linux设备驱动程序的makefile文件例子

来源：互联网发布：三角函数矩阵的幂次方编辑：程序博客网时间：2024/05/16 09:06

最近研究QQ2440,想做水下机器人的位姿检测，用linux需要对设备驱动编程，学了学，挺麻烦的，麻烦在编译和加载上，在网上找到一个例子不错，抄下来备用。

PC机上的：

obj-m := hello.o   KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build default: make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules install: insmod hello.kouninstall: rmmod hello.ko clean: make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) clean

ARM上的：

obj-m := hello.o   KERNELDIR :=/opt/friendlyARMQQ2440/ghCodes/kernel-2.6.13 #对应到自己开发板得内核目录default: make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules install: insmod hello.kouninstall: rmmod hello.ko clean: make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) clean

两者的区别仅仅在内核目录上，这个问题是后来才研究明白的，因为之前内核配置上的错误导致了很多问题，在网上找到一些解决方法，一一解决了，现在想总结时却发现都忘了是什么问题了，只记得最后的时候insmod hello.ko时出现如下错误：

version magic '2.6.14.7 ARMv4 gcc-3.4' should be '2.6.14.7 preempt ARMv4
gcc-3.4'
insmod: cannot insert `st7565p_driver26.ko': Invalid module format (-1): Exec format error
上网搜资料，找到解决办法：http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=20664418&do=blog&cuid=1271808
该文章中，用了其中的如下操作：
我用的是make menuconfig.
注意：
您的内核必须已启用这些选项进行了编译，用以支持模块的动态加载。
（用make menuconfig调出内核配置菜单）：
Loadable module support --->

Enable loadable module support

Module unloading
[ ] Module versioning support (EXPERIMENTAL)

Automatic kernel module loading
注：该步没做时，在make modules时将出错。
Kernel Feautre -> Preemptible Kernel

配置完后重新make，然后就能在arm端成功运行！