stm32 bxCAN

1.标准帧改扩展帧

  TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;改这个语句

2.改扩展帧ID：

TxMessage.ExtId=0xF3;

 3.CAN在高速接收数据的同时发送数据要加一个延时，否则数据发送不出去。