关于大林算法的几个感性认识

 

1.大林算法中涉及的被调对象的参数要清楚：   

      对象是一阶惯性滞后环节，

     <1>对象的放大倍数Kp：   Kp=△PV/△OP   阶跃比，  这是开环的静态参数， 与PID的放大倍数K不是一回事   ；

     <2>对象的时间常数T：   干扰阶跃引起PV变化，从变化起到稳定值约2/3处的时间值,不包括滞后时间;

     <3>滞后时间T2：               干扰阶跃开始到 PV开始变化这一段滞后时间，包括：纯滞后时间及容量过渡滞后时间;

2.   整个系统的闭环传递函数相当于是一阶惯性环节,  这是大林算法的期望环节：

      <1>  输入R(t)是回路的设定值SP；输出Y(t)是回路的PV值;

      <2> 此一阶惯性环节的放大倍数为1，即稳定时  PV=SP; 最终偏差接近零;

      <3>此期望环节的纯滞后时间应等于被调节对象的纯滞后时间；

       <4>此期望环节的闭环时间常数：  这是待定的期望参数，为不引起回路的小幅振荡，这个时间值应选用大于等于被调对象的时间常数，

                                                                     这就是大林所说的消除振铃;

3.   这些参数如果不精确，将引起大林算法的不稳定性,导致调节质量变坏；