Android 传感器(Sensor)API教程 (七) 倾斜加速度

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1.5 倾斜传感器
    在加速度传感器的那一节里面Low-Pass Filter的处理和手机的倾斜大致意思我们应该能理解了。但是，到目前为止我们取得的形式不光是这些，作为角度来说，手机的倾斜度能取得到，这样我们处理起来就很方便了。在这种的场合的时候我们就使用倾斜传感器。
1.5.1  倾斜传感器能取到的值
  在倾斜传感器中我们可以取到方位角(Azimuth)，倾斜角（Pitch），回转角（Roll）3个角度的值。下面就对这些值进行说明。
   首先，方位角我们用文字的方式进行表示，北：0度，东：90度，南：180度，西：270度，如图1-8
　　

  　　　　图1-8 方位角

     次之，作为设备倾斜角水平放置的时候，上下倾斜的角度从-180度开始到180度的范围的值都能取得到。设备若是向上的方向倾斜就减，相反向下方的倾斜就加。
     

　　　　图1-9 倾斜角
     
     最后，作为回转角设备水平放置的时候，左右倾斜的角度从-90度开始到90度的范围的值都能取得到。设备若是向左的方向倾斜就加，相反右的方向倾斜就减。
　　　

     图1-10 回转角

1.5.2  使用倾斜传感器的例程
      列表1-8代码中描述了倾斜角和回转角的变化的处理。并且，在这个例程中生SurfaceView类中的子类然后进行图片的表示和回转处理。

列表1-8 倾斜角和回转角的变化画面对应回转处理的例程。


package com.mamezou.android.yajirobee;

import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Paint;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.view.SurfaceHolder;
import android.view.SurfaceView;

public class YajirobeeView extends SurfaceView implements SurfaceHolder.Callback, SensorEventListener {
  // SurfaceHolder
  private SurfaceHolder holder;
  private Bitmap image;
  private float positionX, positionY;
  // SensorManager 
  private SensorManager sensorManager;

  public YajirobeeView(Context context) {
    super(context);
    image = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.balance);
    //create SurfaceHolder
    holder=getHolder();
    holder.addCallback(this);
    holder.setFixedSize(getWidth(),getHeight());
  }

  @Override
  public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {
    // Get SensorManager        .....①
    sensorManager = (SensorManager)getContext()
        .getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    // registerListene
    sensorManager.registerListener(this,
        sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
        SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    // 
    positionX = (getWidth() - image.getWidth()) * 0.5f;
    positionY = getHeight() * 0.5f - image.getHeight() * 1.5f;
  }

  @Override
  public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {
    sensorManager.unregisterListener(this);
  }

  @Override
  public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int w, int h) {
  }

  @Override
  public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
  }

  @Override
  public void onSensorChanged(SensorEvent e) {
    float azimuth = e.values[SensorManager.DATA_X];
    float pitch = e.values[SensorManager.DATA_Y];
    float roll = e.values[SensorManager.DATA_Z];
    // lockCanvas
    Canvas canvas = holder.lockCanvas();
    // 
    if (canvas != null) {
      canvas.drawColor(Color.WHITE);
      Paint paint = new Paint();
      paint.setStyle(Paint.Style.FILL);
      paint.setColor(0xFF000000);
      canvas.drawText("Azimuth:" + azimuth, 10, 10, paint);
      canvas.drawText("Pitch:" + pitch, 10, 20, paint);
      canvas.drawText("Roll:" + roll, 10, 30, paint);
      float degree = roll;
      if (pitch > 0) {  //............................②
        degree = 180f - degree;
      }
      canvas.rotate(degree, 
              positionX + image.getWidth() * 0.5f, 
              positionY + image.getHeight());   //.....③
      canvas.drawBitmap(image, positionX, positionY, null);
    }
    // unlockCanvasAndPost
    holder.unlockCanvasAndPost(canvas);
  }
}