【转】Linux驱动修炼之道-流水灯

module.h包含可装载模块需要的大量符号和函数定义，包含init.h的目的是指定初始化和清除代码，struct file是在<linux/fs.h>中定义的。
注册字符设备使用
int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops);
移除字符设备使用
int unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name);
init函数是在insmod时被调用的，exit函数是在rmmod时被调用的。
使用命令 cat /proc/devices 可以查看设备的主设备号。
如果内核没有为我们生成设备文件，我们需要手动生成：
mknod /dev/led_driver c 234 0
__init标记表示该函数只在初始化期间使用，在模块被装载后，模块装载器就会将初始化函数扔掉，这样可将函数占用的内存释放出来。
__exit修饰的函数只在模块卸载或系统关闭时被调用，如果模块被直接内嵌到内核中，或者内核的配置不允许卸载模块，则被标记为__exit
的模块将被简单丢弃。

 驱动程序：

#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/init.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <mach/hardware.h>#define LED_MAJOR 234#define DEVICE_NAME "led_driver"static unsigned long led_table[]={S3C2410_GPF3,S3C2410_GPF4,S3C2410_GPF5,S3C2410_GPF6,};static unsigned long led_cfg_table[]={S3C2410_GPF3_OUTP,S3C2410_GPF4_OUTP,S3C2410_GPF5_OUTP,S3C2410_GPF6_OUTP,};int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd , unsigned long arg){switch(cmd){case 0:s3c2410_gpio_setpin(led_table[0],0);s3c2410_gpio_setpin(led_table[1],1);s3c2410_gpio_setpin(led_table[2],1);s3c2410_gpio_setpin(led_table[3],1);break;case 1:s3c2410_gpio_setpin(led_table[0],1);s3c2410_gpio_setpin(led_table[1],0);s3c2410_gpio_setpin(led_table[2],1);s3c2410_gpio_setpin(led_table[3],1);break;case 2:s3c2410_gpio_setpin(led_table[0],1);s3c2410_gpio_setpin(led_table[1],1);s3c2410_gpio_setpin(led_table[2],0);s3c2410_gpio_setpin(led_table[3],1);break;case 3:s3c2410_gpio_setpin(led_table[0],1);s3c2410_gpio_setpin(led_table[1],1);s3c2410_gpio_setpin(led_table[2],1);s3c2410_gpio_setpin(led_table[3],0);break;default:return -EINVAL;break;}return 0;} struct file_operations led_ops = {.owner = THIS_MODULE,.ioctl = led_ioctl,};static int __init init_led(void){int i, ret;ret = register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&led_ops);if(ret < 0){printk(DEVICE_NAME, "can't register major number/n");}for(i = 0; i < 4; i++){s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i],led_cfg_table[i]);s3c2410_gpio_setpin(led_table[i],1);}printk(DEVICE_NAME "initialized/n");return 0;}static void __exit exit_led(void){unregister_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME);}module_init(init_led);module_exit(exit_led);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("liwanpeng");

测试程序：

 

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>int main(){int fd, ret;char *i;fd = open("/dev/led_driver",0);if(fd < 0){printf("open device error");}else{while(1){ioctl(fd,0);printf("led0 is on!/n");sleep(1);ioctl(fd,1);printf("led1 is on!/n");sleep(1);ioctl(fd,2);printf("led2 is on!/n");sleep(1);ioctl(fd,3);printf("led3 is on!/n");sleep(1);}close(fd);}return 0;}

 

效果：此时LED灯也轮流闪烁。