如何判断I，P，B帧

 

1.根据TS包头中的PID找到TS流里的PAT表，其TS的PID为0x00；
2.找到PAT表后，根据其中携带的PMT表的TS包PID找到PMT表；
3.找到PMT表后，根据其中携带视频的TS包PID就可以判断出包含视频数据的TS包；
4.对于mpeg-1和mpeg-2视频，一般在TS复用时一个PES包包含一个picture，对于mpeg-2   video，picture可以是桢图像（frame）或场图像（field）
5.找到视频TS包中一个包含PES头的TS包（PID为PMT中的视频PID，TS包头中payload_unit_start_indicator标志为1），这个包里会包含picture   header信息
6.找到picture   header（以0x00000100开始）后，根据其中的picture_coding_type信息判断其为I，P，B或D桢，注意，D桢只在mpeg-1   video中使用

 根据取得的ES包找到00000100，然后根据其后2个字节的第11-13位判断，001是I帧，011是B帧，010是P帧
 有关TS，PES，PAT，PMT信息见13818-1，有关picture   header，picture_coding_type信息见13818-2和11176-2