AVR 学习笔记------AVR的I/O端口及其使用

        AVR的I/O端口是作为同用的数字输入输出端口使用，所有端口均具有读，修改和写的功能，端口引脚有与电压无关的上拉电阻，可

以通过I/O端口寄存器进行配置。

       每个端口有三个寄存器，分别为PORTx,PINx和DDRx，即数据寄存器，端口输入引脚和数据方向寄存器。PORTx和DDRx为读写寄存器，PINx为只读寄存器。

        各个寄存器的配置例子如下：

        DDRA = 0xF0;    //此语句将PORTA的PA0~PB3设置为输入，PA4~PA7设置为输出

 

        DDRA = 0xFF;    //设置PA口为输出

        PORTA = 0xF2;    //初始输出为11110010

 

        DDRB = 0x00;    //将PB0~PB7设置为输入

        PORTB = 0xF0;    //PB0~PB3位不设上拉电阻，无信号输入时候为高阻态，PB4~PB7位设上拉电阻，无信号输入时候为高电平

 

        DDRB = 0x00;

        PORTB = 0xFF;

        temp = PINB;    //将PB引脚信号读入到变量temp中

 

毫秒延时函数的编写：

                          void delay_ms(uint k){ uint i,j; for(i = 0;i < k;i++) { for(j = 0;j < 570; j++) ; }}

 

    其中参数570要根据芯片的时钟源计算得到。计算方式为：实际延时时间=570*(1/f)*k     参数570 根据上公式计算

    LED灯闪烁控制部分程序

                          while(1){ PORTB = 0xFF; delay_ms(500); PORTB = 0x00; delay_ms(500);}

   

    数码管显示实例：

    按键S1连接到PD4，S2连接到PD5，PA0~PA7连接段码LED的a~g，PC0~PC7连接各个LED的位选，S1按下数码管个位，十位输出以加法模式输出00~99，按S2以减法模式输出。

 

                          #include<iom16.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int uchar const SEG7[10] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0xfd};uchar const ACT[2] = {0xfe,0xfd};void delay_ms(uint k){ uint i,j; for(i = 0;i < k;i++) { for(j = 0;j < 570; j++) ; }}void main(void){ uchar i, counter = 0; DDRA = 0xff; PORTA = 0x00; DDRC = 0xff; PORTC = 0xff; DDRD = 0x00; PORTD = 0xff; while(1) { if((PIND & 0x10) == 0) //S1按下 { if(counter<99) counter++; } if((PIND & 0x20) == 0) { if(counter>0) counter--; } for(i = 0; i < 100; i++) { PORTA = SEG7[counter%10]; PORTC = ACT[0]; delay_ms(1); PORTA = SEG7[counter/10]; PORTC = ACT[1]; delay_ms(1); } }}

 

    LED动态显示时钟例子：

     #include <mega16.h>#include <delay.h>flash unsigned char led_7[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};flash unsigned char position[6]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf};unsigned char time[3];// 时、分、秒计数unsigned char dis_buff[6];// 显示缓冲区，存放要显示的6个字符的段码值unsigned char time_counter;// 1秒计数器bit point_on;// 秒显示标志void display(void)// 扫描显示函数，执行时间12ms{unsigned char i; for(i=0;i<=5;i++){PORTA = led_7[dis_buff[i]]; if (point_on && ( i==2 || i==4 )) PORTA |= 0x80;// (1)PORTC = position[i]; delay_ms(2);// (2) PORTC = 0xff;// (3) }}void time_to_disbuffer(void)// 时间值送显示缓冲区函数{unsigned char i,j=0;for (i=0;i<=2;i++){dis_buff[j++] = time[i] % 10;dis_buff[j++] = time[i] / 10;}}void main(void){ PORTA=0x00;// PORTA初始化 DDRA=0xFF; PORTC=0x3F;// PORTC初始化 DDRC=0x3F; time[2] = 23; time[1] = 58; time[0] = 55;// 时间初值23:58:55 time_to_disbuffer(); while (1) { display();// 显示扫描，执行时间12ms if (++time_counter >= 40) { time_counter = 0;// （4） point_on = ~point_on;// （5） if (++time[0] >= 60) { time[0] = 0; if (++time[1] >= 60) { time[1] = 0; if (++time[2] >= 24) time[2] = 0; } } time_to_disbuffer(); } delay_ms(13);// 延时13ms，可进行其它处理（6） }}

                 

                                                                                                                                     2011-03-2217:14:26