8</ToolTip>

</MaskedInt>

注意，<ToolTip>元素是从<StructEntry>而不是<StructReg>得到的。与之相对，名叫VFormat7Raw8InqReg的入口要从<StructReg>继承<ToolTip>元素，因为它没有自己的。<StructReg>有一个Comment属性用于描述。

2．8．7．Boolean

Boolean节点把<OnValue>元素的整数值映射为true，把<OffValue>的值映射为false。Boolean节点实现IBoolean接口，并从Node节点继承元素和属性。下面的例子显示了为一个Trigger节点使用这个功能的方法，在GUI上，这个节点可表示为一个复选框。

<pValue>TriggerReg</pValue>

</Boolean>

<pPort>Device</pPort>

<Sign>Unsigned</Sign>

<Endianess>BigEndian</Endianess>

</IntReg>

2．8．8．Command

Icommand接口让用户提交一个命令，方法是调用Execute，然后调用IsDone来判断执行是否完成。

相应的Command节点继承Node节点的元素和属性。

另外，它有一个CommandValue元素，这个元素有一个整型常量，这个常量要写入一个由pValue元素指向的节点，写入就是提交这条命令。IsDone读返回的值并返回false，直到返回的值等于命令的值。为了可以用一个浮动的Command节点来代替pValue元素，也允许一个Value元素。或者，也可以从pCommandValue得到命令值。提供一个<PollingTime>入口以便处理自动清除的命令。

2．8．9．Float, FloatReg

Ifloat接口的定义和前面所说的IInteger很相似。它有一个由Minimum和Maximum参数限定的Value，但与整数不同的是，它没有increment。另外，Ifloat提供一个Unit，这仅仅是个用来显示用途的字符串。

建立Float节点的方法和Integer类似，它有<Value>、<Min>、<Max>或<pValue>、<pMin>、<pMax>。另外，它可以有一个<Representation>元素，这个元素可以取值Linear和Logarithmic，还有一个<Unit>元素，它有一个字符串。下面是一个例子：

<pValue>ExposureReg</pValue>

</Float>

可以用FloatReg从按字节对齐的寄存器中取出一个浮点值。FloatReg从Register节点继承元素和属性。它还有一个<Endianess>元素。Length可以是4个字节（单精度浮点）或8个字节（双精度浮点），数字格式必须符合IEEE standard 754-1985。