OpenGL学习笔记：三维变换

这是最基本，最复杂，最重要的一章，各种乱七八糟变换，一个场景最经典的比喻是照相机比喻，引用如下：
(1) 将相机固定在三脚架上，并使之对准场景（视点变换）

(2) 让要拍摄的场景位于取景框中合适的位置（模型变换）

(3) 选择相机镜头或调整放大倍数（投影变换）

(4) 决定照片的大小，放大照片还是缩小照片, 把图形画下来，是要占据整个屏幕还是屏幕的一部分(视口变换)。

具体如图：

其中视点变换和模型变换是联系在一起的，设置模型视图矩阵， glMatrixMode( GL_MODELVIEW)。视点变换往往使用gluLookAt函数。

模型变换也设置glMatrixMode( GL_MODELVIEW)，主要设计三个函数：平移glTranslate， 旋转glRotate， 缩放glScale

投影变换自然是操作投影矩阵，glMatrixMode( GL_PROJECTION)。分为两种:正投影和透视投影。

正投影往往在工程项目中应用，显示一个四四方方的切面。glOrtho来指定一个正交平行的矩形，屏幕上显示的就是此物体在此矩形的正面的投影。gluOrtho2D实际上是此函数的一个去掉Z轴坐标的简化版，而glOrtho包括的参数 nearVal,farVal表示此矩形的前，后两面，超出此矩形范围的图形将会被裁掉。

透视投影使用glFrustum或者gluPerspective函数，二选一，效果都是一样的。

以下是glFrustum的参数图：

以下是glPerspective的参数图：

以下是glOrtho的参数图：

最后是视口变换，其实说白了就是选择把场景画在哪儿，画多大，是画整个屏幕呢，还是只是屏幕中的一小块角落里面。不涉及到矩阵操作，直接使用glViewport函数就可以搞定了