使用CodeWarrior调试U-Boot

 

使用USBTAP仿真器，CodeWarrior 8.8可以直接跟踪和调试已经烧写在NOR Flash上的U-Boot。下面以MPC8306 U-Boot为例，介绍如何配置CodeWarrior，让它能连接和调试U-Boot，以及如何跟踪和调试。

在此之前，我们首先介绍一下PowerPC体系架构处理器的上电复位知识， PowerPC体系架构处理器包括内核是603e，G2， e300， e600的处理器，对于这些PowerPC体系架构的处理器来说，它们的上电复位过程基本上是一致的。在此，我们只介绍包含e300内核的MPC83xx处理器的上电时序，其它都基本与它类似。

对于MPC83xx处理器，上电后，/POR信号拉低有效，/HRESET同时拉低有效，SYS_CLK_IN提供时钟和复位配置输入信号CFG_RESET_SOURCE，待该时钟稳定，至少32个时钟周期后，/POR开始拉高为无效，此后，设备开始锁存复位配置输入管脚信号CFG_RESET_SOURCE，以决定是从何处读入复位配置字RCW；接着，开始读取RCW，至于读取RCW所耗的时间长短，依赖于SYS_CLK_IN时钟输入频率，读入的设备和RCW的长度。读到RCW后，就可以决定板子的启动模式，由此，开始板子的启动过程。

RCWHR[BMS]确定e300内核MSR[IP]位的初始值，它用来决定中断矢量表的位置：

0 — 8M的引导内存空间在0x0000_0000到0x007F_FFFF，如果内核引导使能，它将从0x0000_0100地址处取第一条指令执行

1 — 8M的引导内存空间在0xFF80_0000到0xFFFF_FFFF，如果内核引导使能，它将从0xFFF0_0100地址处取第一条指令执行

RCWHR[ROMLOC]和RCWHR[RLEXT]一起来确定Boot ROM的位置是NOR， NAND还是DDR SDRAM设备。

下面开始介绍如何配置CodeWarrior来跟踪和调试U-Boot。

1. 建立一个新的MPC8306工程，因为需要一个工程来承载连接配置信息，建立工程的过程需要5步选择：

1) EPPC New Project Wizard，输入工程名字如mpc8306（名字不限）

2) Freescale PowerPC EABI Linker

3) 83xx -> PowerPC 8306 -> 8306SOM

4) C

5) CodeWarrior USB TAP

2. 建立好mpc8306工程后，需要配置一下工程，因此要调出mpc8306工程配置界面

1) 调出mpc8306工程调试配置界面，按Alt + F7或者点击下面菜单

2) 确保去掉Debugger ->EPPC Debugger Settings中的Use Target Initialization File和Use MemoryConfiguration File的检查框☑

3) 确保Debugger ->Remote Debugging -> Connection Settings中选中的是CodeWarrior USBTAP，并且进去该编辑界面后，CodeWarrior USB TAP -> Connection Type是选择USBTAP，和ResetTarget on Launch的检查框选中☑

按照这样的配置完毕后，就可以依托此工程的配置连接板子进行跟踪和调试U-Boot了。

将USBTAP仿真器连接到板子的JTAG/COP接口（注意红线对着JTAG/COP接口的1脚），给板子上电，按照下面连接：

1) 点击菜单Debug ->Connect

CodeWarrior将连接板子，连接上后，它将首先复位板子，这是由于在上面的CodeWarrior USB TAP配置界面中勾上了Reset Target on Launch。

然后，如果RCWHR[BMS] = 0，我们将看到PC停留在0x100地址的第一条指令处，如下：

反之，如果RCWHR[BMS] = 1，PC则停留在0xFFF0_0100地址的第一条指令。

这样就可以单步或者一步一步调试和跟踪U-Boot了。

3. 如果板子没烧写有任何复位配置字RCW，或者是你希望使用不同的RCW配置板子，可以使用JTAG配置文件来给板子加载复位配置字RCW，具体使用如下：

1) 在上面介绍过的CodeWarriorUSB TAP配置窗口，勾上Use JTAP Configuration file选择框☑，并选择JTAP配置文件CodeWarriorPA V8.8/PowerPC_EABI_Support/Initialization_Files/jtag_chains/8306SOM_HRCW_jtag.txt

2) 该JTAG配置文件一般仅有一行内容

E300 (1 1) (2 0x44050006) (3 0x00600000)

可以很容易地看出，RCWLR = 0x44050006，RCWHR = 0x00600000

因此根据板子设计和你的需要，对其进行修改，就可以随意加载你希望的复位配置字RCW了。

3) 选中加载JTAG配置文件后，每一次connect的时候，会通过仿真器加载RCW，然后启动系统