Davinci DM6446开发攻略——u-boot-1.3.4移植

纯转帖 MARK~~~

UBOOT的版本更新速度比较快，截止今天，稳定正式的版本是u-boot-2009.11-rc2，而TI最新的EVM开发包里的UBOOT是1.2.0版本，国内很多公司还一直使用u-boot-1.1.4和u-boot-1.1.6。其实，我们也没必要追风跟上最新版本，程序跑稳定才是最重要的。当然，有兴趣研究研究也不错，毕竟最新版本增加很多实用的功能。在移植之前，我们简单介绍u-boot这些版本架构的变化。从u-boot-1.3.0到u-boot-1.3.2基本上架构是一样的，而从u-boot-1.3.3到u-boot-1.3.4，架构相对u-boot-1.3.2变化比较大。从u-boot-2008.10开始，nand flash驱动变化非常大，u-boot-2009.03增加强大的lzma压缩解压功能，fs支持yaffs2，u-boot-2009.06  nand flash变化更大。到u-boot-2009.11.1增加DM6467 DM365的支持。

关于u-boot-1.3.4的移植，本人的博客也介绍在三星s3c2440上移植过，我们在这里主要针对davinci 平台。由于UBOOT功能很多，要全部把移植的东西立刻写出来，对本人还是有难度，所以中间会先发布有关montavista linux-2.6.18的移植，如何把DSP程序先跑起来，等等。由于本人的主要工作是开发产品，卖卖DM6446核心板、DM6437核心板，及相关开发板，智能视频监控IVR，推推DSP方案，所以博客更新速度比较慢，其实写博客的目的，有很大的部分就是想和全国各地朋友交流技术。同时这里要感谢51CTO的小松管理员，把本人的开发攻略改为推荐博文。回到移植正题，我们一步一步把UBOOT跑起来，把内核也跑起来。鉴于学习的目的，本人这里不提供patch。

 

第一步：解压和简化UBOOT

 

从ftp.denx.de下载u-boot-1.3.4.tar.bz2或u-boot-1.3.4-rc2.tar.bz2，然后解压到你的工作目录，很多人解压完后，就马上进入正题，修改makefile什么的,本人觉得不用那么急。首先删除和平台不相关的文件和文件夹，目的让UBOOT更简化，好理解，减少虚拟机的存储空间，便于备份（每次有进展的修改后，备份和修改记录很重要，这是良好习惯）：

在顶层目录：把文件avr32_config.mk，blackfin_config.mk，i386_config.mk，m68k_config.mk，microblaze_config.mk，mips_config.mk，nios2_config.mk，nios_config.mk，ppc_config.mk，sh_config.mk，sparc_config.mk删除；文件夹lib_avr32，lib_blackfin，lib_i386，lib_m68k，lib_microblaze，lib_mips，lib_nios，lib_nios2，lib_ppc，lib_sh，lib_sparc，nand_spl，onenand_ipl，其他就不要删了。

在board目录下：只保留davinci文件夹，其他平台板子全部干掉！男人就要狠一点。而davinci也只保留TI 自己的dv-evm文件夹，这也是我们要修改的平台，schmoogie、sffsdr、sonata是其他公司基于davinci上的板子，你可以删掉，也可以参考。当然，还是在board\davinci目录下，你可以COPY dv-evm并改成你公司的板子的名字，然后在顶层修改makefile支持你公司的板子，下一步再说。

在cpu的目录：只保留arm926ejs，其他CPU全部干掉。进入arm926ejs目录，同时把at91sam9、omap、versatile文件夹删除，保留davinci和其他文件。

在include目录：把文件夹asm-avr32、asm-blackfin、asm-i386、asm-m68k、asm-microblaze、asm-mips、asm-nios、asm-nios2、asm-ppc、asm-sh、asm-sparc删除掉。进入configs目录，只保留davinci_dvevm.h，其他*.h文件全部删除调！

做完以上的工作后，UBOOT相当简洁，其实还有一些文件和文件可以再删，不过已经没必要，我们删除的对象是其他不相关的平台。备份一下这个源版本，便于日后自己修改的UBOOT和这个源版本比较。

 

第二步：链接交叉编译环境

 

如果你已经看过本人有关《DAVINCI DM6446开发攻略——环境搭建篇》，按里边描述的方法，对交叉编译环境进行搭建，那么下面编译工作就好进行了。

修改顶层makefile：

在144行：把CROSS_COMPILE = arm-linux-改为CROSS_COMPILE = arm_v5t_le-

 

在282行：把ALL += $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map $(U_BOOT_NAND) $(U_BOOT_ONENAND)，改为ALL += $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map $(U_BOOT_NAND) $(U_BOOT_ONENAND)u-boot.img，就是后面添加u-boot.img

 

在308行：./tools/mkimage -A $(ARCH) -T firmware -C none \后面，添加和注销以下代码：

        -a 0x$(shell grep "T _start" $(TOPDIR)/System.map | awk '{ printf "%s", $$1 }') \

        -e 0x$(shell grep "T _start" $(TOPDIR)/System.map | awk '{ printf "%s", $$1 }') \

        -n 'u-boot image' -d $< $@

#       -a $(TEXT_BASE) -e 0 \

#       -n $(shell sed -n -e 's/.*U_BOOT_VERSION//p' $(VERSION_FILE) | \

#           sed -e 's/"[ ]*$$/ for $(BOARD) board"/') \

#       -d $< $@

（注意要加tab键）

这里这样做的目的，生成的u-boot.img可以被上篇介绍的UBL给BOOT起来，而u-boot.bin可以被TI提供的uart_load.exe 和uartapp.bin 软件方式（soft boot）启动起来，便于生产和测试。

 

在源makefile文件2416行：就是davinci_dvevm_config :    unconfig

     @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm926ejs dv-evm davinci davinci

根据这一行，你可以参考TI 这个做法定义自己的板子，添加自己板子的config，比如加入：

davinci_dm6446_config : unconfig

     @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm926ejs dm6446 davinci davinci

然后在board\davinci目录下，使用

mkdir dm6446

cp –f dv-evm/* dm6446/

同时进入include/configs/目录，使用cp –f davinci_dvevm.h davinci_dm6446.h

注：其实直接在TI  dv-evm上移植也可以，没必要定义自己的板子和配置。这里只不过给大家举个例子。

编译工作：

     $make distclean

     $make davinci_dm6446_config

$make

看是否编译全部通过，是否生成u-boot.bin和u-boot.img等文件，同时检查你的交叉编译环境是否建立好，没问题继续往下进行。

 

第三步：移植板子驱动和配置

1、  修改davinci_dm6446.h

首先说说本人板子的信息：DDR2——256M-Byte，NAND——128M-Byte——2K Page； 通用网口PHY芯片，没有NOR FLASH和ATA。

/*=======*/

/* Board */

/*=======*/

#define DV_EVM

#define CFG_USE_NAND（支持NAND）

#define CFG_NAND_LARGEPAGE （支持2K Page的NAND）

//#define CFG_NAND_SMALLPAGE（表示支持512 字节 Page）

//#define CFG_USE_NOR（表示支持NOR FLASH）

 

。。。。。。。

/*===================*/

/* SoC Configuration */

/*===================*/

#define CONFIG_ARM926EJS             /* arm926ejs CPU core */

#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ 297000000 /* Arm Clock frequency */

#define CFG_TIMERBASE       0x01c21400    /* use timer 0 */

#define CFG_HZ_CLOCK        27000000 /* Timer Input clock freq */

#define CFG_HZ              1000

#define CONFIG_SOC_DM644X   （SOC为DM644X）

 

/*====================================================*/

/* EEPROM definitions for Atmel 24C256BN SEEPROM chip */

/* on Sonata/DV_EVM board. No EEPROM on schmoogie.    */

/*====================================================*/

//#define CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN       2

//#define CFG_I2C_EEPROM_ADDR       0x50

//#define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS    6

//#define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS    20

（如果你的板子没有I2C接口的EEPROM，把上面的代码注释掉）

 

/*=============*/

/* Memory Info */

/*=============*/

#define CFG_MALLOC_LEN      (0x10000 + 128*1024)   /* malloc() len */

#define CFG_GBL_DATA_SIZE   128      /* reserved for initial data */

#define CFG_MEMTEST_START   0x80000000    /* memtest start address */

#define CFG_MEMTEST_END     0x81000000    /* 16MB RAM test */

#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS     1        /* we have 1 bank of DRAM */

#define CONFIG_STACKSIZE    (256*1024)    /* regular stack */

#define PHYS_SDRAM_1        0x80000000  /* DDR Start */

#define PHYS_SDRAM_1_SIZE   0x10000000  /* DDR size 256MB */

#define DDR_8BANKS              /* 8-bank DDR2 (256MB) */

有关DDR Memory这里不需要修改，因为本人的板子是256M的。除非你的板子是128M才改为：SIZE 0x08000000 DDR_4BANKS。

 

/*====================*/

/* Serial Driver info */

/*====================*/

串口驱动不用改。

 

/*===================*/

/* I2C Configuration */

/*===================*/

I2C 驱动可以不用改。也可以注释掉，如果你不想在UBOOT操作任何I2C的动作。

 

/*==================================*/

/* Network & Ethernet Configuration */

/*==================================*/

网络配置也不需要修改

 

/*=====================*/

/* Flash & Environment */

/*=====================*/

由于最开始我们已经定义好CFG_USE_NAND和CFG_NAND_LARGEPAGE的信息，所以这里也不需要修改；

 

/*==============================*/

/* U-Boot general configuration */

/*==============================*/

这里主要定义UBOOT的一些操作，比如命令行显示字符串，delay等待时间的长短，这些根据个人要求修改，不改也可以。

 

/*===================*/

/* Linux Information */

/*===================*/

UBOOT要把一些参数信息传给内核linux使用，linux内核运行的时候需要这些配置信息，内核能够识别这些字符串信息。先把以下两个定义注释掉，

//#define CONFIG_BOOTARGS           xxxxxxxxxxxxxx

//#define CONFIG_BOOTCOMMAND     xxxxxxxxxxxxxxx

如果你要从NAND FLASH启动：

#define CONFIG_BOOTARGS “mem=120M console=ttyS0,115200n8 noinitrd ip=off root=/dev/mtdblock3”（mtdblock3 表示文件系统放在LINUX内核分区）

#define CONFIG_BOOTCOMMAND  " nboot 0x80008000 0x700000"（把linux 内核从FLASH BOOT起来，下面会介绍UBOOT的命令）

如果你还在调试阶段，建议你使用NFS文件系统：

#define CONFIG_BOOTARGS “mem=120M console=ttyS0,115200n8 noinitrd rw ip=dhcp root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.251:/home/<useraccount>/nfs/tirootfs,nolock”

#define CONFIG_BOOTCOMMAND  " nboot 0x80008000 0x700000"

 

本人的redhat linux的主机地址是：192.168.1.251，即SERVER IP=192.168.1.251

板子的IP是：192.168.1.188

如果你没有路由器给你分配IP地址，参数行里使用：ip=off

mem=120M：本人定义前128M 给linux系统, 后128M 给DSP和图像缓冲区等；

nboot 0x80008000 0x700000：讲明本人把内核放在nand 地址为0x700000，通过nand boot的命令把内核从nand 0x700000地址导入DDR 0x80008000地址

 

/*=================*/

/* U-Boot commands */

/*=================*/

这里有很多功能的定义，包括#include <config_cmd_default.h>里边定义的，不需要的功能可以使用#undef ，从而减小UBOOT 生成BIN文件的尺寸。比如

#undef CONFIG_CMD_DHCP

#undef CONFIG_CMD_DIAG

#undef CONFIG_CMD_EEPROM

#undef CONFIG_CMD_LOADB /* loadb */

#undef CONFIG_CMD_LOADS /* loads */

 

2、  修改board/davinci/dv-evm/dv_board.c里的有关自己板子的配置

在int board_init(void)函数里，因为本人的板子使用/EM_CS2作为NAND FLASH的片选信号，故在PINMUX0寄存器里，有关AEAW必须关掉。

     /* Enable EMAC and AEMIF pins */

     //REG(PINMUX0) = 0x80000c1f;

     REG(PINMUX0) = 0x80000000;只使用EMAC

否则UBOOT 启动不起来。

 

在int misc_init_r (void)函数里，因为本人没有使用I2C EEPROM存储MAC 地址，所以要注释掉

#if 0

     /* Set Ethernet MAC address from EEPROM */

     if (i2c_read(CFG_I2C_EEPROM_ADDR, 0x7f00, CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN, buf, 6)) {

         printf("\nEEPROM @ 0x%02x read FAILED!!!\n", CFG_I2C_EEPROM_ADDR);

     }

     else

    {

         tmp[0] = 0xff;

         for (i = 0; i < 6; i++)

              tmp[0] &= buf[i];

 

         if ((tmp[0] != 0xff) && (getenv("ethaddr") == NULL)) {

              sprintf((char *)&tmp[0], "%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x",

                   buf[0], buf[1], buf[2], buf[3], buf[4], buf[5]);

              setenv("ethaddr", (char *)&tmp[0]);

         }

     }

#endif

一般MAC地址保存到NAND，降低成本。

………

#if 0

     i2c_read (0x39, 0x00, 1, (u_int8_t *)&i, 1);

     setenv ("videostd", ((i  & 0x80) ? "pal" : "ntsc"));

#endif

如果你的板子没有TI 的视频采集芯片TVP5146之类的，上面的功能最好去掉。

 

3、  网口驱动移植：Cpu/arm926ejs/davinci/ ether.c

因为DM6446芯片上集成EMAC和MDIO，所以直接使用PHY芯片就可以了，驱动就使用UBOOT-1.3.4 TI 默认的驱动，而不是TI EVM使用的PHY_LXT972。直接使用GENERIC PHY，有个地方需要修改，否则网口工作不起来，本人也是从一个网友那里查到类似的信息，在static int dm644x_eth_phy_detect(void)函数里，改成：

#if 0

     for (i = 0; i < 32; i++) {

         if (phy_act_state & (1 << i)) {

              if (phy_act_state & ~(1 << i))

                   return(0);         /* More than one PHY */

              else {

                   active_phy_addr = i;

                   return(1);

              }

         }

     }

 

     return(0);    /* Just to make GCC happy */

#else

active_phy_addr = 1;

return(1);

#endif

由于本人的开发板使用GPIO对PHY芯片进行复位，所以在static int dm644x_eth_hw_init(void)函数里，加入GPIO复位的支持，同时文件头部加入#include <asm/arch/hardware.h>。

可以说， UBOOT移植到这里，基本上可以跑起网络了，TFTP应该没问题了，但是有关如何烧写UBL，烧写UBOOT，LINUX 内核等文件，以后再慢慢聊吧，一步一步来，《UBOOT移植（2）》以后会推出来，下一篇直接到MonaVista linux-2.6.18的移植（1），先让系统通过网络和串口跑起来，由简单到复杂。

继续make一下，生成u-boot.bin和u-boot.img，COPY u-boot.bin到WINDOWS底下，使用uart_load.exe和配套uart.bin文件，就可以把u-boot.bin给跑起来。如果有linux 内核编译出来并使用UBOOT tool目录下的mkimage工具生成 uImage，在UBOOT命令行下：

U-Boot > tftp 80008000 uImage

#######################################

U-Boot > bootm 80008000

## Booting kernel from Legacy Image at 80008000 ...

   Image Name:   linux-2.6.18

   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

   Data Size:    1509948 Bytes =  1.4 MB

   Load Address: 80008000

   Entry Point:  80008040

   Verifying Checksum ... OK

   XIP Kernel Image ... OK

OK

 

Starting kernel ...

 

Uncompressing Linux...................................................................................................... done, booting the kernel.

Linux version 2.6.18_pro500-davinci_evm-arm_v5t_le ([e-mail]) (gcc version 4.2.0 (MontaVista 4.2.0-16.0.32.0801914 2008-08-30)) #1 PREEMPT Sun Mar 7 01:07:16 CST 2010

CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr=00053177

Machine: DaVinci EVM

……………………………………………………………

当出现上面的信息后，说明以上u-boot-1.3.4的移植是成功的。有兴趣的朋友可以参考以上做法移植u-boot-2009.11-rc2，也可以跑起来，只不过CROSS_COMPILE ?= arm-linux-不是放在顶层makefile了，而是放在lib_arm/config.mk里，改成CROSS_COMPILE = arm_v5t_le-就可以编译了。

 

补充有关DM6446 BOOT的一点知识：如果板子没有任何程序，RBL会通过串口0发送BOOTME命令上来，运行uart_load.exe，会接到RBL的命令，然后握手通信，下载uart.bin到板子上，并运行起来，uart.bin程序就是小小的BOOT，通过串口0和PC通信，下载u-boot.bin，并把u-boot.bin给运行起来。所以UBOOT移植到上面的步骤，可以进入linux 内核移植的工作了。