步进电机的控制

时间比较紧，所以就只能把代码还有仿真电路图发过来。

一下是代码：

可以大致的控制电机的转速还有正转反转

#include<reg52.h>#define uint unsigned intsbit in1=P1^0;sbit in2=P1^1;sbit key1=P3^0;sbit key2=P3^1;sbit key3=P3^2;sbit key4=P3^3;sbit key5=P3^4;uint i,j,m,a;void delay(uint x){while(x--)for(m=0;m<110;m++);}void key(){ a=50; if(key1==0){ while(key2!=0&&key3!=0){   in1=1;in2=0;   delay(a);   in1=0;in2=0;   delay(100-a);   if(key4==0){a=a+5;if(a>100)a=100;}   delay(20);   if(key5==0){a=a-5;if(a<0)a=0;}   delay(20);   }  }  if(key2==0){  while(key1!=0&&key3!=0){   in1=0;in2=1;   delay(a);   in1=0;in2=0;   delay(100-a);   if(key4==0){a=a+5;if(a>100)a=100;}   if(key5==0){a=a-5;if(a<0)a=0;}   }  }  if(key3==0){   in1=0;in2=0;   delay(20);  } }void main(){ while(1) {  key(); }}