个人对kobject的一点研究(1)

在LINUX中最让人不解的大概就是/sys下面的内容了

下面首先让我们来创建一个简单的platform设备,并从这个设备的视角进行深入,在此篇文章的深入过程中,我们只看kobeject的模型
我所使用的内核版本号为2.6.26,操作系统的内核版本号为2.6.27-7,暂未发现2.6.27-7与2.6.26的重大不同

首先写一个简单的模块

#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int __init test_probe(struct platform_device *pdev)
{
        int err = 0;
        return err;
}

static int test_remove(struct platform_device *pdev)
{
        return 0;
}
static struct platform_device test_device = {
        .name = "test_ts",
        .id = -1,
};

static struct platform_driver test_driver = {
        .probe                = test_probe,
        .remove                = test_remove,
        .driver                = {
                .name        = "test_ts",
                .owner        = THIS_MODULE,
        },
};

static int __devinit test_init(void)
{
        platform_device_register(&test_device);       
        return platform_driver_register(&test_driver);
}

static void __exit test_exit(void)
{
        platform_device_unregister(&test_device);
        platform_driver_unregister(&test_driver);
}

module_init(test_init);
module_exit(test_exit);

MODULE_AUTHOR("zwolf");
MODULE_DESCRIPTION("Module test");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("test");


接下来是makefile

#Makefile

obj-m:=test.o
KDIR:=/lib/modules/2.6.27-7-generic/build
PWD:=$(shell pwd)

default:
        $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules


KDIR中的目录请改为各位实际运行中的内核目录

make之后进行模块的加载 sudo insmod ./test.ko

现在到sys目录中查看我们的设备是否已经加载上了

首先是/sys/bus/platform/devices/

在devices下,每一个连接文件都代表了一个设备

ls可看见test_ts,进入test_ts,ls可发现driver这个链接文件,ls-l查看,发现这个文件是连到/sys/bus/platform/drivers/test_ts的

这里需要说明的是连接的含义,并不是driver驱动存在于test_ts这个设备中,而是test_ts使用的驱动为/sys/bus/platform/drivers/test_ts

现在换到/sys/bus/platform/drivers这个目录下

ls查看会发现这里的文件都为目录,而非连接文件,说明这是驱动真正放置的位置

现在进入test_ts目录,然后ls,发现有一个test_ts的连接文件,ls –l查看可发现该文件连接到/sys/devices/platform/test_ts下

回到/sys/bus/platform/devices/下ls –l也会发现test_ts连接到/sys/devices/platform/test_ts

为什么test_ts这个设备放置于/sys/devices/platform下,而不是/sys/bus/platform/devices下呢

我认为和直观性有关,在sys下有这么几个目录block  bus  class  dev  devices  firmware  kernel  module  fs power
devices很直观的说明了设备在这个目录下,便于大家查找

而/sys/bus/platform/devices下的连接是为了分类查找

画了张目录图,如下,绿色框的为连接文件,绿色线条为连接的对象

题外话:我自身对于这样的分类不是很喜欢,臃肿 重复  而且信息也不好规划,希望在以后的版本能对sys进行大的改造


现在来看另两个图,也就是构成sys的核心kobject,首先第一个是我去掉了连接部分的内容  也就是绿色线条的目录图

第二个是组成这个目录图的核心,kobject图,我也叫他层次图

不看大号绿色箭头右边的内容的话是不是发现两个架构相同?
对的,kobject的层次决定了目录的结构
kobeject图很大,但也不要担心,里面的内容其实不多,基础框架涉及3个主要结构kset kobject和ktype
在说明test_ts的注册之前,先让我们看一下sys下的两个基础目录bus,devices