Linux 驱动--ADC驱动

主机系统：Ubuntu 11.04

内核版本：Linux Kernel 2.6.39

硬件平台：FL2440

开发板系统：Linux Kernel 2.6.28

转载请标明出处http://blog.csdn.net/yming0221/archive/2011/06/19/6554898.aspx

下面是用CPU轮寻的方式来判断AD转换完成的

#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/device.h> /*创建设备节点*/#include <linux/clk.h>#include <linux/delay.h>/*延时函数*/#include <asm/io.h>#include <asm/uaccess.h>#include <plat/regs-adc.h>#include <mach/regs-clock.h>#define ADC_MAJOR 102#define ADC_NAME "my_adc"#define SUCCESS 0static int adc_open(struct inode *,struct file *);static int adc_release(struct inode *,struct file *);static int __init adc_init(void);static int __exit adc_exit(void);static ssize_t adc_read(struct file *,char *,size_t,loff_t *);volatile unsigned long adc_con;unsigned long adc_dat0;//#define adc_con(unsigned long)ioremap(0x58000000,4)//#define adc_dat0(volatile unsigned long)ioremap(0x5800000c,4)struct clk *adc_clk; struct file_operations adc_ops ={.owner=THIS_MODULE,.read = adc_read,.open= adc_open,.release=adc_release,};static int __init adc_init(void){int ret;adc_clk = clk_get(NULL,"adc");//获取时钟clk_enable(adc_clk);//使能时钟ret=register_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME,&adc_ops); //注册设备if(ret<0){printk("register device fail/n");return ret;}adc_con=(unsigned long)ioremap(0x58000000,4);adc_dat0=(volatile unsigned long)ioremap(0x58000000+S3C2410_ADCDAT0,4);if(adc_con&adc_dat0==0){printk("Failed to ioremap/n");goto handle;}printk("Initialized.../n");return SUCCESS;handle:unregister_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME);return -1;}static int adc_open(struct inode * inode,struct file * file) //打开设备函数{return SUCCESS;}static int adc_release(struct inode * inode,struct file * file) //关闭设备函数{return SUCCESS;}static ssize_t adc_read(struct file *file, char * buffer, size_t length, loff_t * offset)//设备读取函数{unsigned int buf;int tmp;int i;writew((1<<14)|(0x31<<6),adc_con); //设置ADCCONwritew((readw(adc_con) | 0x1),adc_con); //启动AD转换while(readw(adc_con) & 0x1) ; //启动转换后，等待启动位清零 while(!(readw(adc_con) & 0x8000)) ; //等待转换是否完毕 //for(i=0;i<200000;i++) ; mdelay(100);buf=(readw(adc_dat0) & 0x3ff ); //取出转换后得到的有效数据copy_to_user(buffer, (char *)&buf, sizeof(buf));//printk("The value is %x/n",buf);return 2;}static int __exit adc_exit(void) //驱动卸载函数{iounmap(adc_con);iounmap(adc_dat0);unregister_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME);clk_disable(adc_clk); clk_put(adc_clk);printk("The adc is unintialized/n");return SUCCESS;}module_init(adc_init); module_exit(adc_exit);MODULE_LICENSE("GPL");

其中控制寄存器的第15未标明AD转换是否完成，当AD完成转换时，控制寄存器自动置一，但是由于数据存在延迟，当第15位置一的时候读出的数据并不稳定，需要在其后加个延迟的函数，在内核态使用的延迟函数包含头文件./linux/delay.h

mdelay(int x);延时x毫秒

udelay(int x);延时x微秒

ndelay(int x);延时x纳秒

 

测试函数如下：

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <sys/time.h>#define ADC_DEVICE"/dev/my_adc"int main(){int ret;unsigned int data;ret=open(ADC_DEVICE,0);if(ret<0){printf("Open adc fail/n");return ret;}for(;;){//printf("cnt=%d/n",cnt);read(ret,&data,sizeof(data));printf("The value is 0x%x/n",data);}close(ret);return 0;}

测试结果