【转】LINUX-2.6.31内核移植及添加驱动
来源：互联网 发布：梦里花落知多少 91 编辑：程序博客网 时间：2024/05/19 00:38
本文转自：http://weijb0606.blog.163.com/blog/static/131286274201074094194/
详细参见：内核LINUX-2.6.31移植手册
2010-07-30
内核版本：
Linux-2.6.31
交叉编译器版本：
arm-linux-gcc 4.1.2
操作系统平台：
Linux -- Red Hat 9.0
开发板平台：
Arm -- 2440
一> 准备移植
获得内核源码：
Linux-2.6.31.tar.bz2
也可到官方网站http://www.kernel.org/获得最新版本的内核源码
解压源码，进入目录：
#tar xjvf linux-2.6.31.bz2
#cd linux-2.6.31
修改 Makefile： 183 行：
ARCH ？= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
?指定系统硬件架构
?指定交叉编译器
修改时钟：
修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
static void __init smdk2440_map_io(void)
{
163 行
s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));
s3c24xx_init_clocks(12000000); ?输入时钟为 12MHz
s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));
}
这个一定要设置对，否则会打印出乱码。
修改机器码（根据实际情况，这个要和 bootloader 的匹配）：
修改：arch/arm/tools/mach-types 379 行：
s3c2440 技技技技 XXX 后面那个数就是机器码
配置：
#make menuconfig
?进入图形化配置界面
在配置菜单中选择这一项："Load an Alternate Configuration File"
输入 2440 的默认配置文件：arch/arm/configs/s3c2410_defconfig
说明：这个文件就是 S3C24XX 系列开发板的板级支持包（BSP）
然后选择 OK，按回车
进入"System Type"选项单，里面的选项保持默认
在"S3C24XX Machine"选项中只配置这几项（其他的选项取消）：
S3C2410 Machine --->
[*] SMDK2410/A9M2410
S3C2440 Machine --->
[*] SMDK2440
[*] SMDK2440 with S3C2440 cpu moudle
配置完后，回到主菜单，选择这一项"Save an Alternate Configuration File"
输入要保存的配置文件名称：.config (默认) 或自己取名：TX2440A_config
退出，编译内核： #make zImage
说明：以后移植过程中的配置、编译，都是按这个步骤进行，但是只需要保存
一次配置文件，以后就不需要再保存配置文件了，配置完后可以直接退出。
编译完后，会在 arch/arm/boot 下生成 zImage 内核镜像文件
可以修改该目录下的 Makefile: 在第 57 行下面添加：
@cp -f arch/arm/boot/zImage zImage
@echo ` Kernel: $@ is ready`
这样执行 make zImage 后，就把生成的 zImage 拷到内核根目录下
如果希望在在执行 make distclean 时，也同时把 zImage 删除，
可以修改内核源码目录下 Makefile 的第 1247 行，在后面加上：
-type f -print | xargs rm -f rm zImage
把 zImage 镜像烧进 NandFlash 跑一下，看是否正常打印出信息
如果第一步能正常引导内核，那就开始进行第二步，添加驱动
注意，系统启动最后可能会出现这个错误：
Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init!
然后出打印出一些很乱的东西。
因为用 4.X.X 版本的交叉编译器使用 EABI，但内核默认是不支持 EABI 编译的，所以
编译出的系统会报错，但用 3.X.X 版本的编译器就不会出现这个问题。
解决办法是，配置内核支持 EABI 编译
Kernel Features --->
[*] Use the ARM EABI to compile the kernel
[*]
(EXPERIMENTA)
Allow old ABI binaries to run with this kernel
二> 支持 NandFlash：
修改：arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c 文件，在第 110 行：
这里我们要使 nandflash 同时支持 64M，256M 或更高容量。
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
#if defined(CONFIG_64M_NAND)
[0] = {
.name = "boot",
.offset = 0,
.size = SZ_1M,
},
[1] = {
.name = "kernel",
.offset = SZ_1M + SZ_128K,
.size = SZ_4M,
},
[2] = {
.name = "yaffs2",
.offset = SZ_1M + SZ_128K + SZ_4M,
.size = SZ_64M - SZ_4M - SZ_1M - SZ_128K,
}
#elif defined(CONFIG_256M_NAND)
[0] = {
.name = "boot",
.offset = 0,
.size = SZ_1M,
},
[1] = {
.name = "kernel",
.offset = SZ_1M + SZ_128K,
.size = SZ_4M,
},
[2] = {
.name = "yaffs2",
.offset = SZ_1M + SZ_128K + SZ_4M,
.size = SZ_256M - SZ_4M - SZ_1M - SZ_128K,
}
#endif
};
这个分区名字可以随便起。
接下来修改 Nand 读写匹配时间，这个改不改应该问题都不大，我认为是根据 Nand
的读写特性相关的，也就是查芯片资料得到的值，每种 Nand 的值都不一样，还是在
这个文件中第 140 行：
static struct s3c2410_platform_nand smdk_nand_info = {
.tacls
.twrph0
.twrph1
= 10,
= 25,
= 10,
.nr_sets = ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets),
.sets = smdk_nand_sets,
};
修改 Kconfig 文件，在配置时选择 NAND 类型，修改 driver/mtd/nand/Kconfig,在
172 行，添加：
choice
prompt "Nand Flash Capacity Select"
depends on MTD
config 64M_NAND
boolean "64M NAND For TX-2440A"
depends on MTD
config 256M_NAND
boolean "256M NAND For TX-2440A"
depends on MTD
endchoice
配置内核，支持 NandFlash
Device Drivers --->
<*> Memory Technology Device (MTD) support --->
[*] MTD partitioning support
<*> NAND Device Support --->
<*> NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC
[*] S3C2410 NAND Hardware ECC //这个一定要选上
Nand Flash Capacity Select(256M Nand For TX-2440A)--->
启动时输出：
S3C24XX NAND Driver, (c) 2004 Simtec Electronics
s3c24xx-nand s3c2440-nand: Tacls=1, 10ns Twrph0=3 30ns, Twrph1=1 10ns
s3c24xx-nand s3c2440-nand: NAND hardware ECC
NAND device: Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0xda (Samsung NAND 256MiB 3,3V
8-bit)
Scanning device for bad blocks
Creating 3 MTD partitions on "NAND 256MiB 3,3V 8-bit":
0x000000000000-0x000000100000 : "boot"
0x000000120000-0x000000520000 : "kernel"
0x000000520000-0x000010000000 : "yaffs2"
三> 支持 yaffs2 文件系统
下载 yaffs2 源码(在光盘资料/源码包/其他软件源码/目录下)
解压，进入 yaffs2 目录：
#tar xzvf yaffs2.tar.gz
#cd cvs/yaffs2/
给内核打上 yaffs2 文件系统的补丁，执行：
#./patch-ker.sh c /技/linux-2.6.31/ ?这个是你的内核源码的目录
这时内核源码 fs 目录下多了一个 yaffs2 目录，同时 Makefile 文件和 Kconfig
文件也增加了 yaffs2 的配置和编译条件。
配置对 yaffs2 支持：
这部分配置的比较多，可根据自己的需要进行配置，把不用的文件系统都去掉，
下面是几个主要的配置：
File systems --->
DOS/FAT/NT Filesystems --->
<*> MSDOS fs support
<*> VFAT (Windows95) fs support
Miscellaneous filesystems --->
<*> YAFFS2 file system support
[*] Autoselect yaffs2 format
配置语言选项：
Native Language support --->
(iso8859-1) Default NLS Option
<*> Codepage 437(United States, Canada)
<*> Simplified Chinese charset(CP936, GB2312)
<*> NLS ISO8859-1 (Latin 1; Western European Language)
<*> NLS UTF-8
说明：现在内核已经支持 NandFlash 和 yaffs2 文件系统，将内核烧入 NandFlash
后，再烧入 yaffs2 文件系统，可以使用制作好的文件系统，也可以自己制作，详细
的制作文件系统方法，请查看《文件系统制作手册》
启动时（成功挂载文件系统）输出：
yaffs: dev is 32505858 name is "mtdblock2"
yaffs: passed flags ""
yaffs: Attempting MTD mount on 31.2, "mtdblock2"
yaffs: auto selecting yaffs2
yaffs_read_super: isCheckpointed 0
VFS: Mounted root (yaffs filesystem) on device 31:2.
Freeing init memory: 196K
四> LCD 驱动的移植
内核里已经有很完善的 LCD 驱动了，只要根据所用的 LCD 进行简单的修改，在
内核源码 drivers/video/s3c2410fb.c 是 LCD 驱动的源码，首先要设置 LCD 的时钟
频率，有一个计算公式，很复杂，不用管它，直接修改程序实现。
在第 365 行开始的函数：
static void s3c2410fb_activate_var(struct fb_info *info)
{
struct s3c2410fb_info *fbi = info->par;
void __iomem *regs = fbi->io;
int type = fbi->regs.lcdcon1 & S3C2410_LCDCON1_TFT;
struct fb_var_screeninfo *var = &info->var;
struct s3c2410fb_mach_info *mach_info = fbi->dev->platform_data;
struct s3c2410fb_display *default_display = mach_info->displays +
mach_info->default_display;
int clkdiv = s3c2410fb_calc_pixclk(fbi, var->pixclock) / 2;
dprintk("%s: var->xres = %d/n", __func__, var->xres);
dprintk("%s: var->yres = %d/n", __func__, var->yres);
dprintk("%s: var->bpp = %d/n", __func__, var->bits_per_pixel);
if (type == S3C2410_LCDCON1_TFT) {
s3c2410fb_calculate_tft_lcd_regs(info, &fbi->regs);
--clkdiv;
if (clkdiv < 0)
clkdiv = 0;
} else {
s3c2410fb_calculate_stn_lcd_regs(info, &fbi->regs);
if (clkdiv < 2)
clkdiv = 2;
}
// fbi->regs.lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(clkdiv);
fbi->regs.lcdcon1 |=
S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(default_display->setclkval);
这几句是在 s3c2410fb_display 结构体中加入了 setclkval 变量，我们需要在结构
体原型中加入这个变量，在 arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/fb.h 中第 40 行
加入：unsigned setclkval; /*clkval*/
说明：在视频教程中修改 s3c2410fb.c 文件时，和手册上有一点误差，手册上写的
是正确的，请按照手册上操作
修改 LCD 参数配置：（这个要查看所用 LCD 的手册来确定参数）
修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中第 107 行的结构体，我修改的参
数如下：
static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {
.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
S3C2410_LCDCON5_PWREN |
S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
.type
= S3C2410_LCDCON1_TFT,
.width
.height
= 320,
= 240,
.pixclock = 100000, /* HCLK 60 MHz, divisor 10 */
.setclkval = 0x3, /*add by xgc*/
.xres
.yres
.bpp
= 320,
= 240,
= 16,
.left_margin = 19,
.right_margin = 24,
.hsync_len = 44,
.upper_margin = 7,
.lower_margin = 5,
.vsync_len = 15,
};
屏蔽掉第 150 行的语句：
// .lpcsel = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,
配置内核，支持 LCD：
Device Drivers:
Graphics Support --->
<*>support for frame buffer devices --->
[*] Enable frameware EDID
[*] Enable Vidoe Mode Handling Helpers
11
<*> S3C24X0 LCD framebuffer support
Console display driver support --->
<*> Framebuffer Console Support
[*] Bootup Logo --->
<*> Standard 224-color Linux logo
启动时输出：
Console: switching to colour frame buffer device 40x30
fb0: s3c2410fb frame buffer device
添加对 7 寸 LCD 的支持：
我们使用的 7 寸屏是群创的 AT070TN83 V.1（带触摸屏），分辨率是 800X480。
同样修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中第 107 行的结构体，加入 7
寸屏的配置参数：
static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {
.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
S3C2410_LCDCON5_PWREN |
S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
.type
= S3C2410_LCDCON1_TFT,
#if defined(CONFIG_FB_S3C2410_W35)
.width
.height
= 320,
= 240,
.pixclock = 100000, /* HCLK 60 MHz, divisor 10 */
.setclkval = 0x3, /*add by xgc*/
.xres
.yres
.bpp
= 320,
= 240,
= 16,
.left_margin = 19,
.right_margin = 24,
12
.hsync_len = 44,
.upper_margin = 7,
.lower_margin = 5,
.vsync_len = 15,
#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_Q70)
.width
.height
= 800,
= 480,
.pixclock = 40000, /* HCLK 40 MHz*/
.setclkval = 0x1, /*add by xgc*/
.xres
.yres
.bpp
= 800,
= 480,
= 16,
.left_margin = 40, /*HFPD*/
.right_margin = 40, /*HBPD*/
.hsync_len = 48, /*HSPW*/
.upper_margin = 13, /*VFPD*/
.lower_margin = 29, /*VBPD*/
.vsync_len = 3, /*VSPW*/
#endif
};
修改 drivers/video/Kconfig 文件，在 1942 行加入：
choice
prompt "LCD size select"
depends on FB_S3C2410
help
s3c2410 lcd size select
config FB_S3C2410_W35
boolean"The 3.5 inch LCD with resolution 320X240"
depends on FB_S3C2410
help
3.5 inch LCD 320X240
13
config FB_S3C2410_Q70
boolean"The 7 inch LCD with resolution 800X480"
depends on FB_S3C2410
help
7 inch LCD 800X480
endchoice
config FB_S3C2410_DEBUG
bool "S3C2410 lcd debug messages"
depends on FB_S3C2410
help
Turn on debugging messages. Note that you can set/unset at run time
through sysfs
配置内核，支持 7 寸 LCD：
Device Drivers:
Graphics Support --->
<*>support for frame buffer devices --->
<*> S3C24X0 LCD framebuffer support
LCD size select(The 3.5 inch LCD with resolution 320X240) --->
进入"LCD size select(The 3.5 inch LCD with resolution 320X240)--->"选项，
在这里选择不同的 LCD 类型（默认的是 3.5 寸屏），按空格键即可选中，前面有"X"
的表示选中的，如果我们要选择 7 寸屏，将光标移至第二行，按空格键，就选中了
对 7 寸屏的支持
（ ）The 3.5 inch LCD with resolution 320X240
（X）The 7 inch LCD with resolution 800X480
五> DM9000 驱动的移植
修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 158行
Platform_device 结构体中，加入：
&s3c_device_dm9000,
修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c 在最前面 38 行加入：
#include <linux/dm9000.h> //别忘加这个头文件
/*DM9000*/
static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {
[0] = {
.start = S3C2410_CS4,
.end = S3C2410_CS4 + 3,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = S3C2410_CS4 + 4,
.end = S3C2410_CS4 + 4 + 3,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[2] = {
.start = IRQ_EINT18, /*use eint18 GPG10*/
.end = IRQ_EINT18,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
}
};
static struct dm9000_plat_data s3c_dm9000_platdata = {
.flags = DM9000_PLATF_16BITONLY,
};
static struct platform_device s3c_device_dm9000 = {
.name = "dm9000",
.id = 0,
.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),
.resource = s3c_dm9000_resource,
.dev = {
.platform_data = &s3c_dm9000_platdata,
}
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);
在 arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h 中加入一行：
extern struct platform_device s3c_device_dm9000;
编译时出现一个奇怪的错误：
arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c:63:
error:
static
declaration
of
's3c_device_dm9000' follows non-static declaration
arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h:27: error: previous declaration of
's3c_device_dm9000' was here
s3c_device_dm9000 首先在 devs.c 中定义，在 devs.h 中声明，在 mach-s3c2440.c
中使用，看了好几遍代码，应该没什么问题。查不到什么原因，我觉得是跟编译器
有关，在 devs.c 中做了一下修改，问题解决，编译时只出现一个 warning
把 devs.c 中的这句：
static struct platform_device s3c_device_dm9000 = {
的 static 改成 extern,就可以了
************************************************************************************************************************************************************************************
下面修改 dm9000.c 源码，在 drivers/net/dm9000.c 中
1. 添加头文件，在第 43 行加入：
#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
#include <mach/regs-mem.h>
#endif
2. 指定注册时的中断触发方式，在第 1019 行加入：
static int dm9000_open(struct net_device *dev)
{
????
irqflags |= IRQF_SHARED;
#if defined (CONFIG_ARCH_S3C2410)
if(request_irq(dev->irq,&dm9000_interrupt,IRQF_SHARED|IRQF_TRIGGER_RISING,dev->name,dev))
#else
if(request_irq(dev->irq,&dm9000_interrupt,IRQF_SHARED,dev->name,dev))
#endif
//if (request_irq(dev->irq, &dm9000_interrupt, irqflags, dev->name, dev))
return -EAGAIN;
????
}
3. 设置 BANK4, 设置 MAC 地址，在 1215 行，dm9000_probe 函数中加入：
int ret = 0;
int iosize;
int i;
u32 id_val;
#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
unsigned int oldval_bwscon = *(volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON;
unsigned int oldval_bankcon4 = *(volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4;
#endif
/* Init network device */
ndev = alloc_etherdev(sizeof(struct board_info));
if (!ndev) {
dev_err(&pdev->dev, "could not allocate device./n");
return -ENOMEM;
}
在 1231 行加入：
SET_NETDEV_DEV(ndev, &pdev->dev);
dev_dbg(&pdev->dev, "dm9000_probe()/n");
#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
*((volatileunsigned int *)S3C2410_BWSCON) = (oldval_bwscon & ~(3<<16))| S3C2410_BWSCON_DW4_16 | S3C2410_BWSCON_WS4 | S3C2410_BWSCON_ST4;
*((volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4) = 0x1f7c;
#endif
在 1390 行加入：
db->mii.mdio_read
= dm9000_phy_read;
db->mii.mdio_write = dm9000_phy_write;
#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
printk("Now use the default MAC address: 08:90:90:90:90:90 ");
mac_src = "www.txmcu.com";
ndev->dev_addr[0] = 0x08;
ndev->dev_addr[1] = 0x90;
ndev->dev_addr[2] = 0x90;
ndev->dev_addr[3] = 0x90;
ndev->dev_addr[4] = 0x90;
ndev->dev_addr[5] = 0x90;
#else
mac_src = "eeprom";
/* try reading the node address from the attached EEPROM */
for (i = 0; i < 6; i += 2)
dm9000_read_eeprom(db, i / 2, ndev->dev_addr+i);
if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr) && pdata != NULL) {
mac_src = "platform data";
memcpy(ndev->dev_addr, pdata->dev_addr, 6);
}
if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {
/* try reading from mac */
mac_src = "chip";
for (i = 0; i < 6; i++)
ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);
}
if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr))
dev_warn(db->dev, "%s: Invalid ethernet MAC address. Please "
"set using ifconfig/n", ndev->name);
#endif
platform_set_drvdata(pdev, ndev);
ret = register_netdev(ndev);
if (ret == 0)
printk(KERN_INFO "%s: dm9000%c at %p,%p IRQ %d MAC: %pM (%s)/n",
ndev->name, dm9000_type_to_char(db->type),
db->io_addr, db->io_data, ndev->irq,
ndev->dev_addr, mac_src);
return 0;
out:
#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
*(volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON = oldval_bwscon;
*(volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4 = oldval_bankcon4;
#endif
配置内核，支持网卡：
Device Drivers --->
[*] Network device support --->
[*] Ethernet(10 or 100 Mbit) --->
<*> DM9000 support
(4) DM9000 maximum debug level
启动时输出：
dm9000 Ethernet Driver, V1.31
Now use the default MAC address: 08:90:90:90:90:90
eth0: dm9000e at c881c000,c8820004 IRQ 62 MAC: 08:90:90:90:90:90
系统启动后，可能会出现这个错误：
ifconfig: SIOCSIFFLAGS: Cannot assign requested address
原因是 MAC 地址没有设置或没有设置对，在启动脚本(/etc/init.d/rcS)中加上：
ifconfig eth0 down
ifconfig eth0 hw ether XX:XX:XX:XX:XX:XX ?MAC 地址，随便设
19
ifconfig eth0 up
一般问题可以解决，如果还提示有错，再改一下 MAC 地址
测试网卡的方法：连接好计算机和开发板之间的网线，如果网开发板网卡的灯亮起，
说明已经连接到计算机；
可以在计算机的命令行窗口下（开始->运行->cmd）使用 PING 命令测试网络：
ping 192.168.1.10 ?开发板的 IP 地址
也可以在开发板的串口终端下 PING 计算机的网卡
六> UDA1341 声卡驱动的移植：
硬件接法：L3MODE -> GPB2 L3DATA->GPB3 L3CLOCK->GPB4
内核自带的声卡驱动，可以正常编译，也会打印出正确的配置信息，但是播放
时没有声音，也不能进行录音。要替换掉内核自带的驱动(注意先备份)，用 2.6.29.4
内核中的声卡驱动
将 2.6.29.4 内 核 源 码 ( 光 盘 资 料 -> 源 码 包 ->kernel 源 码
->linux-2.6.29.4.tar.bz2)目录下的：
sound 文件夹，
include/sound 文件夹，
include/asm-arm/plat-s3c24xx 文件夹，
arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/audio.h 文件
复制到 2.6.31 内核源码的相应目录下，
声卡驱动的移植步骤和 DM9000 的移植大体相同
修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 161 行
Platform_device 结构体中，加入：
&s3c24xx_uda134x,
修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c,在 DM9000 那段代码下面加入：
static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {
.l3_clk = S3C2410_GPB(4),
.l3_data = S3C2410_GPB(3),
.l3_mode = S3C2410_GPB(2),
.model = UDA134X_UDA1341,
};
extern struct platform_device s3c24xx_uda134x = {
.name = "s3c24xx_uda134x",
.dev = {
.platform_data = &s3c24xx_uda134x_data,
}
};
EXPORT_SYMBOL(s3c24xx_uda134x);
在 arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h 中加入一行：
extern struct platform_device s3c24xx_uda134x;
注意：编译时会出错，提示 S3C2410_GPBX，UDA134X_UDA1341，l3_mode 等没有定义，
这里需要在 devs.c 中包含两个头文件
#include <mach/regs-gpio.h> //这个是 S3C2410 的 GPIO 定义
#include <sound/s3c24xx_uda134x.h>
配置内核，支持声卡：
Device Drivers:
* Sound card support ?
* Advanced Linux Sound Architecture?
* CCS Mixer API
* CSS PCM(digital audio) API
* Verbose procfs contents
* ALSA for SoC audio support?
* SoC audio for the Samsung S3C24XX chips
* SoC I2S Audio support for UDA134X wired to a S3C24XX
编译内核，会报错：
Sound/core/info.c:159:error:'struct proc_dir_entry'has no member named
'owner'
Sound/core/info.c:982:error:'struct proc_dir_entry'has no member named
'owner'
在 include/linux/proc_fs.h 文件中定义这个结构体成员，在第 70 行加入：
struct module *owner;
继续编译，又会出现一个错误：
Sound/soc/s3c24xx/s3c24xx-i2s.c:407:error:implicit declaration of function
's3c2410_gpio_cfgpin'
在 2.6.31 内核中，s3c2410_gpio_cfgpin 是在 include/linux/gpio.h 中定义的，要
添加这个文件
在 sound/soc/s3c24xx/s3c24xx-i2s.c 中，第 24 行添加：
#include <linux/gpio.h>
继续编译，又会出现很多错误：
sound/soc/s3c24xx/s3c24xx-pcm.c 中的 S3C2410_DISRCC_INC 等常量没有定义，
s3c2410_dam_config 函数的参数个数不对
原因是 2.6.31 内核中 dma 相关的文件改变了，以前的跟 dma 有关的代码就不能使用
了，我们只需把原来代码中的 sound/soc/s3c24xx/s3c24xx-pcm.c 这个文件替换回
来就可以了。
编译时同样会出现和 DM9000 一样的错误，解决方法也是把
static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {
(static 改成 extern)
如果没有问题了，启动时会打印出以下信息：
Advanced Linux Sound Architecture Driver Version 1.0.18a.
No device for DAI UDA134X
No device for DAI s3c24xx-i2s
S3C24XX_UDA134X SoC Audio driver
UDA134X SoC Audio Codec
asoc: UDA134X <-> s3c24xx-i2s mapping ok
ALSA device list:
#0: S3C24XX_UDA134X (UDA134X)
前面两句不用管，只要后面的信息都打出来就 OK 了，可以在源码下把这两条警告给
屏蔽掉
下面测试一下声卡，设备名称为：/dev/dsp
用命令: #cat /dev/dsp > /tmp/1.wav 进行录音，录完后 Ctrl+C
用命令：#cat /tmp/1.wav > /dev/dsp 进行放音，如果听到刚才的录音，就说明声
卡好使了，再用 madplay 测试一下音质，一般都没什么问题。
**********************************************************************************************************************************************************************************************************************************************
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七> SD 卡驱动移植：
内核自带 SD 卡驱动，在 drivers/mmc/目录下
在 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c plat_device 结构体中加入：
&s3c_device_sdi,
修改 drivers/mmc/host/s3cmci.c 在 1335 行加入
host->irq_cd = IRQ_EINT16;
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(8), S3C2410_GPG8_EINT16);
这两句指定 SD 的中断为 EINT16
修改同文件，屏蔽掉 1358-1359 行：
if (s3c2410_dma_request(S3CMCI_DMA, &s3cmci_dma_client, NULL) < 0) {
dev_err(&pdev->dev, "unable to get DMA channel./n");
// ret = -EBUSY;
// goto probe_free_irq_cd;
}
再将 1147-1148 行输出的多余信息屏蔽掉：
if ((ios->power_mode == MMC_POWER_ON) ||
(ios->power_mode == MMC_POWER_UP)) {
// dbg(host, dbg_conf, "running at %lukHz (requested: %ukHz)./n",
// host->real_rate/1000, ios->clock/1000);
} else {
dbg(host, dbg_conf, "powered down./n");
}
配置内核，支持 SD：
Device Drivers --->
<*> MMC/SD/SDIO card support --->
<*> MMC block device driver
<*> Use bounce buffer for simple hosts
<*> Sumsung S3C SD/MMC Card Interface support
启动时输出：
s3c2440-sdi s3c2440-sdi: powered down.
s3c2440-sdi s3c2440-sdi: initialisation done.
s3c2440-sdi s3c2440-sdi: powered down.
挂载 SD 卡：
插入 SD 卡后，会提示：
mmc0: new SD card at address b368
mmcblk0: mmc0:b368 SD
mmcblk0: p1
970 MiB
那么 SD 卡的设备名称就是 mmcblk0p1，将它挂载到/mnt/sd 目录下：
#mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/sd
进入/mnt/sd 目录就可以查看 SD 卡中的内容了。
卸载 SD 卡，用命令：
#umount /mnt/sd
八> RTC 驱动移植：
内核源码自带 RTC 驱动，在 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中添加
RTC 设备，在 plat_device 结构体中加入：
&s3c_device_rtc,
配置内核，支持 RTC：
Device Drivers --->
<*>Real Time Clock --->
[*]Set system time from RTC on startup and resume
(rtc0) rtc used to set the system time
[*]/sys/class/rtc/rtcN(sysfs)
[*]/proc/driver/rtc(procfs for rtc0)
[*]/dev/rtcN(character drivers)
<*>Samsung S3C series SoC RTC
启动时输出：
S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc disabled, re-enabling
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0
在终端下用 busybox1.15.2 自带的 date 命令来查看和设置时间
#date 输入命令
Thu Jan 1 00:01:36 UTC 1970 显示时间
#date -s 2009.10.22-16:30:10 设置时间格式：年.月.日-时:分:秒
Thu Oct 22 16:30:10 UTC 2009
#hwclock -w 保存时间
然后在文件系统的启动脚本中加入命令：hwclock -s
每次启动系统时就会自动同步硬件 RTC 时间：
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: setting system clock to 2009-10-22 16:32:07 UTC
九> 触摸屏驱动移植：
内核里没有完善的触摸屏驱动，可以用我们提供的触摸屏驱动
有三个文件：s3c2410_ts.c, s3c2440_adc.c, s3c2440adc.h
(在光盘资料/源码包/驱动源码/触摸屏驱动)
将 s3c2410_ts.c 拷贝到 drivers/input/touchscreen 目录下，修改该目录下 Kconfig
文件，在第 14 行加入：
config TOUCHSCREEN_S3C2410
tristate "Samsung S3C2410 touchscreen input driver"
depends on INPUT && S3C2440_ADC
help
Say Y here if you have the s3c2410 touchscreen.
If unsure, say N.
To compile this driver as a module, choose M here: the
module will be called s3c2410_ts.
修改同目录下 Makefile 文件，在第 9 行加入：
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410) += s3c2410_ts.o
将 s3c2440_adc.c, s3c2440_adc.h 拷贝到 drivers/char 目录下，修改同目录下
Kconfig 文件，在第 7 行加入：
config S3C2440_ADC
bool "ADC driver for S3C2440 development boards"
help
this is ADC driver for S3C2440 development boards
Notes: the touch-screen-driver required this option
修改同目录下 Makefile 文件，在第 12 行加入：
obj-$(CONFIG_S3C2440_ADC) += s3c2440_adc.o
配置内核，支持触摸屏：
Device Drivers --->
Character devices --->
[*] ADC driver for S3C2440 development boards
Input devices support --->
<*> Event interface
[*] Touchscreens --->
<*> Samsung S3C2410 touchscreen input driver
启动时输出：
s3c2410 TouchScreen successfully loaded
input: s3c2410 TouchScreen as /class/input/input0
**********************************************************************************************************************************************************************************************************
**********************************************************************************************************************************************************************************************************
**********************************************************************************************************************************************************************************************************
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十> USB 设备驱动移植
内核里已经做好了很完善的 USB 驱动了，可以支持大多数 USB 设备，TX2440A
板子上使用了 USB HUB，扩展出四个 USB，内核里也有对 USB HUB 的支持，可直接使
用。
配置内核，支持 USB：
Device drivers --->
SCSI Device support --->
<*> SCSI device support
[*] legacy /proc/scsi/ support
<*> SCSI disk support
[*] HID Devices --->
<*> USB Human Interface Device (full HID) support
[*] /dev/hiddev raw HID device support
[*] USB support --->
<*> Support for Host-side USB
[*] USB device filesystem
[*] USB device class-devices(DEPRECATED)
<*> USB Monitor
<*> OHCI HCD support
<*> USB Mass Storage support
USB Human Interface Device (full HID) support 是对 USB 鼠标键盘的支持
SCSI disk support 和 USB Mass Storage support 是对 U 盘的支持
启动时输出：
Initializing USB Mass Storage driver...
usbcore: registered new interface driver usb-storage
USB Mass Storage support registered.
usbcore: registered new interface driver libusual
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
hub 1-1:1.0: USB hub found
hub 1-1:1.0: 4 ports detected
如果出现这个，说明已经找到 USB HUB，可以使用四个 USB 设备。
U 盘的挂载：
插入 U 盘后会提示：
[root@TX2440A /dev]# usb 1-1.4: new full speed USB device using s3c2410-ohci
and address 3 ? 插入第三个 USB 口
usb 1-1.4: configuration #1 chosen from 1 choice
scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
scsi 0:0:0:0: Direct-Access
2
Kingston DataTraveler G2 1.00 PQ: 0 ANSI:
sd 0:0:0:0: [sda] 7831552 512-byte logical blocks: (4.00 GB/3.73 GiB)
sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sd 0:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0
27
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sda: sda1 ? 设备名称
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
U 盘的设备名称就是 sda1，将它挂载到/mnt/udisk3 目录下：
#mount /dev/sda1 /mnt/udisk3
进入/mnt/udisk3 目录就可以查看 U 盘中的内容了。
卸载 U 盘，用命令：
#umount /mnt/udisk3
如果再插入一个 U 盘，会提示：
[root@TX2440A /]# usb 1-1.1: new full speed USB device using s3c2410-ohci
and address 4
usb 1-1.1: configuration #1 chosen from 1 choice
scsi1 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
scsi 1:0:0:0: Direct-Access
0 CCS
Lenovo USB Flash Drive 1100 PQ: 0 ANSI:
sd 1:0:0:0: [sdb] 15663104 512-byte logical blocks: (8.01 GB/7.46 GiB)
sd 1:0:0:0: Attached scsi generic sg1 type 0
sd 1:0:0:0: [sdb] Write Protect is off
sd 1:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
sd 1:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
sdb: sdb1 ? 设备名称
sd 1:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
sd 1:0:0:0: [sdb] Attached SCSI removable disk
注意，新插入的这个 U 盘的设备名称为 sdb1，依此类推，再插入的 U 盘设备名称将
会是 sdc1 和 sdd1。
十一> USB 摄像头驱动移植
配置内核，支持 USB 摄像头：
Device Drivers --->
<*> Multimedia support --->
<*> Video For Linux
[*] Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED)
[*] Video capture adapters --->
[*] V4L USB devices --->
<*> USB Video Class (UVC)
[*] UVC input events device support
[*] GSPCA based webcams --->
到这里，我们就可以选择所需要的 USB 摄像头驱动，当然也可以选择所有的 USB
摄像头驱动支持（这样编译出的内核会比较大）
GSPCA 是一个万能摄像头驱动程序，进入 GSPCA based webcams 进行选择。
插入 USB 摄像头（我使用的 UVC 摄像头），会提示：
usb 1-1.2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 5
usb 1-1.2: configuration #1 chosen from 1 choice
uvcvideo: Found UVC 1.00 device Saturn USB 2.0 Camera. (0ac8:3313)
input: Saturn USB 2.0 Camera. as /class/input/input1
它的设备名称是：/dev/video0
十二> CMOS 摄像头驱动移植
准备好 CMOS 摄像头驱动源码，包含 5 个文件：
s3c2440_ov9650.c s3c2440_camif.c s3c2440_camif.h sccb.c sccb.h
(在光盘资料/源码包/驱动源码/camera 驱动)
将这 5 个文件复制到 drivers/media/video 目录下，修改 drivers/media/目录
下 Kconfig 文件，在 101 行加入：
config S3C2440_CAMERA
tristate "OV9650 on the S3C2440 driver"
depends on VIDEO_DEV && ARCH_S3C2410
default y if (VIDEO_DEV && ARCH_S3C2410)
修改 drivers/media/video 目录下 Makefile 文件，在 15 行加入：
s3c2440_camera-objs := s3c2440_ov9650.o s3c2440_camif.o sccb.o
在后面 165 行加入：
obj-$(CONFIG_S3C2440_CAMERA) += s3c2440_camera.o
配置内核，支持 CMOS 摄像头：
Device Drivers --->
<*> Multimedia support --->
<*> OV9650 on the S3C2440 driver
启动时输出：
initializing s3c2440 camera interface......
s3c2440 camif init done
Loading OV9650 driver.........
SCCB address 0x60, manufacture ID 0xFFFF, expect 0x7FA2
十三> 其他字符设备驱动移植
TX2440A 开发板上还有很多外围设备：LED，按键，ADC，蜂鸣器，温度传感器，
红外收发器，CAN 总线控制器。我们需要编写驱动，并加入到内核中。
由于这些驱动全部加入内核，会使内核体积增大，并且我们也不经常用到这些
设备，最好的办法是把这些驱动编译成模块，放入文件系统中，然后可以根据需要
动态的加载或卸载驱动模块，增加了驱动使用的灵活性。
将驱动程序源码(在光盘资料/源码包/驱动源码)
TX2440_adc.c TX2440_beep.c TX2440_button.c TX2440_ds18b20.c TX2440_led.c
放到 drivers/char/目录下，修改同目录下 Kconfig 文件，在第 13 行加入：
config TX2440_LED
tristate "TX2440 LED Driver"
depends on ARCH_S3C2440
help
this is LED Driver for TX2440 development boards
config TX2440_BEEP
tristate "TX2440 BEEP Driver"
depends on ARCH_S3C2440
help
this is BEEP Driver for TX2440 development boards
config TX2440_ADC
tristate "TX2440 ADC Driver"
depends on ARCH_S3C2440
help
this is ADC Driver for TX2440 development boards
config TX2440_BUTTON
tristate "TX2440 BUTTON Driver"
depends on ARCH_S3C2440
help
this is BUTTON Driver for TX2440 development boards
config TX2440_DS18B20
tristate "TX2440 DS18B20 Driver"
depends on ARCH_S3C2440
help
this is DS18B20 Driver for TX2440 development boards
修改同目录下 Makefile 文件，在 13 行加入：
obj-$(CONFIG_TX2440_LED) += TX2440_led.o
obj-$(CONFIG_TX2440_BEEP) += TX2440_beep.o
obj-$(CONFIG_TX2440_ADC) += TX2440_adc.o
obj-$(CONFIG_TX2440_BUTTON) += TX2440_button.o
obj-$(CONFIG_TX2440_DS18B20) += TX2440_ds18b20.o
配置内核，支持驱动模块：
Device Drivers --->
Character devices --->
[M] TX2440 LED Driver
[M] TX2440 BEEP Driver
[M] TX2440 ADC Driver
[M] TX2440 BUTTON Driver
[M] TX2440 DS18B20 Driver
'M'表示将驱动编译成模块
执行：#make M=drivers/char/ modules (modules前面有个空格）
注意：视频和原手册里写的是 #make SUBDIR=drivers/char/ modules，应改成上面
这个命令
编译完成后，会在 drivers/char/目录下生成 TX2440_xxx.ko 的文件，将这几
个文件复制到根文件系统下 lib/modules/2.6.31/文件夹下。 （在串口终端上 ，在开发板的LINUX文件系统下， 先把文件下载进开发板的文件系统里，在把他们从开发板的根目录下复制到lib/modules/2.6.31)
在光盘资料/源码包/驱动测试程序源码 目录下有这几个驱动的测试程序，在这
几个目录中执行 make，编译出可执行程序，复制到文件系统的 usr/bin 目录下。
烧入制作好的根文件系统，因为这里只是编译了驱动模块，内核并没有更新，
所以不需要重新下载内核。
如果要加载驱动，在开发板上执行：
#insmod lib/modules/2.6.31/TX2440_xxx.ko
即可动态加载驱动，然后用测试程序，测试驱动的使用情况
如果要卸载驱动，在开发板上执行：
#rmmod TX2440_xxx 即可动态卸载驱动
如果要查看当前系统已加载的驱动，可执行：
#lsmod 会列出加载的驱动列表
注意：在 2.6.31 版本的内核中，驱动模块必须放在 lib/modules/2.6.31 目录
下，执行 insmod 和 rmmod 时，系统会自动查找该目录下的驱动模块。
十四> LCD 背光驱动移植和开机 LOGO 的制作
将背光驱动源码(在光盘目录/源码包/驱动源码)TX2440_backlight.c 放到
drivers/video/目录下，修改同目录下 Kconfig 文件，在 1948 行加入：
config TX2440_BACKLIGHT
tristate "Backlight support for TX2440A"
depends on FB_S3C2410
help
LCD backlight driver for TX2440A
修改同目录下 Makefile 文件，在最后面加入：
obj-$(CONFIG_TX2440_BACKLIGHT) += TX2440_backlight.o
配置内核，支持 LCD 背光：
Device Drivers --->
Graphics support --->
<*> Support for frame buffer devices --->
<*> Backlight support for TX2440A
系统启动时，自动加载背光驱动，设备名为：TX2440-backlight
测试背光驱动：
执行 #echo 0 > /dev/TX2440-backlight 会使 LCD 背光熄灭
执行 #echo 1 > /dev/TX2440-backlight 会使 LCD 背光点亮
制作开机 LOGO：
方法一：
drivers/video/logo/logo_linux_clut224.ppm 是默认的启动 LOGO 图片，格式
为 ppm，把自己的 LOGO 图片（png 格式）转换成 ppm 格式，替换这个文件，同时删
除 logo_linux_clut224.c logo_linux_clut224.o 文件，重新编译
ppm 图片的生成：
# pngtopnm logo_linux_clut224.png > logo_linux_clut224.pnm
# pnmquant 224 logo_linux_clut224.pnm > logo_linux_clut224.pnm
# pnmtoplainpnm logo_linux_clut224.pnm > logo_linux_clut224.ppm
然后重新编译内核，启动就可以了！
我们使用的屏是 320X240 的，要找一个 320X240 大小的 png 格式图片！
分析：先把 png 格式转换成 pnm 格式，但内核的 LOGO 最高只支持 224 色，所以
要把颜色转换成 224 色（第二条命令），这时可能会出错：pnmcolormap ELF read error
之类的，可能是转成 png 格式时不对，确保 png 的格式文件正常
最后把 pnm 转成 ppm，文件名必须是这个 logo_linux_clut224.ppm。
方法二：
用 RedHat9 自带的图片编辑工具 GIMP。
找一个任意格式的图片（JPG，BMP 之类的），在图形界面中，右键单击这个图片，
选"打开方式->The GIMP"，第一次打开需要安装 GIMP 软件，安装完后自动运行 GIMP，
这是一个很强大的图像处理工具，可称为 Linux 下的 photoshop。
右键单击窗口中的图片选"图像->模式->索引"，把颜色数改为：224（这步很
重要）。其他的都默认，OK 后右键"文件->Save As"，保存为 ppm 格式的文件，确
定后弹出一个对话框，选择 Ascii，OK 后，GIMP 会把图片转换成 ppm 格式，把这个
文件复制到 logo 文件夹中就可以了
制作不同分辨率的开机 LOGO，以适应所使用的 LCD：
我们要使开机 LOGO 自动适应于 3.5 寸和 7 寸 LCD，现在已经有了 320X240 的图
片 ， 再 按 照 上 面 的 方 法 制 作 一 张 800X480 的 图 片 ， 取 名 为 ：
logo_linux_clut224_q70.ppm
修改 drivers/video/logo 目录下的 Kconfig 文件，在第 26 行添加：
config LOGO_LINUX_CLUT224
bool "Standard 224-color Linux logo W35"
depends on LOGO && FB_S3C2410_W35
default y
config LOGO_LINUX_Q70_CLUT224
bool "Standard 224-color Linux logo Q70"
depends on LOGO && FB_S3C2410_Q70
default y
修改同目录下的 Makefile 文件，在第 6 行添加：
obj-$(CONFIG_LOGO)
+= logo.o
obj-$(CONFIG_LOGO_LINUX_MONO)
obj-$(CONFIG_LOGO_LINUX_VGA16)
+= logo_linux_mono.o
+= logo_linux_vga16.o
obj-$(CONFIG_LOGO_LINUX_CLUT224) += logo_linux_clut224.o
obj-$(CONFIG_LOGO_LINUX_Q70_CLUT224) += logo_linux_q70_clut224.o
obj-$(CONFIG_LOGO_BLACKFIN_CLUT224) += logo_blackfin_clut224.o
obj-$(CONFIG_LOGO_BLACKFIN_VGA16) += logo_blackfin_vga16.o
修改内核源码目录下的 include/linux/linux_logo.h 文件，在第 37 行添加：
extern const struct linux_logo logo_linux_mono;
extern const struct linux_logo logo_linux_vga16;
extern const struct linux_logo logo_linux_clut224;
extern const struct linux_logo logo_linux_q70_clut224;
extern const struct linux_logo logo_blackfin_vga16;
extern const struct linux_logo logo_blackfin_clut224;
修改 drivers/video/logo/logo.c 文件，在第 64 行添加：
if (depth >= 8) {
#ifdef CONFIG_LOGO_LINUX_CLUT224
/* Generic Linux logo */
logo = &logo_linux_clut224;
#endif
#ifdef CONFIG_LOGO_LINUX_Q70_CLUT224
/* Generic Linux logo */
logo = &logo_linux_q70_clut224;
#endif
#ifdef CONFIG_LOGO_BLACKFIN_CLUT224
/* Blackfin Linux logo */
logo = &logo_blackfin_clut224;
#endif
配置内核：
进入 LCD 配置选项（见第四部分），选择 LCD 类型，开机 LOGO 会自动适应你所选择
的 LCD 尺寸。
如果选择了 3.5 寸屏，在 Bootup logo 里的配置选项为"Standard 224-color Linux
logo W35"。
如果选择了 7 寸屏，在 Bootup logo 里的配置选项为"Standard 224-color Linux logo
Q70"。
十五> 驱动程序在内核源码中的位置及设备名称：
1. LCD
/dev/fb0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/video/s3c2410fb.c
2. DM9000 无设备名
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/net/DM9000.c
3. UDA1341 /dev/dsp
Linux-2.6.31_TX2440A/sound/soc/s3c24xx/
4. SD
/dev/mmcblk0
35
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/mmc/
5. RTC
/dev/rtc0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/rtc/rtc-s3c.c
6. 触摸屏 /dev/event0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c
7. USB 摄像头 /dev/video0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/media/video/gspca
8. CMOS 摄像头 /dev/camera
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/media/video/s3c2440_camif.c
9. USB 鼠标 /dev/mouse0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/usb/musb
10. U 盘
/dev/sda
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/usb/storage/
11. NandFlash /dev/mtdblock2
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/mtd/nand/
12. yaffs2 文件系统
Linux-2.6.31_TX2440A/fs/yaffs2
13. LCD 背光 /dev/TX2440-backlight
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/video/TX2440_backlight.c
14. 串口
/dev/s3c2410_serial0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/serial/s3c2440.c
15. 其他字符设备 /dev/TX2440-XXX
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/char/TX2440_xxx.c
十六> 内核更新（2010-6-17）
1. 解决系统下 camera 模块在 LCD 上显示图像颠倒的问题
方法：修改 camera 驱动，在 drivers/media/video/s3c2440_ov9650.c 文件中
修改第 25 行，把{0x1e, 0x0c}改成{0x1e, 0x1c}
2. 去除 LCD 左上角的闪烁光标
系统启动后在 LCD 的左上角会有光标闪烁，如果觉得光标碍事，可以把它去掉。
方法：修改 drivers/video/console/fbcon.c 文件
将 367 行
static void fb_flashcursor(void *private)static
1263 行 void fbcon_cursor(struct vc_data *vc, int mode)
这两个函数中的内容注释掉（保留函数名，清空函数内容）
3. 修改 LCD 背光控制，使 LCD 常亮
系统启动后会开启一个定时器，当到达定时时间后就会关闭 LCD 显示，也就相当
于进入了待机模式，它可以由一些事件来唤醒。
默认的待机时间是 10 分钟，你可以自己设置这个时间，也可以关闭待机功能，
使 LCD 背光常亮。
方法：修改 drivers/char/vt.c 文件
第 176 行 static int blankinterval = 10*60; ?10 分钟
改成： static int blankinterval = 0; ?改为 0，或自定义时间
4. 加入串口 2 驱动
linux 下的通用串口驱动默认只支持 UART0 和 UART1，UART2 被配置成了红外驱动，
由于我们要使用 UART2 接 GPS、蓝牙等模块，我们就需要将 UART2 配置成通用串口驱
动
修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c，修改第 100 行
[2] = {
.hwport
.flags
.ucon
.ulcon
.ufcon
= 2,
= 0,
= 0x3c5,
= 0x03,
= 0x51,
<---0x43 改为 0x03
}
修改 drivers/serial/samsung.c，加入头文件：
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
修改 s3c24xx_serial_startup 函数，在第 404 行加入：
static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)
{
struct s3c24xx_uart_port *ourport = to_ourport(port);
int ret;
dbg("s3c24xx_serial_startup: port=%p (%08lx,%p)/n",
port->mapbase, port->membase);
if (port->line == 2)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2);
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1);
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1);
}
rx_enabled(port) = 1;
?????????
}
重新编译内核即可使 UART2 驱动生效
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