Android GPS架构分析（五）

言归正传，分析sGpsInterface->init方法。

gps_qume.c

static int
qemu_gps_init(GpsCallbacks* callbacks)
{
    GpsState* s = _gps_state;
    if (!s->init)
        gps_state_init(s);
    if (s->fd < 0)
        return -1;
    s->callbacks = *callbacks;
    return 0;
}

在sGpsInterface->init中，也就是在qemu_gps_init方法，首先调用了gps_state_init，其次注册了回调函数，再说一次，这个回调函数就是在JNI层实现的，而且有JNI层传下来的函数。

static void
gps_state_init( GpsState* state )
{
    state->init = 1;
    state->control[0] = -1;
    state->control[1] = -1;
    state->fd = -1;
    state->fd = qemu_channel_open( &state->channel,
                                   QEMU_CHANNEL_NAME,
                                   O_RDONLY );
    if (state->fd < 0) {
        D("no gps emulation detected");
        return;
    }
    D("gps emulation will read from '%s' qemud channel", QEMU_CHANNEL_NAME );
    if ( socketpair( AF_LOCAL, SOCK_STREAM, 0, state->control ) < 0 ) {
        LOGE("could not create thread control socket pair: %s", strerror(errno));
        goto Fail;
    }
    if ( pthread_create( &state->thread, NULL, gps_state_thread, state ) != 0 ) {
        LOGE("could not create gps thread: %s", strerror(errno));
        goto Fail;
    }
    D("gps state initialized");
    return;
Fail:
    gps_state_done( state );
}

在这个gps_state_init函数中，首先打开串口，然后建立socket通信，然后建立线程监听底层数据上报，分别对应于代码中黄低部分。

3）建立线程监听事件

mEventThread = new GpsEventThread();
mEventThread.start();

来看看GpsEventThread的run函数。

public void run() {
            if (DEBUG) Log.d(TAG, "GpsEventThread starting");
            // Exit as soon as disable() is called instead of waiting for the GPS to stop.
            while (mEnabled) {
                // this will wait for an event from the GPS,
                // which will be reported via reportLocation or reportStatus
                native_wait_for_event();
            }
            if (DEBUG) Log.d(TAG, "GpsEventThread exiting");
        }
    }

run函数中还是需要调用native函数：JNI：android_location_GpsLocationProvider_wait_for_event函数。这个函数就是在一个while循环里面等待事件的触发（由回调函数触发），然后调用GpsLocationProvider类的数据上报函数（Location数据）。这个在后面还会讲到。

static void android_location_GpsLocationProvider_wait_for_event(JNIEnv* env, jobject obj)
{
    pthread_mutex_lock(&sEventMutex);
    while (sPendingCallbacks == 0) {
        pthread_cond_wait(&sEventCond, &sEventMutex);
    }
...
}

分析完了enable函数以后就轮到enableLocationTracking函数了。

GpsLocationProvider.java

public void enableLocationTracking(boolean enable) {
        synchronized (mHandler) {
            mHandler.removeMessages(ENABLE_TRACKING);
            Message m = Message.obtain(mHandler, ENABLE_TRACKING);
            m.arg1 = (enable ? 1 : 0);
            mHandler.sendMessage(m);
        }
    }

同样地，也采取Handler的方式。调用的是handleEnableLocationTracking函数。

private void handleEnableLocationTracking(boolean enable) {
        if (enable) {
            mTTFF = 0;
            mLastFixTime = 0;
            startNavigating();
        } else {
            mAlarmManager.cancel(mWakeupIntent);
            mAlarmManager.cancel(mTimeoutIntent);
            stopNavigating();
        }
    }

调用startNavigating函数。

private void startNavigating() {
        if (!mStarted) {
            if (DEBUG) Log.d(TAG, "startNavigating");
            mStarted = true;
            int positionMode;
            if (Settings.Secure.getInt(mContext.getContentResolver(),
                    Settings.Secure.ASSISTED_GPS_ENABLED, 1) != 0) {
                positionMode = GPS_POSITION_MODE_MS_BASED;
            } else {
                positionMode = GPS_POSITION_MODE_STANDALONE;
            }

            if (!native_start(positionMode, false, 1)) {
                mStarted = false;
                Log.e(TAG, "native_start failed in startNavigating()");
                return;
            }

           ...

在startNavigating函数中，最有作用的语句就是调用native方法native_start。调用到了JNI层的android_location_GpsLocationProvider_start函数。

android_location_GpsLocationProvider.cpp