Linux加载 hello world模块

一、、hello world模块

代码：

view sourceprint?

 

 #include<linux/init.h>   

 #include<linux/module.h>   

 MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");   

 static inthello_init(void)   

 {   

        printk(KERN_ALERT "Hello, Linux.I amcoming!\n");   

        return0;   

 }   

 static voidhello_exit(void)   

 {   

        printk(KERN_ALERT "Goodbye, Linux. I will backlater.\n");   

 }   

 module_init(hello_init);   

 module_exit (hello_exit);

 

 

说明：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

init.h包含初始化和清除函数。module.h包含有可装载模块需要的大量符号和函数的定义。

尽管不是严格要求，但模块应该指定代码所使用的许可证。内核能够识别的许可证有：“GPL”、“GPL v2”、“GPL andadditional rights"、“Dual BSD/GPL"、“GPLMPL/GPL”、“Proprietary”。在我们的模块里我们用“Dual BSD/GPL”

MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");           // MODULE_LICENSE是一个宏，用来告诉内核模块采用许可证类型。

模块定义了两个函数：static int hello_init(void)  staticvoid hello_exit(void)。模块被装载时调用hello_init,模块被移除时调用hello_exit。

这里用到了一个内核函数：prinfk。内核运行时不信赖于C库，内核模块只能调用内核导出的函数。

 

 

二、编译和装载

编译模块

makefile代码：

view sourceprint?

 

   ifneq($(KERNELRELEASE),)   

        obj-m :=helloworld.o   

  else  

     KERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname-r)/build   

     PWD := $(shellpwd)   

  default:   

         $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD)modules   

  endif   

   .PHONY:clean   

  clean:   
        -rm *.mod.c *.o *.order *.symvers *.ko

 

说明：

不同于一般的应用程序，我们编译模块的时候都用make来管理我们的编译过程。这个简单的makefile在我们执行make的时候都做了些什么呢？

当我们在模块源代码目录下执行make的时候，它读取当前目录下的makefile，执行else后面的语句，因为这个makefile里没有定义KERNELRELEASE这个变量。展开后是：make-C /lib/modules/2.6.32.12-115.fc12.i686/buildM=/home/birdb/LDD3/misc-modules/hellomodules，紧接着执行展开后的表达式。－C改变路径到内核源代码，找到内核顶层Makefile,M变量就是模块源代码目录，主要是为了让内核顶层的Makefile包含模块源代码目录下的makefile，包含以后获取obj-m:=hello.o因为内核顶层Makefile定义了KERNELRELEASE。书上说模块源代码目录下的makefile被读取两次，第一次就是执行make的时候，第二次是被包含进内核顶层Makefile的时候。

makefile也可以简单地写成这样：

view sourceprint?

1obj-m:=hello.o

 

但是不能再简单地执行：make，而应该写成：make -C 内核源代码目录 M＝`pwd` modules

在我的系统上运行的结果是：

view sourceprint?

11. [birdb@wishmiss hello]$make  

22. make -C /lib/modules/2.6.32.12-115.fc12.i686/buildM=/home/birdb/LDD3/misc-modules/hellomodules  

33. make[1]: Entering directory`/usr/src/kernels/2.6.32.12-115.fc12.i686'  

44.   CC[M] /home/birdb/LDD3/misc-modules/hello/helloworld.o  

55.   Building modules,stage 2.  

66.   MODPOST 1modules  

77.  CC     /home/birdb/LDD3/misc-modules/hello/helloworld.mod.o  

88.   LD[M] /home/birdb/LDD3/misc-modules/hello/helloworld.ko  

99. make[1]: Leaving directory`/usr/src/kernels/2.6.32.12-115.fc12.i686'

 

编译成功，接下来就是加载模块。

加载和卸载模块

内核模块加载、卸载的命令分别是：insmod rmmod。加载还可以用modprobe，不过我不会用，也没研究。两个命令都需要用root执行。

执行效果：

view sourceprint?

11. [birdb@wishmiss hello]$ sudo insmod helloworld.ko;sudormmod helloworld.ko  

22. [birdb@wishmiss hello]$ dmesg |tail-2  

33. Hello, Linux.I amcoming!  

44. Goodbye, Linux. I will backlater.  

55. [birdb@wishmiss hello]$

 

初始化和关闭、错误处理也比较重要，书本说得非常详细，请参考书本。

模块参数

测试程序：(加了moduleparam.h头文件)

view sourceprint?

01# #include<linux/init.h>  

02# #include<linux/module.h>  

03# #include<linux/moduleparam.h>  

04# MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");  

05# static char *whom ="wishmiss";  

06# static int howmany =3;  

07# module_param(howmany, int,S_IRUGO);  

08# module_param(whom, charp,S_IRUGO);  

09# static inthello_init(void)  

10#{  

11#    int i;  

12#    for (i = 0; i < howmany;i++)  

13#        printk(KERN_ALERT "(%d) Hello, %s ！\n", i,whom);  

14#    return 0;  

15#}  

16# static voidhello_exit(void)  

17#{  

18#    printk(KERN_ALERT "Goodbye, Linux.I will back later ！%s",whom);  

19#}  

20#module_init(hello_init);  

21#module_exit(hello_exit);

编译，加载执行结果：

view sourceprint?

011. [birdb@wishmiss test]$make  

02 2. make -C/lib/modules/2.6.32.12-115.fc12.i686/buildM=/home/birdb/LDD3/misc-modules/hello/testmodules  

03 3. make[1]: Enteringdirectory`/usr/src/kernels/2.6.32.12-115.fc12.i686'  

04 4.  CC [M] /home/birdb/LDD3/misc-modules/hello/test/test.o  

05 5.  Building modules, stage2.  

06 6.  MODPOST 1 modules  

07 7.  CC     /home/birdb/LDD3/misc-modules/hello/test/test.mod.o  

08 8.  LD [M] /home/birdb/LDD3/misc-modules/hello/test/test.ko  

09 9. make[1]: Leavingdirectory`/usr/src/kernels/2.6.32.12-115.fc12.i686'  

1010. [birdb@wishmiss test]$ sudo insmodtest.ko   

1111. [birdb@wishmiss test]$ dmesg |tail-5  

1212. Hello, Linux.I amcoming!  

1313. Goodbye, Linux. I will backlater.  

1414. (0) Hello, wishmiss！  

1515. (1) Hello, wishmiss！  

1616. (2) Hello, wishmiss！  

1717. [birdb@wishmiss test]$ sudo rmmodtest.ko  

1818. [birdb@wishmiss test]$ dmesg |tail-5  

1919. Goodbye, Linux. I will backlater.  

2020. (0) Hello, wishmiss！  

2121. (1) Hello, wishmiss！  

2222. (2) Hello, wishmiss！  

2323. Goodbye, Linux.I will back later！wishmiss  

2424. [birdb@wishmiss test]

参数由加载的时候定义：

view sourceprint?

011. [birdb@wishmiss test]$ sudo insmod test.kowhom="xxx" howmany=2  

02 2. [birdb@wishmiss test]$dmesg |tail -5  

03 3. (0) Hello, xxx！  

04 4. (1) Hello, xxx！  

05 5. Goodbye, Linux.I willback later ！xxx  

06 6. (0) Hello, xxx！  

07 7. (1) Hello, xxx！  

08 8. [birdb@wishmiss test]$sudo rmmodtest.ko   

09 9. [birdb@wishmiss test]$dmesg |tail -5  

1010. (1) Hello, xxx！  

1111. Goodbye, Linux.I will back later！xxx  

1212. (0) Hello, xxx！  

1313. (1) Hello, xxx！  

1414. Goodbye, Linux.I will back later！xxx  

1515. [birdb@wishmiss test]$

 

具体的参数介绍请参考书本。

至此，第一个内核模块实验完成。