挺矬的一件事

最近在玩6410的一块开发板，跑ucOS2。

想写一个基于串口的调试命令输入，方便观察变量。基本想法是接收串口的输入回显并判别、执行命令，输出内存值。

VIC1上使能UART0输入中断，虽然在之前已经把UART0除接收中断外的都屏蔽了，刚使能立刻打印就能看到UART0的中断Pending，看来之前BOOT发送中断都是使能的。初始化完成后打开全局中断，就反复跳到UART0的ISR里，一直觉得可能是VIC1的中断响应写的有问题，看了一些文档，有的说要清VIC0和VIC1，于是反复在VIC0ADDR和VIC1ADDR之前读写，都没什么用，后来证实只要读写VIC1就可以了，试了一下2个都读写也没什么问题，但不在对应ISR中这么做是错误的，可能会使PL192异常，对于2个VIC的中断嵌套看到正规手册上是这么做的：

 

      ; 进入IRQ模式，关闭全局中断

      ;保存用到的寄存器

      ;读VICxADDR，以屏蔽其他同级和低优先级的中断源，VICIRQSTATUS和VICRAWINTR不受影响

      ;保存SPSR

      ;使能全局中断，进入SVC模式执行中断处理子程序，并清除中断源

                 。。。            <----高优先级中断可能进入

      ;关闭全局中断，再次进入IRQ模式

      ;恢复SPSR

      ;恢复用到的寄存器

      ;写VICxADDR，响应中断，清除中断向量

      ;返回

 

好像和普通的中断嵌套处理没什么区别。

FIQ，IRQ能同时从VIC发出，AMR核会优先响应FIQ，只能有一个FIQ？默认优先级都是一样的15（最低），同优先级低中断号的优先级高一些，但不会因此而发生中断嵌套。

6410支持3种中断处理方式，一种是老的AHB方式，也就是人为读写VICxADDR，读写Daisy Chain上的VIC清除中断Prime上的VIC中断自然也会清除；另一种是Daisy-chained VIC模式，VIC之间的VICIRQACKOUT是相连的，人为控制PrimeVIC；另一种是VIC port方式，由P15协处理器自动响应中断，程序跳转并ACK包括DaisyChain上的中断源，VIC之间有握手信号线，还区分同步和异步方式。faint！

 

回来说那个反复跳进ISR的问题，其实是清除UART0的pending寄存器地址定义错了，每次都没清掉，真不细心，查了1天时间，也学习了一些VIC中断的DD。搞这个挺累的。

最后查看内存的命令终于能用了，可不会弄Del的回显，光标不会动，不知道是不是Dnw的问题，下次查查。还要加点联想的功能，每次输入太累了。