v4l2初探

video for linux2 之前做的那个v4l版本的保存视频，没有发现究竟是什么原因（其实我心里认为是硬件），导致的是VIDIOCSYNC的缓慢，网上查了资料，说是USB驱动，和视频驱动的原因，对实时的支持比较差，所以修改为双urb,等一些修改http://embed.chinaitlab.com/linux/777629.html 这里有详细的介绍。

 

我对于驱动的修改还不是很娴熟，索性用v4l2重写吧，看看有没有什么收获，实在没有进步的话就去改驱动。毕竟实习的时间不多了。

下面是网上找到的一些关于v4l2的编写流程

1.打开设备文件。 int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);2.取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability3.设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format4.向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers5.将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。mmap6.将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer7.开始视频的采集。VIDIOC_STREAMON8.出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF9.将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF10.停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF11.关闭视频设备。close(fd);

 虽然网上资料不少，比如我最后给大家列出的，但是这些在最后都需要自己去研究，否则根本写不出一个像样的程序，估计连最基本的编译都不能通过。

开心的完成了，上述的基本步骤，有点弯路哦。

不过未经压缩的视频的采集速度是快了不少相对于v4l，不过其体积仍然是个不小的问题，20秒能达到70M以上，捕捉500多帧，这个倒是不错的。

心里有了方向就是感觉不一样，踏实，说真的这个要是做不出来我还真的没脸回去了。

压缩编码的事情，看看后续需不需要吧。

参考：

http://wangshh03.blog.163.com/blog/static/4910341520108104264775/
http://blog.ednchina.com/exbob/305022/message.aspx

http://blog.csdn.net/crazyman2010/article/details/6055022

http://blog.csdn.net/shaolyh/article/details/6583226