ADS40数据处理流程

ADS40数据处理流程

3.1 基于Gpro的影像数据处理
GPro软件是ADS 40的前期地面处理软件，其中包括使用ORIMA、POSPAC，主要用于下载数据和处理ADS 40的影像数据。ADS 40的原始影像需要经过一系列的图像处理才能应用于后续的工作，才能把ADS 40 影像转变为标准的正射影像。
Gpro软件主要用于L0级、L1级影像的处理，ADS40影像需要经过一系列处理才能适用于后续工作，才能转变为标准正射纠正的影像文件。
Gpro软件可以完成的工作包括：数据下载、解压为L0级影像、将L0影像纠正到某一个高程的特点平面成为L1级影像、自动点量测量AMP。
Gpro工具包括CCD校正曲线编辑器、校正曲线、直方图、外方位元素绘图、MM分析工具。
利用GPro3.1.1进行ADS 40 影像处理的基本流程：
◆工程参数设置
◆从MM数据存储单元中下载原始影像文件（Downloading Raw Imagery）
◆建立工作空间（Creat A New Workspace）
◆从MM数据存储单元中下载GPS/IMU数据文件（Downloading GPS/IMU Data）GPS/IMU数据处理（POSPac软件）
◆建立有地面控制的L0级原始影像文件（Adding Files to a Project）
◆影像纠正（Rectifying Imagery）：将L0影像纠正到某一个高程平面，生成L1级影像
◆运行自动点量测工具（APM）
◆用DTM纠正影像，生成L2级影像（Orthorectifying Imagery with a DTM and Creating a Level 2 Image）
3.2 基于POSPac的GPS/IMU数据处理
ADS40依赖POS进行定位和测姿，POS是Applanix公司的Position and Orientation System的缩写，即定位与定姿系统。POS动态数据计算是对多源传感器所获取的传感器数据源进行加工计算，提供高精度、实时显示和方位信息记录的数据。多源传感器主要是指GPS、陀螺仪、加速度计、距离测量指示器DMI和其他相关设备。
Pospac是专门用来处理ADS40机载GPS和IMU数据的POS数据后处理软件包。Pospac可以完成机载GPS和地面GPS的差分处理，同时还可以进行航摄资料的前期检查和分析，在ADS 40 的数据处理中，占有很重要的位置。POSPac集成了软件工具的组件，主要针对从POS计算机设备中原始数据进行数据提取与数据处理。POSPac软件工具能够识别传感器误差、环境误差、并且补偿传感器误差、环境误差的影响，计算最优的、精确的组合导航解算结果，提供查看计算结果的多种格式和方法。
POSPac主要用于将机载动态GPS数据、摄影姿态数据与地面基站静态GPS数据进行组合计算处理，从而提高动态GPS数据精度，并通过GPS与IMU的相互解算，将定位和测姿精度控制在测量误差允许范围。
在组合计算之前，要求把远程站GPS动态数据与地面站静态数据转换为相同文件格式（*.gpb），转换完成后，将动态数据与地面站静态数据建立相互关联，修改原始的远程站GPS数据，创建一个新的、更加准确的GPS数据，该数据精确完整地描述了GPS数据相位中心。
POSProc是将GPS导航数据和惯性导航数据进行有效解算和进行轨迹光滑的关键模块。POSPro将多种同步观测量相互比较补偿GPS数据的误差；等效信息的同步观测量彼此相互接近但不完全一致，通过选择滤波参数和参数控制。POSProc处理这些同步观测数据消除了观测数据的不一致性、改正了误差、改正了相位中心与组合结果，增加了数据的精确性，提高了可靠性。
POSProc能自动识别已经提取数据中IMU参数、GPS参数、辅助传感器参数，记录了UTC时间坐标、GPS时间类型、偏心矢量、IMU轴线偏差姿态角度值。
3.3 基于ORIMA的数字空中三角测量
ORIMA是ADS40的数字空中三角测量模块，其中自动点量测APM是空中三角测量的关键，数字空中三角测量包括有控、无控、人工量测等多种方式，ORIMA数据管理是基于工程项目的数据管理结构，数据存储在工程目录中，目录与工程文件具有相同位置。大部分数据文件是ASCII文本文件，相机文件是具有多个相机的（*.cam）文件，地面控制文件是（*.dat）文件，像坐标是（*.mea）文件，外方位元素是（*.ori）文件，GPS天线中心坐标是（*.gps）文件，天线定向角度是（*.imu）文件。
基于ORIMA的数字空中三角测量具体过程包括：数据输入、运行自动点量测APM、空间前方交会、自由平差、运行CAP-A、分析CAP-A计算结果、增加连接点、行成定向参数。
3.4 基于LPS的立体测图
LPS软件是莱卡公司在EDRAS IMAGE平台上开发的测图软件，可以对ADS40数据、Quick Bird数据、传统框幅式相机的数据进行处理，具有完善的功能。主要包括：内定向，外定向，自动生成连接点，量测地面控制点，空中三角测量，自动生成DTM，立体观测、DTM编辑，正射影像制作，影像拼接，地形图编辑等。
3.5基于Microstation的编辑成图
Microstation是Bently公司开发的第三方软件，该软件兼容各种常用数据格式，具有强大的数据转换、地图编辑功能，而且具有较好的二次开发功能。
基于Microstation的编辑成图主要是对地物要素进行地图符号化和印前处理，具体实现内容较多。为了保证地图精度和图面美观，居民地需要直角化，河流和等高线需要线光滑，居民地、植被等面状要素需要进行面填冲，为了实现自动面填充，首先需要将面状地物进行闭合处理，并在面内放置面状符号标识符。地图编辑要严格遵循图例规范的具体要求，编辑结束后可以进行数据入库、图幅整饰、格式转换、分版处理、地图印刷等工