BSP概念解析(转贴)

Drew在这里按照自己的理解来解释一下BSP(Board Support Package),仅供参考:

BSP是板级支持包,是介于主板硬件和操作系统之间的一层,应该说是操作系统的一部分,主要目的是为了支持操作系统,使之能够更好的运行于硬件主板.BSP是相对于操作系统而言的,不同的操作系统对应于不同形式的BSP,例如VxWork的BSP和Linux的BSP相对于某一个CPU来说,尽管实现的功能一样,可是写法和接口定义是完全不同的,所以写BSP一定要按照该系统的BSP的定义形式来写(BSP的编程大多数是在某一个成型的BSP模板上进行修改).这样才能与上层OS保持正确的接口,良好的支持上层OS.

 例如:

在VxWorks中的网卡驱动,首先在config.h中包含该网卡,然后将网卡含网卡的信息的参数放入数组END_TBL_ENTRYendDevTbl[]中,系统通过函数muxDevLoad()调用这个数组来安装网卡驱动.

而在Linux中的网卡驱动,是在space.c中声明该网络设备,再把网卡驱动的一些函数加到dev结构中,由函数ether_setup()来完成网卡的安装.

纯粹的BSP所包含的内容一般说来是和系统有关的驱动和程序,如网络驱动和系统中的网络协议有关,串口驱动和系统下载调试有关等等.离开这些驱动系统就不能正常工作.

Tornado中BSP的编译和上层运用程序不同,用命令行或直接在Tornado环境下Build,在Tornado下不能跟踪调试.

用户也可以添加自己的程序到BSP中,但严格来说不应该算BSP.一般来说这种做法不建议.因为一旦操作系统能良好运行于最终的主板硬件后,BSP也就固定了,不需要做任何改动.而用户在BSP中的程序还会不断的升级更新,这样势必对BSP有不好的影响,对系统造成影响,同时由于BSP调试编译环境较差,也不利于程序的编译调试.

 

 

BSP在嵌入式系统和Windows系统中的不同

其实运行于PC机上的windows和linux系统也势有BSP的.只是PC机均采用统一的X86体系架构,这样一定操作系统(windows,linux...)的BSP相对X86架构是单一确定的,不需要做任何修改就很容易支持OS在X86上正常运行,所以在PC机上谈论BSP这个概念也没有什么意义了.

而对嵌入式系统来说情况则完全不同,目前市场上多种结构的嵌入式CPU(RISC)并存(PPC,ARM,MIPS...),为了性能的需要,外围设备也会有不同的选择和定义.一个嵌入式操作系统针对不同的CPU,会有不同的BSP,即使同一种CPU,由于外设的一点差别(如外部扩展DRAM的大小,类型改变),BSP对应的部分也不一样.

所以根据硬件设计编写和修改BSP,保证系统正常的运行是非常重要的.

 

BSP和PC机主板上的BIOS的区别

 

BSP和PC机主板上的BIOS区别很大,BIOS主要是负责在电脑开启时检测,初始化系统设备(设置栈指针,中断分配,内存初始化...),装入操作系统并调度操作系统向硬件发出的指令,他的Firmware代码是在芯片生产过程中固化的,一般来说用户是无法修改.其实为了下载运行操作系统做准备,把操作系统由硬盘加载到内存,并传递一些硬件接口给系统.在OS正常运行后,BIOS的作用基本上也就完成了,这就是问什么更改BIOS一定要重新开机关机.

PC机BIOS的作用更象嵌入式系统的Bootloader(最底层的引导软件,初始化主板的基本设置,为接收外部程序做硬件上的准备.).与Bootloader不同的是BIOS在装载OS系统的同时,还传递一些参数设置(中断断口定义...),而Bootloader只是简单的装载系统.

BSP是和操作系统绑在一起运行在主板上的,尽管BSP的开始部分和BIOS所作的工作类似,可是大部分和BIOS不同,作用也完全不同。此外BSP还包含和系统有关的基本驱动（串口，网口...)，此外程序员还可以编程修改BSP,在BSP中任意添加一些和系统无关的驱动或程序，甚至可以把上层开发的统统放在BSP中。

而BIOS程序是用户不能更改，编译编程的，只能对参数进行修改设置。更不会包含一些基本的硬件驱动。

BSP在嵌入式开发中的位置和作用

BSP开发处在整个嵌入式开发的前期，是后面系统上应用程序能够正常运行的保证。

大概步骤如下：

1.硬件主板研制，测试

2.操作系统的选定，BSP编程

3.上层应用程序的开发

BSP部分在硬件和操作系统，上层应用程序之间。所以这就要求BSP程序员对硬件，软件和操作系统要有一定的了解。这样才能做好BSP编程。

熟悉工具方面：电表，示波器，逻辑分析仪，硬件仿真器，仿真调试环境

语言方面：汇编语言，C语言