android hal 结构

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01.09.2011

Revision HistoryRevision 0.101.09.2011ghd214created   

这个是Jollen的hal 层架构的demo,分析如下：

---

.

|-- Android.mk

|-- apps

|   |-- Android.mk

|   |-- LedClient

|   |   |-- AndroidManifest.xml

|   |   |-- Android.mk

|   |   `-- src

|   |       `-- com

|   |           `-- mokoid

|   |               `-- LedClient

|   |                   `-- LedClient.java

|   `-- LedTest

|       |-- AndroidManifest.xml

|       |-- Android.mk

|       `-- src

|           `-- com

|               `-- mokoid

|                   `-- LedTest

|                       |-- LedSystemServer.java

|                       `-- LedTest.java

|-- frameworks

|   |-- Android.mk

|   `-- base

|       |-- Android.mk

|       |-- core

|       |   `-- java

|       |       `-- mokoid

|       |           `-- hardware

|       |               |-- ILedService.aidl

|       |               `-- LedManager.java

|       `-- service

|           |-- Android.mk

|           |-- com.mokoid.server.xml

|           |-- java

|           |   `-- com

|           |       `-- mokoid

|           |           `-- server

|           |               `-- LedService.java

|           `-- jni

|               |-- Android.mk

|               `-- com_mokoid_server_LedService.cpp

|-- hardware

|   |-- Android.mk

|   |-- libled

|   |   |-- Android.mk

|   |   `-- libled.c

|   `-- modules

|       |-- Android.mk

|       |-- include

|       |   `-- mokoid

|       |       `-- led.h

|       `-- led

|           |-- Android.mk

|           `-- led.c

|-- README.txt

`-- tags

整个架构中，应该分为5层，如下，

1 层为应用层，本例子主要通过LedService对象实现操作，（我想也可以通过LedManager实现对下层的操作）

*****************111111******************

|-- Android.mk              

|-- apps                                 

|   |-- Android.mk

|   |-- LedClient

|   |   |-- AndroidManifest.xml

|   |   |-- Android.mk

|   |   `-- src

|   |       `-- com

|   |           `-- mokoid

|   |               `-- LedClient

|   |                   `-- LedClient.java

|   `-- LedTest

|       |-- AndroidManifest.xml

|       |-- Android.mk

|       `-- src

|           `-- com

|               `-- mokoid

|                   `-- LedTest

|                       |-- LedSystemServer.java

|                       `-- LedTest.java

|

*****************111111******************

2，3层主要是jni的实现，

其中2层是jni的Java层实现，主要通过载入动态库/system/lib/libmokoid_runtime.so，实现对C++ 层的调用

*****************222222******************

|-- frameworks

|   |-- Android.mk

|   `-- base

|       |-- Android.mk

|       |-- core

|       |   `-- java

|       |       `-- mokoid

|       |           `-- hardware

|       |               |-- ILedService.aidl

|       |               `-- LedManager.java

|       `-- service

|           |-- Android.mk

|           |-- com.mokoid.server.xml

|           |-- java

|           |   `-- com

|           |       `-- mokoid

|           |           `-- server

|           |               `-- LedService.java

*****************222222******************

3层为jni的c++实现，生成动态库/system/lib/libmokoid_runtime.so供上层调用，对下层主要通过hal 层hw_get_module

得到module 和 control 对象并调用其方法，对上层通过registerMethods　方法注册方法，供上层调用。

*****************333333******************

|           `-- jni

|               |-- Android.mk

|               `-- com_mokoid_server_LedService.cpp

*****************333333******************

4,5层可以通称为hal 层的实现，

４层主要实现对设备节点的直接操作,如设备节点 /dev/led

*****************444444******************

|-- hardware

|   |-- Android.mk

|   |-- libled

|   |   |-- Android.mk

|   |   `-- libled.c        

*****************444444******************

５层主要是对４层的hal 封装

*****************555555******************

|   `-- modules

|       |-- Android.mk

|       |-- include

|       |   `-- mokoid

|       |       `-- led.h

|       `-- led

|           |-- Android.mk

|           `-- led.c

*****************555555******************

|-- README.txt

`-- tags

通过上面的大概分析，其实可以分为３层，应用层，JNI 层，HAL层，当然在往下就是驱动了。