判断点是否在多边形内(C语言)

typedef struct tagST_POINT {    int x;    int y;} ST_POINT;/** * 功能：判断点是否在多边形内 * 方法：求解通过该点的水平线（射线）与多边形各边的交点 * 结论：单边交点为奇数，成立! * 参数：p 指定的某个点         ptPolygon 多边形的各个顶点坐标（首末点可以不一致）          nCount 多边形定点的个数 * 说明： */BOOL PtInPolygon(ST_POINT p, ST_POINT* ptPolygon, int nCount) {     int nCross = 0, i;    double x;    ST_POINT p1, p2;        for (i = 0; i < nCount; i++)     {         p1 = ptPolygon[i];         p2 = ptPolygon[(i + 1) % nCount];        // 求解 y=p.y 与 p1p2 的交点        if ( p1.y == p2.y ) // p1p2 与 y=p.y平行             continue;        if ( p.y < min(p1.y, p2.y) ) // 交点在p1p2延长线上             continue;         if ( p.y >= max(p1.y, p2.y) ) // 交点在p1p2延长线上             continue;        // 求交点的 X 坐标 --------------------------------------------------------------         x = (double)(p.y - p1.y) * (double)(p2.x - p1.x) / (double)(p2.y - p1.y) + p1.x;        if ( x > p.x )         {            nCross++; // 只统计单边交点         }    }    // 单边交点为偶数，点在多边形之外 ---     return (nCross % 2 == 1); }// 注意：在有些情况下x值会计算错误，可把double类型改为long类型即可解决。