Linux定时器的使用-内核驱动定时器

Linux内核中定义了一个timer_list结构，我们在驱动程序中可以利用之：

struct timer_list {
　struct list_head list;
　unsigned long expires; //定时器到期时间
　unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数
　void (*function)(unsigned long);
};
　　下面是关于timer的API函数：

　　增加定时器

void add_timer(struct timer_list * timer);
　　删除定时器

int del_timer(struct timer_list * timer);　　
　　修改定时器的expire

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);
　　使用定时器的一般流程为：

　　（1）timer、编写function；

　　（2）为timer的expires、data、function赋值；

　　（3）调用add_timer将timer加入列表；

　　（4）在定时器到期时，function被执行；

　　（5）在程序中涉及timer控制的地方适当地调用del_timer、mod_timer删除timer或修改timer的expires。

　　我们可以参考drivers\char\keyboard.c中键盘的驱动中关于timer的部分：

…
#include <linux/timer.h>
…
static struct timer_list key_autorepeat_timer =
{
　function: key_callback
};


static void

kbd_processkeycode(unsigned char keycode, char up_flag, int autorepeat)
{
　char raw_mode = (kbd->kbdmode == VC_RAW);
　if (up_flag) {
　　rep = 0;
　　if(!test_and_clear_bit(keycode, key_down))
　　　up_flag = kbd_unexpected_up(keycode);
　} else {
　　rep = test_and_set_bit(keycode, key_down);
　　/* If the keyboard autorepeated for us, ignore it.
　　* We do our own autorepeat processing.
　　*/
　　if (rep && !autorepeat)
　　　return;
　}
　if (kbd_repeatkeycode == keycode || !up_flag || raw_mode) {
　　kbd_repeatkeycode = -1;
　　del_timer(&key_autorepeat_timer);
　}
　…
　/*
　* Calculate the next time when we have to do some autorepeat
　* processing. Note that we do not do autorepeat processing
　* while in raw mode but we do do autorepeat processing in
　* medium raw mode.
　*/
　if (!up_flag && !raw_mode) {
　　kbd_repeatkeycode = keycode;
　　if (vc_kbd_mode(kbd, VC_REPEAT)) {
　　　if (rep)
　　　　key_autorepeat_timer.expires = jiffies + kbd_repeatinterval;
　　　else
　　　　key_autorepeat_timer.expires = jiffies + kbd_repeattimeout;
　　　　add_timer(&key_autorepeat_timer);
　　}
　}
　…
}