ARM启动代码分析
来源:互联网 发布:av帝国最新域名网址 编辑:程序博客网 时间:2024/05/18 05:04
原文:http://www.cnblogs.com/xinjie/archive/2009/08/15/1546651.html
基于ARM的芯片多数为复杂的片上系统,这种复杂系统里的多数硬件模块都是可配置的,需要由软件来设置其需要的工作状态。因此在用户的应用程序之前,需要由专门的一段代码来完成对系统的初始化。由于这类代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程,一般都是用汇编语言。一般通用的内容包括:
中断向量表
初始化存储器系统
初始化堆栈
初始化有特殊要求的断口,设备
初始化用户程序执行环境
改变处理器模式
呼叫主应用程序
1. 中断向量表
ARM要求中断向量表必须放置在从0地址开始,连续8X4字节的空间内。
每当一个中断发生以后,ARM处理器便强制把PC指针置为向量表中对应中断类型的地址值。因为每个中断只占据向量表中1个字的存储空间,只能放置一条ARM指令,使程序跳转到存储器的其他地方,再执行中断处理。
中断向量表的程序实现通常如下表示:
AREA Boot ,CO
ENTRY
B ResetHandler
B UndefHandler
B SWIHandler
B PreAbortHandler
B DataAbortHandler
B
B IRQHandler
B FIQHandler
其中关键字ENTRY是指定编译器保留这段代码,因为编译器可能会认为这是一段亢余代码而加以优化。链接的时候要确保这段代码被链接在0地址处,并且作为整个程序的入口。
2. 初始化存储器系统
(1)存储器类型和时序配置
通常Flash和SRAM同属于静态存储器类型,可以合用同一个存储器端口;而DRAM因为有动态刷新和地址线复用等特性,通常配有专用的存储器端口。
存储器端口的接口时序优化是非常重要的,这会影响到整个系统的性能。因为一般系统运行的速度瓶颈都存在于存储器访问,所以存储器访问时序应尽可能的快;而同时又要考虑到由此带来的稳定性问题。
(2)存储器地址分布
一种典型的情况是启动ROM的地址重映射。
3. 初始化堆栈
因为ARM有7种执行状态,每一种状态的堆栈指针寄存器(SP)都是独立的。因此,对程序中需要用到的每一种模式都要给SP定义一个堆栈地址。方法是改变状态寄存器内的状态位,使处理器切换到不同的状态,让后给SP赋值。注意:不要切换到User模式进行User模式的堆栈设置,因为进入User模式后就不能再操作CPSR回到别的模式了,可能会对接下去的程序执行造成影响。
这是一段堆栈初始化的代码示例,其中只定义了三种模式的SP指针:
MRS R0,CPSR
BIC R0,R0,#MODEMASK 安全起见,屏蔽模式位以外的其他位
ORR R1,R0,#IRQMODE
MSR CPSR_cxfs,R1
LDR SP,=UndefStack
ORR R1,R0,#FIQMODE
MSR CPSR_cxsf,R1
LDR SP,=FIQStack
ORR R1,R0,#SVCMODE
MSR CPSR_cxsf,R1
LDR SP,=SVCStack
4. 初始化有特殊要求的端口,设备
5. 初始化应用程序执行环境
映像一开始总是存储在ROM/Flash里面的,其RO部分即可以在ROM/Flash里面执行,也可以转移到速度更快的RAM中执行;而RW和ZI这两部分是必须转移到可写的RAM里去。所谓应用程序执行环境的初始化,就是完成必要的从ROM到RAM的数据传输和内容清零。
下面是在ADS下,一种常用存储器模型的直接实现:
LDR r0,=|Image$$RO$$Limit| ;得到RW数据源的起始地址
LDR r1,=|Image$$RW$$Base| ;RW区在RAM里的执行区起始地址
LDR r2,=|Image$$ZI$$Base| ;ZI区在RAM里面的起始地址
CMP r0,r1 ;比较它们是否相等
BEQ %F1
0 CMP r1,r3
LDRCC r2,[r0],#4
STRCC r2,[r1],#4
BCC %B0
1 LDR r1,=|Image$$ZI$$Limit|
MOV r2,#0
2 CMP r3,r1
STRCC r2,[r3],#4
BCC %B2
程序实现了RW数据的拷贝和ZI区域的清零功能。其中引用到的4个符号是由链接器第一输出的。
|Image$$RO$$Limit|:表示RO区末地址后面的地址,即RW数据源的起始地址
|Image$$RW$$Base|:RW区在RAM里的执行区起始地址,也就是编译器选项RW_Base指定的地址
|Image$$ZI$$Base|:ZI区在RAM里面的起始地址
|Image$$ZI$$Limit|:ZI区在RAM里面的结束地址后面的一个地址
程序先把ROM里|Image$$RO$$Limt|开始的RW初始数据拷贝到RAM里面|Image$$RW$$Base|开始的地址,当RAM这边的目标地址到达|Image$$ZI$$Base|后就表示RW区的结束和ZI区的开始,接下去就对这片ZI区进行清零操作,直到遇到结束地址|Image$$ZI$$Limit|
6. 改变处理器模式
因为在初始化过程中,许多操作需要在特权模式下才能进行(比如对CPSR的修改),所以要特别注意不能过早的进入用户模式。
内核级的中断使能也可以考虑在这一步进行。如果系统中另外存在一个专门的中断控制器,这么做总是安全的。
7. 呼叫主应用程序
当所有的系统初始化工作完成之后,就需要把程序流程转入主应用程序。最简单的一种情况是:
IMP
B main
直接从启动代码跳转到应用程序的主函数入口,当然主函数名字可以由用户随便定义。
在ARM ADS环境中,还另外提供了一套系统级的呼叫机制。
IMP
B __main
__main()是编译系统提供的一个函数,负责完成库函数的初始化和初始化应用程序执行环境,最后自动
源代码与分析注释如下:
;初始化C程序运行环境,然后进入C程序代码
IMPORT |Image$$RO$$Limit|
IMPORT |Image$$RW$$Base|
IMPORT |Image$$ZI$$Base|
IMPORT |Image$$ZI$$Limit|
IMPORT Main ;声明C程序中的Main函数
AREA Start,CODE,READONLY
ENTRY
CODE32
RESET LDR SP,=0x40003F00
LDR R0,=|Image$$RO$$Limit| ;RO段结束地址加1 ,表示RO区末地址后面的地址,
;即RW数据源的起始地址,应该是RW的加载地址
LDR R1,=|Image$$RW$$Base| ;RW区在RAM里的执行区起始地址,也就是编译器选项
;RW_Base指定的地址,应该是RW运行地址
LDR R3,=|Image$$ZI$$Base| ;ZI区在RAM里面的起始地址
CMP R0,R1
BEQ LOOP1 ;R0与R1相等就跳转
LOOP0 CMP R1,R3 ;R1小于R3
LDRCC R2,[R0],#4
STRCC R2,[R1],#4
BCC LOOP0
; COPY ROM TORAM
LOOP1 LDR R1,=|Image$$ZI$$Limit|
MOV R2,#0
LOOP2 CMP R3,R1
STRCC R2,[R3],#4 ;
BCC LOOP2 ;R3小于0,跳转到LOOP2
; ZI清零
B Main
END
;一个arm由RO,RW,ZI三个段组成 其中RO为代码段,RW是已经初始化的全局变量,ZI是未初始化的全局变量(对于GNU工具 对应的概念是TEXT ,DATA,BSS)bootloader
;bootloader要将RW段复制到ram中并将ZI段清零 编译器使用下列段来记录各段的起始和结束地址
; |Image$$RO$$Base| ; RO段起始地址 2
; |Image$$RO$$Limit| ; RO段结束地址加1 ,表示RO区末地址后面的地址,即RW数据源的起始地址
; |Image$$RW$$Base| ; RW段起始地址
; |Image$$RW$$Limit| ; RW段结束地址加1
; |Image$$ZI$$Base| ; ZI段起始地址
; |Image$$ZI$$Limit| ; ZI段结束地址加1
;IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
;IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
;IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
;IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise
;IMPORT Main ; The main entry of mon program
;大总结!!!!!!!!!!!!!映像一开始总是存储在ROM/Flash里面的,其RO部分既可以在ROM/Flash里面执行,也可以转移到速度更快的RAM中执行;而RW和ZI这两部分是必须转移到可写的RAM里去。所谓应用程序执行环境的初始化,就是完成必要的从ROM到RAM的数据传输和内容清零。
;r0是RW区的load address
;r1是RW区的execution address
;当两者相等时就不用拷贝
;不相等时,程序先把ROM里|Image$$RO$$Limt|开始的RW初始数据拷贝到RAM里面|Image$$RW$$Base|开始的地址,当RAM这边的目标地址到达|Image$$ZI$$Base|后就表示RW区的结束和ZI区的开始,接下去就对这片ZI区进行清零操作,直到遇到结束地址|Image$$ZI$$Limit|
这个启动程序,是为下面C语言程序做准备的,其实这个程序很有意义,为以后自己写C程序建立了环境
#define uint8 unsigned char
#define uint32 unsigned int
#define N 100
uint32 sum;
//计算1加到N N是大于0的数
void Main(void)
{
uint32 i;
sum=0;
for(i=0;i<N;i++)
{
sum+=i;
}
while(1);
}
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