基于VxWorks的BSP概念与开发

BSP文件在vxworks/target/all和vxworks/target/config/bspname文件夹里。其中，all文件夹里的文件是所有BSP的通用文件，bspname文件夹的文件是用户自己定制的BSP文件。

经过编译，链接，并在makefile和depend.bspname等文件的控制下，源程序最后将生成镜像。VxWorks的镜像可分成两类，可下载镜像和可引导镜像。

可下载镜像(Loadable Image)：实际包括两部分，一是VxWorks，二是boot ROM，两部分是独立创建的。其中boot ROM包括被压缩的boot ROM镜像(bootrom)、非压缩的boot ROM镜像(bootrom_uncmp)和驻留ROM的boot ROM镜像(bootrom_res)三种类型。

可引导镜像(Bootable Image)：是将引导程序和Vxworks融为一体的镜像，它常常是最终产品，包括不驻留ROM的镜像和驻留ROM的镜像两种类型。

对于可引导镜像在usrConfig.c文件里执行，对于可下载镜像在bootConfig.c文件里执行。

BSP的开发过程

建立开发环境

主要是以目标板CPU的BSP文件为模板，在tornado argetconfig目录下创建用户的BSP目录bspname，

把tornado argetconfigall下的文件和BSP模板文件拷贝到该目录下，根据具体情况选择合适的VxWorks镜像类型。

修改模板程序

Makefile

Makefile文件控制镜像的创建，在Makefile文件里使用了将近135个宏，最简单的Makefile要包括如下宏：

.CPU

.TOOL：主机的make工具，为GNU

.TGT_DIR：target路径，默认为$(WIND_BASE)/target

.TARGET_DIR：BSP目录名

.VENDER：目标板生产商名

.BOARD：目标板名

.ROM_TEXT_ADRS：bootROM的入口地址(以16进制表示，并且与config.h文件定义相同)

.ROM_SIZE：ROM的大小

.RAM_LOW_ADRS：加载vxworks的目标地址

.RAM_HIGH_ADRS：bootROM拷贝到RAM的目标地址

.HEX_FLAGS：特殊结构的标记，用于产生S-记录文件

.MACH_EXTRA：扩展文件，用户自己加入自己的目标模块

除此之外，Makefile文件还需要包括如下文件：

.$(TGT_DIR)/h/make/defs.bsp：VxWorks系统运行的标准变量定义

.$(TGT_DIR)/h/make/make.$(CPU)$(TOOL)：提供了特别的目标机制和一套编译工具，如make.ARM7TDMI_Tgnu

.$(TGT_DIR)/h/make/defs.$(WIND_HOST_TYPE)：提供了与主机系统有关的定义

.rules.bsp：在创建目标文件时所需要的规则

.rules.$(WIND_HOST_TYPE)：指出创建目标文件所需的从属文件表

.如果没有用all目录下的文件而是拷贝到bspname下修改并使用，需要定义与这些文件有关的宏，如BOOTINIT=bootInit.c

这样在创建镜像时就不会用all目录下的文件而使用bspname目录下的对应文件了

在Makefile文件里凡是16进制数前面都无需加"0X"

bspname.h

根据具体目标板设置 串口接口，时钟以及I/O设备等。在该文件中必须包含如下内容：

.中断向量/级别

.I/O设备地址

.设备寄存器位的含义

.系统和附加时钟参数(最大和最小速率)

config.h

根据目标板的具体情况配置宏定义，注意ROM_TEXT_ADRS，ROM_SIZE，RAM_LOW_ADRS，

RAM_HIGH_ADRS要与Makefile文件里定义的一致，LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS和LOCAL_MEM_SIZE要正确。

romInit.s

这是系统上电后运行的第一个程序，根据具体目标板对寄存器和CPU进行设置；以CPU为ARM7TDMI为例，romInit.s需要进行的工作有：

.保存启动方式：对于泠启动，如果CPU配置的是HIGH_VECTORS，就设置入口地址为0xFFFF0000，否则设置入口地址为0x00000000;

.屏蔽中断：通过设置cpsr的I_BIT和F_BIT都为1来实现，还要设置中断寄存器为关 模式，同时设定运行模式为SVC32模式。

.初始化堆栈指针PC和SP：堆栈指针指向STACK_ADRS，这个宏的定义为当镜像为驻留ROM时，该宏值为_sdata，当镜像为非驻留ROM时该宏置为_romInit，这两个 地址经过地址映射后都指向被拷贝镜像在RAM的目标地址。

.初始化cache，屏蔽cache

.根据具体目标板的需要 初始化其他寄存器

.指针跳转到romStart()函数并执行

 

bootConfig.c

一般不需要用户修改，也可以根据具体情况做适当修改

 

sysALib.s

与romInit.s文件实现的功能相似，单如果在romInit.s文件里对DRAM和内存控制器 进行了初始化在 这里不再进行这项工作。

创建VxWorks镜像

根据 具体需要在命令行环境下利用Makefile创建各种镜像，也可以在Tornado的集成环境下Build菜单中选择Build Boot ROM来创建各种类型的BootROM。

除此以外，如果系统硬件包括串口，还要根据具体情况修改sysSerial.c文件。如果包含网络部分还要修改configNet.h；如果包含NVRAM还要修改bootnv.h文件。总之，BSP的开发要根据具体目标板的硬件进行。

对同一目标板而言，不同操作系统的BSP在本质上是一样的，但是不同的操作系统将提供不同的支持库，在BSP结构上也可能会有所不同。