android hw_get_module分析

这个函数的主要功能是根据模块ID寻找硬件模块动态链接库德地址，然后调用load去打开动态链接库并从中获取硬件模块结构体地址。首先得到是根据固定的符号HAL_MODULE_INFO_SYM寻找到hw_module_t结构体，然后又hw_moule_t中hw_module_methods_t结构体成员函数提供的open结构打开相应的模块，并初始化。由于用户调用open一般都会传入一个指向hw_device_t指针的指针。这样open函数就将对模块的操作函数结构保存在了这个hw_device_t的结构体里面，用户通过它和模块交互

代码@/hardware/libhardware/hardware.c

int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module)

120 {

121     int status;

122     int i;

123     const struct hw_module_t *hmi = NULL;

124     char prop[PATH_MAX];

125     char path[PATH_MAX];

    /* Loop through the configuration variants looking for a module */

135     for (i=0 ; i<HAL_VARIANT_KEYS_COUNT+1 ; i++) {

/*

*这个地方我们来看一下下面将要用到的一个数组variant_keys，因为HAL_VARIANT_KEYS_COUNT这个就是

*数组variant_keys的大小。

*

*44 static const char *variant_keys[] = {

* 45     "ro.hardware",  /* This goes first so that it can pick up a different

* 46                        file on the emulator. */

* 47     "ro.product.board",

* 48     "ro.board.platform",

*  49     "ro.arch"

* 50 };

*这里我们记住这个数组，下面我就将用到它。 

*/

136         if (i < HAL_VARIANT_KEYS_COUNT) {

137             if (property_get(variant_keys[i], prop, NULL) == 0) {

138                 continue;

139             }

/*

*这个地方prop得到的就似乎相应的权限，variant_keys[i]对应的如下：

*

*trout\msm7k\ARMV6就是这三个值，那个ro.hardware没有找到。这个地方我也是看注册的，没有弄懂

*知道的同学指教一些，谢谢。

*/

140             snprintf(path, sizeof(path), "%s/%s.%s.so",//把相应的路径及文件名保存到path中

141                     HAL_LIBRARY_PATH, id, prop);

/*

*看到没有，这个地方其实就是把HAL_LIBRARY_PATH/id.***.so保存到path中，其中***就是上面我们所分析的variant_keys各个元素所对应的值。

*/

142         } else {

/*

*这个地方就体现了为什么我们上面for循环用的是HAL_VARIANT_KEYS_COUNT+1而不是*HAL_VARIANT_KEYS_COUNT。因为我们在最后还有加载一个default的属性。

*/

143             snprintf(path, sizeof(path), "%s/%s.default.so",

144                     HAL_LIBRARY_PATH, id);

145         }

146         if (access(path, R_OK)) {

147             continue;

148         }

149         /* we found a library matching this id/variant */

150         break;

151     }

152

153     status = -ENOENT;

154     if (i < HAL_VARIANT_KEYS_COUNT+1) {

155         /* load the module, if this fails, we're doomed, and we should not try

156          * to load a different variant. */

157         status = load(id, path, module);//load相应库。并把它们的HMI保存到module中。//具体见西分析

158     }

159

  return status;

161 }

 

代码@/hardware/libhardware/hardware.c

这个代码其实很简单。load相应库。并把它们的HMI保存到module中

0 static int load(const char *id,

 61         const char *path,

 62         const struct hw_module_t **pHmi)

 63 {

 64     int status;

 65     void *handle;

 66     struct hw_module_t *hmi;

   handle = dlopen(path, RTLD_NOW);//打开相应的库

 74     if (handle == NULL) {

 75         char const *err_str = dlerror();

 76         LOGE("load: module=%s\n%s", path, err_str?err_str:"unknown");

 77         status = -EINVAL;

 78         goto done;

 79     }

 

 82     const char *sym = HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR;

 83     hmi = (struct hw_module_t *)dlsym(handle, sym);//获得hw_module_t结构体，应该是才查找符号表的方法，而这个符号在生成的动态库中是固定的，必须为

 84     if (hmi == NULL) {

 85         LOGE("load: couldn't find symbol %s", sym);

 86         status = -EINVAL;

 87         goto done;

 88     }

 89

 90     /* Check that the id matches */

 91     if (strcmp(id, hmi->id) != 0) {//只是一个check

 92         LOGE("load: id=%s != hmi->id=%s", id, hmi->id);

 93         status = -EINVAL;

 94         goto done;

 95     }

 96

 97     hmi->dso = handle;

 98

 99     /* success */

100     status = 0;

    done:

103     if (status != 0) {

104         hmi = NULL;

105         if (handle != NULL) {

106             dlclose(handle);

107             handle = NULL;

108         }

109     } else {

110         LOGV("loaded HAL id=%s path=%s hmi=%p handle=%p",

111                 id, path, *pHmi, handle);

112     }

113

114     *pHmi = hmi;//把这个返回过去，得到是hw_module_t,这里面一边提供了打开相应模块的方法，并返回需要的操作接口，一般这个接口类叫做hw_device_t，是由返回的hw_module_t提供的hw_module_methods_t结构体中的成员函数open运行后返回给用户的接口，后面会有具体的介绍

115

116     return status;

117 }