Ubuntu下用minicom搭建TQ2440的程序下载dnw环境

在之前就已经做了一半的工作了，也就是把minicom安装好了，而之后也不知道是为什么就不了了之了，很可能是因为dnw for linux的不成功。
今天想起上次跟哥说起为什么要在虚拟机开发而不直接在Linux系统下开发呢？同时今天也想要在ubuntu下学习，所以就索性在linux环境下开发的工作先搞定！

首先要多谢这位网友的文章，很不错很详细的：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-03/32869.htm   Ubuntu下搭建TQ2440的程序下载环境

我这里是用ubuntu 10.10的，也差不多的。

安装minicom：sudo apt-get install minicom （这里也有网友说安装putty，有空试下http://linux.net527.cn/Ubuntu/Ubuntuanzhuangyuyingyong/140.html）

sudo minicom -s 这里是用管理员身份打开，也只能用管理员身份打开

之后检查/dev下有没有ttyUSB0驱动（这里是用串口转USB的），如果没有，就自行创建一个吧：sudo mknod /dev/ttyUSB0 c 188 0。在这里我是直接把USB口插进去自动生成，这个有关问题之后还要去探索的。

进入minicom进行配置：sudo minicom -s
在serial port setup中的A配置为/dev/ttyUSB0
再save setup as dfl，这是为了下次不用再配置

然后插上USB，重启minicom就可看到信息
Welcome to minicom 2.4

OPTIONS: I18n
Compiled on Jun  3 2010, 13:48:00.
Port /dev/ttyUSB0

Press CTRL-A Z for help on special keys

开发板在nor flash启动，插上USB host，按下选项即可出现USB host is connected. Waiting a download. 在这里一定是要先启动开发板之后再插上USB host才能检测到。

接下来是dnw for linux的问题了。

我们先新建一个名为dnw.c的文件，往里面复制以下代码：

/* dnw2 linux main file. This depends on libusb.

*

* Author: Fox <[e-mail]>

* License: GPL

*

*/

#include <stdio.h>

#include <usb.h>

#include <errno.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

#define QQ2440_SECBULK_IDVENDOR 0x5345

#define QQ2440_SECBULK_IDPRODUCT 0x1234

struct usb_dev_handle * open_port()

{

struct usb_bus *busses, *bus;

usb_init();

usb_find_busses();

usb_find_devices();

busses = usb_get_busses();

for(bus=busses;bus;bus=bus->next)

{

struct usb_device *dev;

for(dev=bus->devices;dev;dev=dev->next)

{

printf("idVendor:0x%x\t,ipProduct:0x%x\n",dev->descriptor.idVendor,dev->descriptor.idProduct);

if( QQ2440_SECBULK_IDVENDOR==dev->descriptor.idVendor

&& QQ2440_SECBULK_IDPRODUCT==dev->descriptor.idProduct)

{

printf("Target usb device found!\n");

struct usb_dev_handle *hdev = usb_open(dev);

if(!hdev)

{

perror("Cannot open device");

}

else

{

if(0!=usb_claim_interface(hdev, 0))

{

perror("Cannot claim interface");

usb_close(hdev);

hdev = NULL;

}

}

return hdev;

}

}

}

printf("Target usb device not found!\n");

return NULL;

}

void usage()

{

printf("Usage: dnw2 <file>\n\n");

}

unsigned char* prepare_write_buf(char *filename, unsigned int *len)

{

unsigned char *write_buf = NULL;

struct stat fs;

int fd = open(filename, O_RDONLY);

if(-1==fd)

{

perror("Cannot open file");

return NULL;

}

if(-1==fstat(fd, &fs))

{

perror("Cannot get file size");

goto error;

}

write_buf = (unsigned char*)malloc(fs.st_size+10);

if(NULL==write_buf)

{

perror("malloc failed");

goto error;

}

if(fs.st_size != read(fd, write_buf+8, fs.st_size))

{

perror("Reading file failed");

goto error;

}

printf("Filename : %s\n", filename);

printf("Filesize : %d bytes\n", fs.st_size);

*((u_int32_t*)write_buf) = 0x30000000; //download address

*((u_int32_t*)write_buf+1) = fs.st_size + 10; //download size;

*len = fs.st_size + 10;

return write_buf;

error:

if(fd!=-1) close(fd);

if(NULL!=write_buf) free(write_buf);

fs.st_size = 0;

return NULL;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

if(2!=argc)

{

usage();

return 1;

}

struct usb_dev_handle *hdev = open_port();

if(!hdev)

{

return 1;

}

unsigned int len = 0;

unsigned char* write_buf = prepare_write_buf(argv[1], &len);

if(NULL==write_buf) return 1;

unsigned int remain = len;

unsigned int towrite;

printf("Writing data ...\n");

while(remain)

{

towrite = remain>512 ? 512 : remain;

if(towrite != usb_bulk_write(hdev, 0x03, write_buf+(len-remain), towrite, 3000))

{

perror("usb_bulk_write failed");

break;

}

remain-=towrite;

printf("\r%d%\t %d bytes ", (len-remain)*100/len, len-remain);

fflush(stdout);

}

if(0==remain) printf("Done!\n");

return 0;

}
保存之后就进行编译，这里要注意前面的信息，也就是关于usb.h的，在这里也纠结了一会，要在你的ubuntu系统中有安装libusb-dev才能认得了usb.h:sudo apt-get install libusb-dev这样在/usr/include下就有usb.h，而不要误认为/usr/include/linux下的usb.h就是你要的而把usb.h复制到对应的目录下
之后编译：gcc dnw.c -o dnw -lusb 即可生成dnw可执行文件
把dnw复制到工具目录下：sudo cp dnw /usr/local/bin
现在就可以使用dnw工具啦！

体验ubuntu环境下的下载程序：
1.连接好开发板，先连接USB转串口；
2.打开终端，在管理员身份下输入minicom，看到连接成功的提示；
3.从Nor Flash启动开发板，从minicom上看到u-boot的提示，再连接USB host，按1可看到USB host is connected. Waiting a download.的提示信息（这个是烧写u-boot程序到Nand Flash下）；
4.在另一终端下运行dnw程序，并烧写u-boot.bin：sudo ./dnw u-boot.bin
到这里就烧写成功来，不过还是相对有点慢的，呵呵，没关系。好好体验下吧！