裸机系列——2440串口通信2程序代码

2011-04-04

关于一些串口通信的知识已经在上一篇文章中做了总结，这里主要讲程序的问题。

首先是直接通信，即不使用FIFO和中断的通信

代码

#defineGLOBAL_CLK1#include <stdlib.h>#include <string.h>#include "def.h"#include "option.h"#include "2440addr.h"#include "2440lib.h"#include "2440slib.h"#include "mmu.h"#include "profile.h"#include "memtest.h"#define baud 115200void led_port_init(){rGPBCON &= ~(0xff<<10) ;rGPBCON |= 0x55<<10 ;//rGPBCON = temp ;}void delay(int times){int i = 1000 ;while(times--){for(; i>0; --i);}}//set FIFO model ,no interrupt void UART_FIFO_init(){//set IO port GPHCON Rx0 Tx0 rGPHCON &= ~(0xf<<4) ;rGPHCON |= 0xa<<4 ;rGPHUP = 0x0 ;rULCON0 = 0x03 ; //8-bits,1 stop bit, no parityrUCON0 = 0x05 ;rUFCON0 = 0x00 ;rUMCON0 = 0x00 ;rUBRDIV0= (int)(PCLK/baud/16) -1 ;}void UART_send_byte(int Tx_data) { while(!(rUTRSTAT0&0x2));if(Tx_data =='/n'){ delay(500) ;rUTXH0 = '/n' ;}else{delay(500) ;rUTXH0 = Tx_data ;}}void UART_send_string(char *str) {while(*str){delay(200) ;UART_send_byte(*str) ;str++ ;}}char UART_receive_byte(void) {//rGPBDAT &= ~(0xf<<5) ;while(!(rUTRSTAT0&0x1)) ;rGPBDAT &= ~(0xf<<5) ;return rURXH0 ;}void UART_receive(char *string){char ch ;while(1){if((ch=UART_receive_byte())=='/r'){ UART_send_byte('/n')：}else{ UART_send_byte(ch) ;}}}int Main(void){char receive_buffer[80] ;//char send_buffer[] = "UART0 is OK!" ;ChangeClockDivider(13,12); //1:3:6ChangeMPllValue(127,2,1);//405MHZled_port_init() ;UART_FIFO_init() ;//UART_send(send_buffer) ;UART_send_string(" /n /n Please input a string: /n") ;delay(500) ;while(1) {UART_receive(receive_buffer) ;//delay(500) ;//UART_send_string(receive_buffer) ;//delay(500) ;}}

代码写的有点乱，开始没有主要风格。

下面的是没有FIFO的中断代码

#defineGLOBAL_CLK1#include <stdlib.h>#include <string.h>#include "def.h"#include "option.h"#include "2440addr.h"#include "2440lib.h"#include "2440slib.h"#include "mmu.h"#include "profile.h"#include "memtest.h"#define baudrate 115200 /**********************************void delay(int times){int i = 1000 ;while(times--){for(; i>0; --i);}}************************************//***********************************UART_int初始化led IO端口GPBCON5-8初始化GPBHCON为串口通信配置串口通信寄存器配置中断寄存器************************************/void UART_int_init(void){//configuration LED IO portrGPBCON &= ~(0xff<<10) ;rGPBCON |= 0x55<<10 ;//configuration GPHCON to UARTrGPHCON &= ~(0xf<<4) ;rGPHCON |= 0xa<<4 ;//rGPHCON = 0x00faaa;//rGPHUP = 0x7ff ;//configuration UART0 communication register//8-bits,1 stop bit, no parityrULCON0 = 0x03 ;rUCON0 = 0x05 ;//configuration UART baudraterUBRDIV0= (int)(PCLK/baudrate/16) -1 ;//clean interrupt bitrSUBSRCPND |= 0x3 ;rSRCPND |= 1<<28 ;rINTPND |= 1<<28 ;//open UART interruptrINTSUBMSK &= ~(0x3) ;rINTMSK &= ~(0x1<<28) ;}void UART_send_byte(int Tx_data){//wait Tx emptywhile(!(rUTRSTAT0&0x2)) ;rUTXH0 = Tx_data ;}void UART_receive_byte(void) {char temp ;//wait RX readywhile(!(rUTRSTAT0&0x1)) ;temp = rURXH0 ;UART_send_byte(temp) ;}/*******************************************中断处理函数置1清除中断，注意顺序，先子中断后父中断点亮led灯********************************************/void __irq UART0_interrupt(void){rGPBDAT &= ~(0xf<<5) ;//clean interrupt bitrSUBSRCPND |= 0x3 ;rSRCPND |= 1<<28 ;rINTPND |= 1<<28 ;//lighten ledrGPBDAT &= ~(0xf<<5) ;UART_receive_byte(); }/*******************************void UART_send_string(char *str) {while(*str){//delay(200) ;UART_send_byte(*str) ;str++ ;}}*******************************//*******************************************************************串口UART是挂在PCLK总线上的，需要设置PCLK时钟，即需要设置2440时钟。首先需要设置PLLCON寄存器设置CPU时钟（FCLK），然后设置FCLK HCLK PCLK的分频比，确定好PCLK时钟。********************************************************************/int Main(void){MMU_Init();ChangeMPllValue(127,2,1);//405MHZChangeClockDivider(13,12); //1:3:6UART_int_init() ;while(1) {pISR_UART0 = (U32)UART0_interrupt ;}return 0 ;}

最后的是使用FIFO的中断代码，一般发送没必要使用中断，我只使用了接受中断，中断处理也很简单

主要是熟悉串口通信原理。

代码如下

#defineGLOBAL_CLK1#include <stdlib.h>#include <string.h>#include "def.h"#include "option.h"#include "2440addr.h"#include "2440lib.h"#include "2440slib.h"#include "mmu.h"#include "profile.h"#include "memtest.h"#define baudrate 115200 /**********************************void delay(int times){int i = 1000 ;while(times--){for(; i>0; --i);}}************************************//***********************************UART_int初始化led IO端口GPBCON5-8初始化GPBHCON为串口通信配置串口通信寄存器FIFOt通信配置中断寄存器************************************/void UART_int_init(void){//configuration LED IO portrGPBCON &= ~(0xff<<10) ;rGPBCON |= 0x55<<10 ;//configuration GPHCON to UARTrGPHCON &= ~(0xf<<4) ;rGPHCON |= 0xa<<4 ;//configuration UART0 communication register//8-bits,1 stop bit, no parityrULCON0 = 0x03 ;rUCON0 = 0x05 ;rUFCON0 = 0x3f ;//configuration UART baudraterUBRDIV0= (int)(PCLK/baudrate/16) -1 ;//clean interrupt bitrSUBSRCPND |= 0x1 ;rSRCPND |= 1<<28 ;rINTPND |= 1<<28 ;//open UART interruptrINTSUBMSK &= ~(0x1) ;rINTMSK &= ~(0x1<<28) ;}void UART_send_byte(int Tx_data){//wait Tx emptywhile(!(rUTRSTAT0&0x2)) ;rUTXH0 = Tx_data ;}void UART_receive(void) {char temp ;//wait RX readywhile((rUFSTAT0&0x3F)) {temp = rURXH0 ;UART_send_byte(temp) ;}}/*******************************************中断处理函数置1清除中断，注意顺序，先子中断后父中断点亮led灯********************************************/void __irq UART0_interrupt(void){rGPBDAT &= ~(0xf<<5) ;//clean interrupt bitrSUBSRCPND |= 0x1 ;rSRCPND |= 1<<28 ;rINTPND |= 1<<28 ;//lighten ledrGPBDAT &= ~(0xf<<5) ;UART_receive(); }/*******************************void UART_send_string(char *str) {while(*str){//delay(200) ;UART_send_byte(*str) ;str++ ;}}*******************************//*******************************************************************串口UART是挂在PCLK总线上的，需要设置PCLK时钟，即需要设置2440时钟。首先需要设置PLLCON寄存器设置CPU时钟（FCLK），然后设置FCLK HCLK PCLK的分频比，确定好PCLK时钟。********************************************************************/int Main(void){MMU_Init();ChangeMPllValue(127,2,1);//405MHZChangeClockDivider(13,12); //1:3:6UART_int_init() ;while(1) {pISR_UART0 = (U32)UART0_interrupt ;}return 0 ;}

最后总结几句关于这次的串口通信程序，引用赵老师的。

1. 对于s3c2440来说，接收数据是被动的，发送数据是主动的，因此一般来说，接收数据用中断方式，发送数据用查询方式较好；

2. 在中断方式下，当接收到数据时，尽管可能该数据无用，但也一定要读取它，否则下次再接收数据时，不会再引起中断，因为接收数据缓存器被上次接收到的数据所霸占，只要没有读取它，它就永远在那里；

3. 由于UART中断涉及到SUBSRCPND寄存器，因此在中断处理程序中不仅要清SRCPND寄存器，还要清SUBSRCPND寄存器，它们的顺序一定是先清SUBSRCPND寄存器，再清SRCPND寄存器，否则就会引起一个中断两次响应的问题。因为是否中断由SRCPND寄存器决定，而SRCPND寄存器的相关状态位由SUBSRCPND寄存器决定，如果先清SRCPND寄存器，而还没有清SUBSRCPND寄存器的话，SRCPND寄存器的相关位还是会被置1，而一旦被置1，则一定还会引起中断

4.使用FIFO时相应的状态寄存器应该使用UFSTAT FIFO状态寄存器来查看FIFO中的数据，不用FIFO是直接查看接收发送寄存器UTRSTAT。21:30:00