三维变换

OpenGL有MC、WC、VC、PC、NC、DC这几大坐标系。

MC(Model Coordinate):          模型坐标系

WC(World Coordinate):          世界坐标系

VC(view Coordinate):              视图坐标系

PC(Projection Coordinate):    投影坐标系

NC(Normalized Coordinate): 归一化坐标系

DC(Device Coordinate):         设备坐标系

图一的箭尾到箭头表示前者的对象定义于后者。于是上述的图形可以有以下的解释：

Obj->MC：对于一个obj而言，它可以在MC中定义，定义的格式为一个列数为3的矩阵，行数可以自行选择。

Obj->WC：与Obj->MC有同样的意思。它们表明，Obj->MC并不一定是必须的，Obj->WC也是对Obj的一种定义方法。

MC->WC：MC中的参数定义于WC中，这些参数为，通过这些参数可以定义MCS。

VC->WC：与MC->WC有同样的意思，只不过VC中的有些向量多了一层意思，对于VCS中的Z轴向量，它同时也作为观察向量。

作为程序员，通常不会过多地考虑定义于MC中Obj的坐标与Obj在VC中的坐标的值是多少，因为没有一个显式的公式或矩阵可以回答这一问题，程序员所做的工作就是定义上述的几大参数，之后的一些就交由流水线来完成了。

 

 

图二中的双向箭头表示，一个对象的坐标在两个坐标系之间可以实现相互映射，或一一映射，而不损失信息。单向箭头表示，从箭尾到箭头断有些坐标值将被扭曲，扔掉，不能实现一一映射。

MC，WC，VC部分需要在GL_MODELVIEW的矩阵模式下进行各种矩阵设置。而VC->PC部分则需要在GL_PROJECTION的矩阵模式下进行各种参数设置。