2011年4月19日21:29:54
来源:互联网 发布:java jdk环境配置 编辑:程序博客网 时间:2024/05/29 17:36
今天就做了两件事,一是把前几天写的VC测试程序又进行了一下改动。发现自己写程序的风格真是太差了,我都不敢相信自己的眼睛,程序的所有内容都写在一个函数里,写的无用注释太多。对C++的语法使用不熟练等等。
第二件就是学习工业机器人的坐标变换。现在终于看出点头绪来了。坐标变换就是通过矩阵来完成一个点在不同的坐标系中位置的求解。
今天的感想:一、每天都要写程序,而且要重构自己的程序,让程序不断的改进。二、要注意接触新的思想,接触新的算法。看看能不能把自己的程序用好的算法来实现。
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