外部中断按键驱动

我的开发板上一共有四个按键，分别影射到GPF0、GPF2、GPG3、GPG11，当按下按键时分别产生0、2、11、19号外部中断。由于没有安装驱动，当按下按键时，没有任何反应。所以需要编写一个驱动，将四个按键驱动起来。
下面是我写的按键驱动的小例子，功能很简单，当按下按键时打印出“key n（n = 1~4） is pressed!”的消息。

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' 创建日期: 2006/05/04
' 文件名称:  keyboard_demo.c
' 文件作者: Gene.Shao (E-Mail To: [e-mail])
' 
' 文件功能: 按键驱动
' 文件描述: 开发板上一共有四个按键，分别影射到GPF0、GPF2、GPG3、GPG11，
      当按下按键时分别产生0、2、11、19号外部中断。这个驱动十分简
      单，它仅仅是在按下了按键后打印出一串消息。如果希望按下按键
      后做一些更有意义的事，需要改写中断处理程序key_irq。
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＃i nclude <linux/config.h>
＃i nclude <linux/module.h>
＃i nclude <linux/kernel.h>
＃i nclude <linux/init.h>
＃i nclude <linux/miscdevice.h>
＃i nclude <linux/sched.h>
＃i nclude <linux/delay.h>
＃i nclude <linux/poll.h>
＃i nclude <linux/spinlock.h>
＃i nclude <linux/irq.h>
＃i nclude <linux/delay.h>
＃i nclude <asm/hardware.h>

/*
  总共4个按键，当按下按键时，分别产生0，2，11，19号中断。
  IRQ_EINTx在../include/asm-arm/arch-s3c2410/irqs.h中定义。
  GPIO_xx在../include/asm-arm/arch-s3c2410/S3C2410.h中定义。
*/
static struct key_info {
 int irq_no;
 unsigned int gpio_port;
 int key_value;
} key_info_tab[4] = {
 { IRQ_EINT0, GPIO_F0, 1},   //第一个按键
 { IRQ_EINT2, GPIO_F2, 2},   //第二个按键
 { IRQ_EINT11, GPIO_G3, 3},  //第三个按键
 { IRQ_EINT19, GPIO_G11, 4},  //第四个按键
};

//中断处理程序
static void key_irq(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *reg)
{
 struct key_info *k;
 int i;
 //扫描按键表，根据中断号，找出所按下的按键。
 for (i = 0; i < sizeof key_info_tab / sizeof key_info_tab[1]; i++) {
  k = key_info_tab + i;
  if (k->irq_no == irq) {
   printk("key %d is pressed!/n", k->key_value);
   break;
  }
 }
 return;
}

//初始化
static int __init keyboard_init(void)
{
 struct key_info *k;
 int i;
 
 for (i = 0; i < sizeof key_info_tab / sizeof key_info_tab[1]; i++) {
  k = key_info_tab + i;

  //设置与外部中断号相对应的GPIO端口，上升沿和下降沿各产生一个中断，禁用pull-up.
  //set_external_irq是在../kernel/arch/arm/mach-s3c2410/iqr.c中定义的。
  set_external_irq(k->irq_no, EXT_FALLING_EDGE, GPIO_PULLUP_DIS);

// 请求中断，所有的按键都使用同一个中断处理程序。中断处理程序根据中断号确定按下的是哪一个按键。
  if (request_irq(k->irq_no, &key_irq, SA_INTERRUPT, "keyboard_demo", NULL)) {
   printk("request irq failed!/n");
   return -1;
  }  
 }
 return 0;
}

//退出
static void __exit keyboard_exit(void)
{
 struct key_info *k;
 int i;
 //释放中断号
 for (i = 0; i < sizeof key_info_tab / sizeof key_info_tab[1]; i++) {
  k = key_info_tab + i;
  free_irq(k->irq_no, key_irq);
 }
}

module_init(keyboard_init);
module_exit(keyboard_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Gene.Shao ([e-mail])");

由于按键不具有I/O功能，它只会在按下的时候产生中断，所以这里不需要实现open，read，write，ioctl等功能，这样整个程序也就十分简单。uclinux不支持动态加载内核模块，需要将驱动程序静态编译进内核：
1. 将keyboard_demo.c拷贝到../kernel/drivers/char/目录下。
2. 在../kernel/drivers/char/Makefile中添加：obj-$(CONFIG_KEYBOARD_DEMO) += keyboard_demo.o。
3. 在../kernel/drivers/char/Config.in中添加：dep_tristate 'Support keyboard demo' CONFIG_KEYBOARD_DEMO。
4. 在../kernel目录下make menuconfig, 选择Character devices,会看到'Support keyboard demo'选项，这一项就是我的键盘驱动。