解决三菱MR-J3伺服放大器的AL E6报警，CN1接线问题

由于MR-J3伺服放大器的CN1线没有中继端子排，所以不知道哪根线是哪个端口。

 

接了几天试不出来，DICOM和DOCOM都有两个端子，测量又不通，难道要自己在外部接，有一次接CN1接口还冒了些烟，吓死，网上求助也无果，困扰了几天。

 

在三菱官方网站上技术问答提了问，总算解决了问题。

 

出错原因：我看图出了问题，对照J3-A的中文手册的3-21页，应该是对着驱动器，而我将CN1接头对着自己看了，难怪感觉越来越不对！

DICOM标志的内部都已经连通了，我实际测量了也是如此，DOCOM也是这样子。

 

后来重新核对后连接就没出现EMG问题了

 

DICOM：20脚：黄黑，接24VDC＋；21：黑红；内部已经连通

DOCOM：46：棕黑，接24VDC-，47：黑白；内部已经连通

EMG：42脚紫，接47脚

SON：15脚浅蓝色，接47脚

 

这样就行了。J3-A中文PDF的3-49页也有。主要是刚开始号码对错了，郁闷！