SCI中断方式

来源：互联网发布：淘宝网店铺转让协议编辑：程序博客网时间：2024/06/05 18:45

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// 文件名称: SCI_interrupt.c
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// 功能描述: DSP28 SCI - 同计算机通信，采用超级中断接受数据
// 间隔2秒DSP向计算机发送字符"2812-UART is fine !"
// SCI配置 : 波特率 9600 ,数据长度 8 Bit , 无极性 , 1位停止位
// TX缓冲空触发SCI-TX INT 中断
// CPU CORE 定时器0中断出发第一次传输
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#include "DSP281x_Device.h"
// 使用的函数原型声明
void Gpio_select(void);
void InitSystem(void);
void SCI_Init(void);
interrupt void cpu_timer0_isr(void);
interrupt void SCI_TX_isr(void);
// 全局变量
char message[]={"The F2812-UART is fine !/n/r"};
int index =0; // 字符串指针
void main(void)
{
InitSystem(); // 初始化DSP内核寄存器
Gpio_select(); // 配置GPIO复用功能寄存器
InitPieCtrl(); // 调用外设中断扩展初始化单元 PIE-unit ( 代码 : DSP281x_PieCtrl.c)
InitPieVectTable(); // 初始化 PIE vector向量表 ( 代码 : DSP281x_PieVect.c )
// 重新映射 PIE - Timer 0的中断
EALLOW; // 解除寄存器保护
PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr;
EDIS; // 使能寄存器保护
InitCpuTimers();
// 配置 CPU-Timer 0 周期50 ms:
// 150MHz CPU 频率, 50000 微妙中断周期
ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 50000);
// 使能PIE内的 TINT0 : Group 1 interrupt 7
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
// 使能 CPU INT1 （连接到CPU-Timer 0中断）
IER = 1;
EALLOW; // 解除寄存器保护
PieVectTable.TXAINT = &SCI_TX_isr;
EDIS; // 使能寄存器保护
// 使能PIE内的 SCI_A_TX_INT中断
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2 = 1;
// 使能 CPU INT 9
IER |= 0x100;
// 全局中断使能和更高优先级的实时调试事件
EINT; // 全局中断使能INTM
ERTM; // 使能实时调试中断DBGM
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0; // 启动定时器0
SCI_Init();
while(1)
{
while(CpuTimer0.InterruptCount < 40) // 等待50ms * 40
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDKEY = 0xAA; // 看门狗控制
EDIS;
}
CpuTimer0.InterruptCount = 0; // 复位计数器
index = 0;
SciaRegs.SCITXBUF= message[index++];
}
}
void Gpio_select(void)
{
EALLOW;
GpioMuxRegs.GPAMUX.all = 0x0; // 所有 GPIO 端口配置为I/O
GpioMuxRegs.GPBMUX.all = 0x0;
GpioMuxRegs.GPDMUX.all = 0x0;
GpioMuxRegs.GPFMUX.all = 0x0;
GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.SCIRXDA_GPIOF5 = 1; //配置 SCI-RX
GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.SCITXDA_GPIOF4 = 1; //配置 SCI-TX
GpioMuxRegs.GPEMUX.all = 0x0;
GpioMuxRegs.GPGMUX.all = 0x0;
GpioMuxRegs.GPADIR.all = 0x0; // GPIO PORT 配置为输入
GpioMuxRegs.GPBDIR.all = 0x00FF; // GPIO Port B15-B8 配置为输入 , B7-B0 配置为输出
GpioMuxRegs.GPDDIR.all = 0x0; // GPIO PORT 配置为输入
GpioMuxRegs.GPEDIR.all = 0x0; // GPIO PORT 配置为输入
GpioMuxRegs.GPFDIR.all = 0x0; // GPIO PORT 配置为输入
GpioMuxRegs.GPGDIR.all = 0x0; // GPIO PORT 配置为输入
GpioMuxRegs.GPAQUAL.all = 0x0; // 设置所有 GPIO 输入的量化值等于0
GpioMuxRegs.GPBQUAL.all = 0x0;
GpioMuxRegs.GPDQUAL.all = 0x0;
GpioMuxRegs.GPEQUAL.all = 0x0;
EDIS;
}
void InitSystem(void)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDCR= 0x00AF; // 配置看门狗
// 0x00E8 禁止看门狗，预定标系数Prescaler = 1
// 0x00AF 不禁止看门狗, 预定标系数Prescaler = 64
SysCtrlRegs.SCSR = 0; // 看门狗产生复位
SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = 10; // 配置处理器锁相环，倍频系数为5
SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x1; // 配置高速外设时钟分频系数： 2
SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x2; // 配置低速外设时钟分频系数： 4
// 使用的外设时钟时钟设置：
// 一般不使用的外设的时钟禁止，降低系统功耗
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=0;
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=0;
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIAENCLK=1; // 使能SCI模块的时钟
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIBENCLK=0;
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.MCBSPENCLK=0;
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SPIENCLK=0;
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ECANENCLK=0;
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ADCENCLK=0;
EDIS;
}
void SCI_Init(void)
{
SciaRegs.SCICCR.all =0x0007; // 1bit 停止位无循环模式
// 无极性，字符长度：8 bits,
// 异步模式，空闲线协议
SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003; // 使能 TX, RX, 内部 SCICLK,
// 禁止 RX ERR, SLEEP, TXWAKE
SciaRegs.SCIHBAUD = 487 >> 8 ; // 波特率：9600（LSPCLK = 37.5MHz） ;
SciaRegs.SCILBAUD = 487 & 0x00FF;
SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 1; // 使能SCI发送中断
SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023; // 使SCI退出复位
}
interrupt void cpu_timer0_isr(void)
{
CpuTimer0.InterruptCount++;
// 每个定时器中断清除一次看门狗计数器
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDKEY = 0x55; // 看门狗控制
EDIS;
// 响应中断并允许系统接收更多的中断
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}
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// SCI_A 发送中断服务程序
// 发送字符串 message[]
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interrupt void SCI_TX_isr(void)
{
if (index < 26) SciaRegs.SCITXBUF=message[index++];
// 重新初始化PIE为下一次 SCI-A TX准备接收下一次中断
PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0x0100; //响应中断
}
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// 代码结束.
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