总线介绍

CAN总线

全称Controller Area Network控制器局域网

理论上可以挂载无数个节点

可以使用双绞线，光纤

差分电压传输，CAN_H比CAN_L高表示逻辑0

采用MCP2510芯片

 

485

有VCC,GND,D+,D-四线，

 

SPI与ISP都是品行移位接口，都需要移位时钟

ISP有IO,clock,VCC,GND,VPP五条总线

SPI有DI,DO,CLK,CS或DI,DO,CLK

 

ISP属于在线编程，也有用SPI做在线编程的，变为VCC,GND,VPP,DI,DO,CLK

 

I2C总线

由PHILIPS开发的两线串行总线，用于近距离，非经常性的数据通信，不能全双工，一般用于同一板上芯片间通信

直接实现上位机与下拉机，连接无需MCU

多个I2C设备连到总线上，通过地址识别

三种信号：开始，结束，应答信号

SDA线上的数据只在SCL低电平时改变，高电平时SDA状态表起始和停止

 

红外

红外数据通信标准，类似于TCP/IP协议

ULCONn寄存器的红外模式位设为1即可

由IrDATXD发送端和IrDARXD接收端组成

 

SPI

提供串行时钟的为主设备，主从设备间全双工通信

当有多个设备时，增加一条片选信号

用通用IO口模拟SPI设备时，必须有一个SDO,一个SDI

若实现主从设备，则需输入输出口

若只实现主设备，则需输出口即可

若只实现从设备，则需输入口即可

 

UART

可以全双工工作，波特率产生器产生的波特率等于传输波特率的16倍

可用通用I/O口模拟UART总线

CPU将数据写入UART寄存器，再通过FIFO送到品行设备上

低位开始，后面7~8位数据位，后接奇偶校验位和停止位

接收器发现开始位后，尝试与发送器同步时钟频率

标准有RS232,485,499,423,422,只与物理层有关，数据层协议一样

数据同1变为0视为一帧的开始，逻辑0要8个CLK时钟，每隔16个CLK采样数据

软件模拟：利用中断计时器TMR0,1,2定时采样

 

USART

同步传输时，可主机同步时钟，也可从机同步时钟

支持多机通信，而UART不行

时钟发生器由同步逻辑电路和波特率产生器组成